Устройство управления приводом многоклетевого профилегибочного стана с порезкой проката на ходу

Устройство управления приводом многоклетевого профилегибочного стана с порезкой проката на ходу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ МНОГОКЛЕТЕВОГО ПРОФИЛЕгаВОЧНОГО СТАНА С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУ Qпо авт.св. № 1049200, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности стана, оно дополнительно содержит датчик конца полосы и третий блок управления , первый, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с датчиком конца полосы, датчиком реза, датчиком перемещения проката, выходом .вычислителя и задатчиком длины, а первый и второй выходы соединены с вторьми командными входами соответственно первого и второго блоков управления.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5 l) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Риг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1049200 (21) 3714155/22-02 (22) 23.03.84 (46) 15.09.85. Бюл. ¹- 34 (72) Д.И.Пружанский (71) Государственный проектный институт Электротяжхимпроект" (53) 621.981.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1049200, кл. В 23 D 25/00, 1982.

54)(57) 1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ МНОГОКЛЕТЕВОГО ПРОФИЛЕГИБОЧНОГО

СТАНА С ПОРЕЗКОИ ПРОКАТА НА ХОДУ

„„SU„„ I 178553 А по авт.св. ¹ 1049200, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности стана, оно дополнительно содержит .датчик койца полосы и третий блок управле- ния, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с датчиком конца полосы, датчиком реза, датчиком перемещения проката, выходом вычислителя и задатчиком длины, а первый и второй выходы соединены с вторыми командными входами соответственно первого и второго блоков управления.

1178553

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что третий блок управления содержит задатчик констант, сумматор, счетчик, четыре дискриминатора, схему совпадения, три триггера, две ключевые. схемы, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управления порезкой последнего профиля рулона, у которого первый вход соединен с С-входом и инверсным

R-входом счетчика, первыми S-входами и инверсными К-входами триггеров, второй Йход — с первым и вторым входами первой ключевой схемы, третий вход — с счетным входом счетчика, четвертый вход — с первыми входами сумматора, первого и второго дискриминаторов, пятый вход — с первыми входами третьего и четвертого дискриминаторов,,второй вход третьего дискриминатора соединен с выходом сумматора, первый, второй, третий и четвертый выходы задатчика констант соединены соответственно с вторыми входами первого дискриминатора и

Изобретение относится к -автоматизации прокатноГо производства, в частности к системам автоматизированного электропривода механизмов профилегибочногс стана.

Цель изобретения — повышение производительности стана.

На фиг, 1 представлена функцио— нальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — функциональная схема блока управления порезкой последнего профиля рулона; на фиг. 3-7 возможные положения места реза на полосе относительно конца разматываемого рулона. 15

Устройство (фиг. 1) содержит профилегибочный стан 1, цифровой задатчик 2 скорости, следящий ролик 3 с импульсным датчиком 4 перемещения проката, первый блок 5 управления, 20 летучке ножницы 6 с электроприводом 7, второй блок 8 управления, датчика 9 реза, датчик 10 установки летучих ножниц в исходном состоянии, схему 11 совпадения, вычислитель 12, узел 13 сумматора, вторым входом второго дискриминатора, вторым входом четвертого дискриминатора и первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом счетчика, а выход — с первым и вторым входами второй ключевой схемы, у ко торой третий вход соединен с выходом первого триггера, а четвертый вход— с выходом второго триггера и третьим входом первой ключевой схемы, соединенной своим четвертым входом с выходом третьего триггера,. выход первого дискриминатора соединен с вторыми S-входами первого и второго триггеров, первый и второй выходы второго дискриминатора соединены соответственно с вторым S-входом третьего триггера и третьими S-входами первого и второго триггеров, выход третьего дискриминатора соединен с третьим $-входом третьего триггера, первый и второй выходы четвертого дискриминатора соединены с четвертыми входами соответственно первого и второго триггеров, задания, задатчик 14 длины, узел 15 связи, блок 16 счетчиков, блок 17 программ. Первый, второй, третий, чет" вертый и пятый входы блока 17 програмй соединены соответственно с датчиком

9 реза, с датчиком 4 перемещения проката, с выходом узла 15 связи, с уз- лом 13 задания,с первым блоком 5 управления, а первый, второй и третий выходы — соответственно с задатчиком 2 скорости, с первым входом узла 15 связи и с входом блока 16 счетчиков.

Первый и второй выходы блока 16 счетчиков соединены соответственно с входом схемы 11 совпадения и с вторым входом узла 15 связи, -ретий вход которого соединен с выходом вычислителя 12.

Узел 15 связи содержит блок 18 задающих регистров, сумматор 19 и дискриминатор 20. Выход последнего соединен с выходом узла 15 связи, первый и второй входы которого соединены соответственно с третьим входом узла 15 связи и с выходом

1 пи hc (3) 55 1. «р — — Lcp + L» где L — расстбяние от следящего ср ролика 3 до оси летучих ножниц, 3 117 сумматора 19, Первый и второй входы сумматора 19 соединены соответственно с вторым входом узла 15 связи и выходом блока 18 задающих регистров, вход которого соединен с первым вхо- 5 дом узла 15 связи. Рольганг 21 предназначен для уборки профилей 22, отрезаемых летучими ножницами 6.

Минимально допустимая длина профиля по условиям заказа, единая для всего сортамента профилей данного стана, Передвижной короб 23 предназначей для сбора и уборки коротких отрезков, на которые разрезаются профили длиной меньmeA, eM L . с. лйл С

Устройство также содержит датчик 24 конца полосы и третий блок 25 управления, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с датчиком 24 конца полосы, датчиком 9 реза, датчиком 4, выходом вычислителя 12 и задатчиком 14 длины. Первый и второй выходы блока 25 управления соединены с вторыми командными входами соответственно первого блока 5 управления и второго блока 8 управления. Третий блок 25 управления (фиг. 2) содержит задатчик 26 констант, сумматор 27, четчик 28, дискриминаторы 29-32, хему 33 совпадения, триггеры 34-36, ключевые схемы 37 и 38. Триггеры

34-36 имеют каждый по четыре S-входа, объединенных по схеме И, и один инверсный R вход. Выходы ключевых схем 37 и 38 соединены соответствен- 35 но с первым и вторым выходами третьего блока 25 управления, у которого первый вход соединен с С-входом и инверсным R-входом счетчика 28, первыми S-входами и инверсными 40

R âõîäàìè триггеров 34-36, второй вход — с первым и вторым входами ключевой схемы 37, третий вход — с счетным входом счетчика 28, четвертый вход — с первыми входами сумматора 27 и дискриминаторов 29 и 30, пятый вход — с первыми входами дискриминаторов 31 и 32. Второй вход дискриминатора 31 соединен с выходом сумматора 27. 50

Первый, второй, третий и четвертый выходы задатчика 26 констант соединены соответственно с вторыми входами дискриминатора 29 и сумматора 27, вторым входом дискриминатора 30, вторым входом дискриминатора 32 и первым входам схемы 33 совпадения, второй вход которой соединен с выхо8553 4 дом счетчика 28, а выход — с первым и вторым входами ключевой схемы 38.

Третий вход которой соединен с выходом триггера 34, а четвертый вход— с выходом триггера 35 и третьим входом ключевой схемы 37, у которой четвертый вход соединен с выходом триггера 36. Выход дискриминатора

29 соединен с вторыми S-входами триггеров 34 и 35. Первый и второй выходы дискриминатора 30 соединены соответственно с.вторым S-входом триггера 36 и третьими S-входами триггеров 34 и 35. Выход дискриминатора 31 соединен с третьим S-входом триггера 36. Первый и второй выходы дискриминатора 32 соединены с четвертыми S-входами соответственно триггеров 34 и 35. Между следящими роликами 3 и летучими ножницами 6 (фиг.1) выделена зона -контроля А В, детально показанная на фиг. 3-7, Длина этой зоны L„ принята такой, что (2) где Lя . т минимально допустимая длина профиля по условиям транспортировки на рольганге и возможности уборки профиля от летучих ножниц; а„ вЂ” запас.

Зона АВ разбивается на два участка:

АБ длинои Ев& ч„ и БВ длинои ЕЗ где L0 „,ц„ — путь полосы от начала разгона ножниц до момента реза при максимальной скорости профилирования.

Таким образом, Lnbp д с х °

Величина запаса а„ принимается такой, что — L пВр тс х a9p min где L в „„ -путь полосы от начала пвр разгона летучих ножниц до момента реза при минимальной скорости профилирования. Расстояние L р от летучих нож- ниц 6 до места, обозначенного точкой Д на фиг. 3-7, где датчик 24 конца полосы фиксирует конец разматываемого рулона, выбирается так, что

1178553

Расстояние Lc принимается минимальным. Оно определяется конструкцией профилегибочного стана и ножниц, а также условиями замены и настройки ножей при изменениях типоразмеров профилей, изготавливаемых станом.

Кроме того, расстояние L принимается из условия, чтобы (4) 1" и п с (5) L

15 где а2 — величина запаса, то мерного реза быть не может. Поэтому сигнал разгона летучих ножниц 6 на второй. блок 8 управления от третьего блока

25 управления либо от схемы 11 совпадения не подается и после выхода заднего конца улона из летучих ножниц 6 профилирование рулона оканчивается. Учитывая соотношения (1), (2), (4) и (5), длина последнего немерного профиля будет больше минимально допустимых величин

L .„ или 1, „ „, т,е. брака не щ о г щiÏ С будет.

Если н момент срабатывания датчика 24 конца полосы имеет место ситуация, показанная на фиг. 4, т,е.

50

55 где Ь вЂ” длина участка ДВ на

2 фиг. 3-7.

Система работает следующим образом.

Схема совпадения 11 выдает сигнал на первый командный вход второго блока 8 управления в момент, когда 20 указанная схема фиксирует равенство оставшегося до реза пути полосы отсчитанного вычислителем 12, и пути L и 0;, который записан в соответствующем счетчике блока 16.

В момент времени, когда датчик 24 конца полосы фиксирует, что задний конец рулона находится на расстоянии от оси летучих ножниц, т.е. в точке Д на фиг. 3-7, оставшийся 30 до реза путь 1.рот к может быть больше либо меньше величины 1 к . Соответственно место реза будет находиться левее либо правее точки Д на фиг. 3-7, На этих фигурах требуемое место реза на полосе обозначено точкой Т. Если в момент срабатывания датчика 24 конца полосы имеет место ситуация, показанная на фиг, 3, т,е. 40 ост, к кР 2.

Lycee к 4 1 1

L „„ i L a> L то мерный рез будет выполнен по сигналу схемы 11 совпадения на второй блок 8 управления. Учитывая соотношения (4) и (5) последний профиль будет иметь допустимую длину, Если в момент срабатывания датчика

24 конца полосы имеет место ситуация, показанная на фиг. 5, т.е.

Loct к

30i$ кР 2 OCT И то сигнал датчика 24 переводит в единичное состояние триггер 35. Очередной мерный рез будет выполнен по сигналу схемы 11 на блок 8. После окончания реза сигнал датчика 9 вызывает появление сигнала ЗС на выходе схемы 37. Этот сигнал подается на второй командный вход блока 5, что переводит стан на пониженную скорость, чтобы оператор мог в режиме ручного управления разрезать последний профиль рулона. Если в момент срабатывания датчика 24 имеет место ситуация, показанная на фиг. б,т.е.

0сТ К КР 2

Еpст. к 1 э

1 эд, 1.2 + а то мерный рез выполнить нельзя, так как до момента подачи сигнала на разгон летучих ножниц полоса выйдет иэ следящих роликов 3, ролики начнут замедляться и профиЛь будет отрезан недопустимо удлиненным против заданной величины. Эта ситуация фиксируется переходом в единичное состояние триггера 34. С момента срабатывания датчика 24 конца полосы счетчик 28 начинает контроль пути L полосы, отсчитывая импульсы датчика 4. Когда полоса пройдет путь L = L что фиксируется сигналом с выхода схемы

33 совпадения, с выхода ключевой схемы 38 выдается на второй командный вход второго блока 8 управления сигнал PH разгона летучих ножниц б.

Последние отрезают профиль длиной не менее 1, при макспмапьной ско1 рости полосы и 1,„— (!. -1,,в min) 1178553.

10 ост. к кр Ъ ост. к 1

Тзщ + az

15 при минимальной скорости полосы.

После реза остается профиль длиной не менее L . Учитывая, что выдержаны соотношения (1)-(5) предпоследний и последний профили будут кондиционными, Если в момент срабатывания датчика 24 конца полосы имеет место ситуация, показанная на фиг. 7, т.е. то мерного реза выполнить нельзя по тем же причинам, что и в предыдущем случае. Эта ситуация фиксируется перехбдом в единичное состояние триггера 35, а счетчик 28, схема 20

33 совпадения и ключевая схема 38 работают как и в предыдущем случае.

Система обеспечивает отреэание предпоследнего кондиционного профиля длиной не менее L при максимальной

1 скорости профилирования и L— (L<< пс L - ) при минималь ной скорости профилирования. После окончания реза сигнал датчика 9 реза вызывает появление сигнала ЗС на выходе ключевой схемы 37. Этот сигнал подается на второй командный вход первого блока 5 управления, вызывая снижение скорости стана, чтобы оператор мог в режиме ручного управления разрезать последний профиль рулона. Сигнал КР на выходе датчика 24 конца полосы пропадает, когда передний конец очередного ру-. лона достигает этогб датчика и начинается автоматическая порезка этого рулона.

Таким образом, путем дополнения системы датчиком конца разрезаемого рулона полосы, блоком управления пореэкой последнего профиля рулона и их электрических связей, а также вследствие определенного выбора расстояний от следящего ролика и датчика конца разрезаемого рулона до летучих ножниц в большинстве случаев исключается необходимость порезки последних профилей рулона на пониженной скорости в режиме ручного управления, чем повышается производительность профилегибочного стана.

1178553

Составитель А, Сергеев

Редактор С. Лисина Техред Я.Кастелевич

Корректор А Зимокосов

Заказ 5589/11 Тираж 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4