Вибрационный электропривод

Вибрационный электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ВИБРАВДОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт.св. № 653712, отличающийся тем, что, с целью стабилизации амплитуды колебаний вала, в него введены генератор синусоидального напряжения частоты колебаний вала и амплитудный модулятор, подключенный выходом к второму входу сумматора, входом несущей частоты к выходу фазорегулятора, а модулирующим входом - к выходу генератора синусоидального напряжения. (Я 1 V ч v.,J ;0 :л д

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (1!) (51) 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(ТИЙ (61) 653712 (21) 3673164/24-07 (22) 16.12.83 (46) 15 09.85. Бюл. Р 34 (72) А.В. Аристов, С.А. Грачев, В.И. Луковников и В.М. Федотов (71) Гомельский политехнический институт (53) 621.313.333.077(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М - 653712, кл. Н 02 P 7/62, 1977. (54) (57) ВИБРАЦИОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт.св. N 653712, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью стабилизации амплитуды колебаний вала, в него введены генератор синусоидального напряжения частоты колебаний вала и амплитудный модулятор, подключенный выходом к второму входу сумматора, входом несущей частоты— к выходу фазорегулятора, а модулирующим входом — к выходу генератора синусоидального напряжения.

1 11

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах для создания знакопеременных вибрационных сил со стабильной амплитудой колебаний в производственных механизмах и является усовершенствованием устройства по авт.св. - 653712.

Целью изобретения является стабилизация амплитуды. колебаний вала.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого вибрационного электропривода.

Привод содержит источник 1 питания переменного тока, асинхронный двухфазный двигатель 2, фазовращатель 3, фазорегулятор 4, сумматор

5 упругий элемент 6, обмотки возбуждения 7.и управления 8 двигателя 2, амплитудный модулятор 9 и управляемый генератор синусоидального напряжения частоты колебаний вала 10.

Устройство работает следующим образом.

Обмотка возбуждения 7 двигателя 2 .питается от источника 1 переменного тока напряжением ц sin ut, а об7 мотка управления 8 — через сумматор

5 и фазовращатель 3 напряжением

U<„„sin (co< + И, 4 ) и напряжением Оэ,иeln Aq>t. sin (Qt+cp) через сумматор 5, фазорегулятор 4, амйлитуд" ный модулятор 9 и управляемый гене-, ратор 10 синусоидального напряжения частоты колебаний вала, где, Ц, — амплитуда напряжения обмотки розбуждения, U< — амплитуда основного напряжения обмотки управления, 0> — амплитуда дополнительного напряжения обмотки управления" Q-круговая частота питающей сети",Q круговая частота от непрерывного изменения сдвига фаз между..основным напряжением обмотки управления и напряжением обмотки возбуждениями.

1 — сдвиг фаз между дополнительным напряжением обмотки управления и напряжением обмотки возбуждения.

При этом в обмотках возбуждения

7 и управления 8 возникают соответ" ствующие пульсирующие магнитные потоки

Ф Щ =Р,„ п я1, Ф,(Ц*<Ргп, з«щ (>4 сауЦ

@q(4) У, Sin t Sin(atty), 79513 составляющие суммарный магHHTHblH поток.

/ + р ь

Суммарный МагHHTHblA поток У имеет две составляющие — колебательную и противодействующую. Причем

9 sin(e4 w u>4) при взаимодействии. с Ф, уи сои создает основ10 ное возмущающее колебательное усилие, а P> sin Q+t t sin- (Gl t +cp) с W, Sin са t — компенсирующее усилие, направленное навстречу основному возмущающему колебательному

15 усилию

Эффект стабилизации достигается введением внутренней обратной связи на основе амплитудного модулятора и управляемого генератора синусоидального напряжения частоты колебаний вала.

3а счет предварительной настройки обеспечивается компенсация нагрузочного механического демпфирования (жидкостного трения) с сохранением требуемой амплитуды колеба" ний при номинальном напряжении сети. Настройка осуществляется изменением коэффициентов передачи фа30 зового «Рц,и амплитудного К ее модуляторов. При резонансной нагрузке амплитуда колебаний .вала 9 пропорциональна амплитуде колебательного усилия и обратно пропорциональна сумме электромагнитного и меха35 ническаго демпфирований. С введением внутренней обратной связи появляется возможность изменением l(и kA обеспечить стабилизацию, сделав ю б (lkl.ð - К„ Ц KK и одновременно сохран ть амплитуду колебаний заданной, добившись равенства

45 К,(1+ К,,„j 6 КДК„) -Ов "- в

K,K„„K.К„„. ee,„-К„„

-2

1ф срм "лм

50 .где ц о — номинальное напряжение сети", — коэффициент пропорциональности

Для осуществления стабилизации амплитуды колебаний настройка в резонанс не обязательна.