Полуавтомат для обработки деталей по контуру

Полуавтомат для обработки деталей по контуру

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ПО КОНТУРУ, содержащий швейную головку, смонтированную с возможностью перемещения относительно кассеты для закрепления деталей, установленной на копире, имеющем механизм его поворота, ведущая шестерня которого связана с зубчатым колесом , свободно установленным на вертикальной оси, отличаю щийс я тем, что, с целью повышения надености работы, копир жестко закреплен на зубчатом колесе и имеет фиксатор , связанный с механизмом поворота копира, а зубчатое колесо имеет два участка с гладкой боковой поверх/„ . i ii - , . ностью, диаметрально расположенные один относительно другого, и дополнительно связано с осью ведущей шестерни механизма поворота копира посредством кривошипно-кулисных механизмов . 2.Полуавтомат поп.1, отличающийся тем, что каждый кривошипно-кулисный механизм состоит из установленного на зубчатом ко-лесе в начале по ходу перемещения гладкого бокового участка вилки, двух кулис, каждая из которых установлена на соответствующей ветви вилки, и заврепленных на оси веду- . S щей шестерни двух кривошипов, каж (Л дый , из которых смонтирован с возможс ностью периодического контактирования с соответствующей кулисой, причем длина каждого кривошипа равна радиусу ведущей шестерни. 3.Полуавтомат поп.1, отличающийся , тем, что фиксатор ч1 состоит из связанной с копиром вил00 ки, несущей кулачок для взаимодейст00 вия с электроконтактом механизма поворота копира, и подпружиненной защелки .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Sl)4 D 05 В 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3620032/28 — 12 (22) 12.07.83 .(46) 15.09.85. Бюл. N - 34 (72) И.Ю. Эскин, С.В. Кузнецов и Е.И. Васильев (71) Центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт швейной промышленности (53) 687.053(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 781233, кл. D 05 В 21/00, 1978. (54)(57) 1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ПО КОНТУРУ, содержащий .швейную головку, смонтированную с возможностью перемещения относительно кассеты для закрепления деталей, установленной на копире, имеющем механизм его поворота, ведущая шестерня которого связана с зубчатым колесом, свободно установленным на вертикальной оси, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения надености работы, копир жестко закреплен на зубчатом колесе и имеет фиксатор, связанный с механизмом поворота копира, а зубчатое колесо имеет два участка с гладкой боковой поверх„„SU„„3 178814 ностью, диаметрально расположенные один относительно другого, v дополнительно связано с осью ведущей шестерни механизма поворота копира посредством кривошипно-кулисных механизмов.

2. Полуавтомат по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что каждый кривошипно-кулисный механизм состо.ит из установленного на зубчатом колесе в начале по ходу перемещения гладкого бокового участка вилки, двух кулис, каждая из которых установлена на соответствующей ветви вилки, и закрепленных на оси ведущей шестерни двух кривошипов, каждый из которых смонтирован с возможностью периодического контактирования с соответствующей кулисой, причем длина каждого кривошипа равна радиусу ведущей шестерни.

3. Полуавтомат по и. 1, о т л и— ч а ю шийся. тем, что фиксатор состоит из связанной с копиром вил- ки, несущей кулачок для взаимодействия с электроконтактом механизма поворота копира, и подпружиненной защелки.

1178814 2

Изобретение относится к швейной промышленности, в частности к оборудованию, применяемому для обработки деталей по заданному контуру.

Цель изобретения — повышение на,дежности работы полуавтомата.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема полуавтомата; на фиг. 2— схема взаимодействия кривошипа с кулисами. 10

Кассета 1 для закрепления деталей„ вдоль контура, которой перемещается швейная головка 2, размещена на зубчатом колесе 3 и жестко с ним связана посредством стоек 4. Само зубча- 1 тое колесо 3 смонтировано свободно на вертикальной оси 5, принадлежащей станине полуавтомата. На зубчатом колесе 3 зубчатый венец выполнен неполным, на участках а-а зубья отсутствуют.

Зубчатое колесо 3 имеет возможность взаимодействовать с ведущей шестерней 6, жестко закрепленной на валу 7. Вал 7 получает вращение от электродвигателя 8 через червячный редуктор 9. Зубчатое колесо 3 несет кулисы 10 и 11, которые могут взаимодействовать с кривошипами 12 и 13„ жестко смонтированными на валу 7.

Для останова кассеты 1 в позиции, удобной для загрузки, полуавтомат снабжен фиксатором, состоящим из двух вилок 14 и защелки 15, установленной на угловом рычаге 16 и входящей попеременно то в одну, то в другую вилку.

35 . Защелка 15 рычага 16 вводится в вилку 14 пружиной 17. Рычаг 16 тягой 18 связан с педалью 19 включения. Педаль

19 взаимодействует с микропереключателем 20, входящим в электрическую. цепь управления электродвигателем 8, который обеспечивает поворот кассеты 1.

Вилки 14 имеют кулачки 21, которые 45 взаимодействуют с электроконтактом

22, также включенным в цепь управления электродвигателем 8.

Кассета 1 состоит из двух частей: собственно кассеты 1, куда укладыва- 50 ются детали для обтачивания, и копира 23, который задает профиль обработки. По контуру копира 23 закреплен зубчатый венец 24. С венцом 24 взаимодействует шестерня 25, размещенная 55 в швейной головке 2 и кинематически связанная с ее главным валом. Зубчатый венец 24 копира 23 поджимается к шестерне 25 роликом 26 посредством пружины 27.

Работа механизмов швейной головки 2 осуществляется от электродвигателя 28, закрепленного на самой швейной головке 2. Иикропереключатель 29 управляет работой электродвигателя 28: он отключает привод, как только заканчивается обтачивание деталей, уложенных в кассету 1.

Швейная головка 2 с электродвигателем 28, шестерней 25 и прижимным роликом 26 установлена на шарнирном стержневом четырехзвеннике 30, смонтированном на вертикальной оси 5, Цепь управления весьма проста и не приводится.

Устройство работает следующим образом.

После того, как в кассету уложены детали, нажимают на педаль 19.

При этом от микропереключателя 20. включается электродвигатель 8 и од"1

f новременно защелка 15 выводится из паза вилки 14. Схема начинает действовать. Ногу с педали снимают. Вращение от электродвигателя 8 через редуктор 9 передается валу 7, а следовательно, шестерне 6 и кривошипам

12 и 13. Кривошипы 12 и 13 установлены на валу 7 так, что в момент включения взаимодействовать будут только кулиса 10 и кривошип 12, так как при указанном направлении вращения кривошип 12 входит в кулису

f0 а кривошип 13 выходит из кулисы 11 (фиг. 2). Кулиса 11 и кривошип 13 будут взаимодействовать при останове.

Так как на зубчатом колесе 3 зубья в зоне а-а отсутствуют, то движение ему передается от кривошипа

12. Как показано на фиг. 2, кривошип 12 подходит к кулисе 10 по ка сательной, поэтому скорость кулисы и, следовательно, колеса 3 нарастает плавно от нуля до максимума. В момент достижения наивысшей скорости кулисы к зоне зацепления подойдет участок зубчатого колеса 3, на котором сохранены зубья, и движение зубчатому колесу 3 будет передаваться уже от шестерни 6. Кривошип 12 при дальнейшем вращении вала 7 выходит иэ кулисы 10.

Вращение зубчатого колеса 3 поо ворачивается на 180 . При завершении поворота происходит следующее. з 1

Шестерня 6 ведет зубчатое колесо 3 (и кассету 1J до тех пор, пока на колесе имеется зубчатый венец. Подходит участок а-а. На нем зубьев нет, и движение "подхватывает" кулиса 11 от кривошипа 13. Положение вектора скорости кривошипа 13 по отношению к кулисе 11 меняется. Угол между этим вектором и пазом кулисы

0 меняется от 90 до 0 . При угле 90 скорость кулисы будет максимальной

Ф а при 0 — снижается до О, поэтому зубчатое колесо 3 плавно замедляется и останавливается, останавливается и кассета 1, совершив поворот на 180 . В этот момент кулачок о

21 вилки 14 замыкает электроконтакт

22. Последний отключает электродвигатель 8, Одновременно защелка 15 входит в паз вилки 14, фиксируя положение копира 23 и кассеты 1.

Затем включается электродвигатель

178814 4, 28, который через кинематическую цепь швейной головки 2 приводит в движение шестерню 25. Обкатываясь по венцу 24 копира 23, шестерня 25 заставляет двигаться вдоль контура кассеты 1 швейную головку 2 ° Дойдя до микропереключателя 29, швейная головка 2 останавливается, так как отключается электродвигатель 28, 1О После закладки в свободную пози цию кассеты новых деталей цикл повторяется.

Предложенное устройство обеспечивает плавное начало поворота кассеты от нуля скорости и плавный останов, Для того, чтобы не было рывков при смене ведущего звена (то ведет шестерня 6, то кривошип 12 или 13), необходимо выполнить следующее условие:

2О длина каждого кривошипа 12 и 13 должна быть равна радиусу делительной ок- ружности ведущей шестерни 6.

11j8814

Составитель Н, Крючков

Редактор M. Бандура Техред M.Ïàðîöàé Корректор M. Демчик

Заказ 5613/24,Тираж 409 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4