Загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу

Загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЁ УСТРОЙСТВО К ГОРИЗОНТАЛЬНОМУ ПОВОРОТНОМУ СТОЛУ, содержащее корпус, каретку-приемник, установленную с возможностью неполноповоротного перемещения относительно оси стола направляющие планки, соосно располо женные и жестко закрепленные на горизонтальном поворотном столе и ка-L ..M:L ретке-приемнике, ограничители крайних положений детали, механизм синхронизации движения горизонтального поворотного стола и каретки-приемника , а также механизмы загрузки и выгрузки деталей, выполненные в виде толкателей, установленных на ползунах с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, о т л иН чающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе,толкатель для выгрузки деталей выполнен в виде клиноплунжерного механизма, клин которого расположен параллельно ползуну в окне плунжера с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными в устройство упорами, размещенными на горизоН тальном поворотном столе и кареткеприемнике .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„»SO22e

А (504 В 23 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3719364/29-08 (22) 02.04.84 (46) 23.09.85. Бюл. В 35 (72) А.И. Филиппов, Л.Б. Говардовский, В.А. Доценко и И.Э. Ковальчук (71) Ждановский филиал Кировоградского проектнбго конструкторско-технологического института "Почвомаш" (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 963802, кл. В 23 Q 7/02, 1981. (54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО К ГОРИЗОНТАПЬНОМУ ПОВОРОТНОМУ СТОЛУ, содержащее корпус, каретку-приемник, установленную с возможностью неполноповоротного перемещения относительно оси стола, направляющие планки, соосно расположенные и жестко закрепленные на горизонтальном поворотном столе и каретке-приемнике, ограничители крайних положений детали, механизм синхронизации движения горизонтального поворотного стола и каретки-приемника, а также механизмы загрузки и выгрузки деталей, выполненные в виде толкателей, установленных на ползунах с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе,толкатель для выгрузки деталей выполнен в виде клиноплунжерного механизма, клин которого расположен параллельно ползуну в окне плунжера с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными в устройство упорами, размещенными Ha ropHsoHтальном поворотном столе и кареткеприемнике.

1 11802

Изобретение относится к станкост" роению, в частности к загрузочным устройствам металлорежущих станков, и может быть использовано для автоматической загрузки и разгрузки плос- ких деталей, типа сгрельчатых лап культиваторов, не базовую поверхность непрерывно вращающегося стола с вертикальной осью вращения.

Цель изобретения — повышение на- 10 дежности работы автоматического устройства за счет исключения влия ния массы деталей на работу толкателя.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг.. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1, при крайнем правом положении полэуна; на фиг. 4 — то же, при крайнем левом положении ползуна; на фиг. 5 — разрез В-В на .фиг. 3.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит корпус 1, жестко закрепленные на нем соосно .горизонтально- 25 . му поворотному столу 2 круговые направляющие 3 и 4, на которых посредством трех роликов 5 базируется каретка-приемник б, ось поворота которой также совпадает с осью горизон30 тального поворотного стола 2, при этом каретка-приемник 6 шарнирно осями 7 и 8 посредством пневмоцилиндра

9 соединена с корпусом 1. На верхней плоскости каретки-приемника б размещены и жестко закреплены направляющие планки 10 и 11, а на секторах 12 горизонтального поворотного стола 2— направляющие планки 13, причем планки каретки-приемника и секторов п1.и совместном вращении размещены соосно

4О и служат для ориентирования деталей при загрузке и разгрузке с горизонтального поворотного стола 2. !

Для базирования детали 14 в ориен-45 тированном положении в конце хода при разгрузке предусмотрен жестко закрепленный на каретке-приемнике б ограничитель 15, а при загрузке— ограничители 16, жестко закреплен- $0 ные на секторах 12.

На каретке-приемнике б размещен механизм загрузки и выгрузки, состоящий из двух плоскорычажных механизмов, содержащих жестко закрепленные у на каретке кронштейны 17 (фиг, 2) и шарнирно соединенные с ними пневмоцилиндры„ 18, к штокам которых

26 2 также шарнирно присоединены двуплечие рычаги 19, в свою очередь шарнирно соединенные с жестко закрепленными на каретке кронштейнами 20.

Плечи рычагов 19 размещены в двух параллельных плоскостях и под углом между собой. Верхнее плечо рычага

19 входит в гнездо выступа 21 (фиг. 5)., жестко связанного с ползуном 22, размещенным в верхней плите каретки-приемника б. Ползуны 22 оснащены толкателями 23 и 24 (фиг. 1), установленными с воэможностью перемещения в горизонтальной плоскости.

Толкатель 24 жестко связан с ползуном 22 и служит для перемещения детали при загрузке. Толкатель 23 служит для съема детали и выполнен в виде клиноплунжерного механизма, состоящего из плунжера 25 и клина 26 (фиг. 3 и 4), размещенных в двух взаимно перпендикулярных окнах 27 и 28 ползуна 22. Ось окна 27, в которой размещен плунжер 25, расположена вертикально, ось окна 28, где размещен клин, параллельна ползуну

22. Плунжер 25 установлен с возможностью вертикального перемещения и содержит окно 29 для размещения клина 26, скос 30, бурт 31 и головку 32. Клин 26 содержит скос 33, который взаимодействует со скосом

30 плунжера 25. Межцу буртом 31 плунжера 25 и торцем выемки 34 размещена пружина 35.

Ползуны 22 толкателей 23 и 24 перемещаются в пазах 36 и 37 (фиг. 1) каретки-приемника б, которые соосны пазам 38,выполненным в секторах 12 поворотного стола.

Механизм синхронизации включает кулачки 39 (фиг. 1 и 2), жестко закрепленные на горизонтальном поворотном столе 2, количество которых соответствует количеству секторов

12, на каждом из которых размещается по одной детали 14, подпружиненный упор 40, установленный на кронштей" не 4 1 каретки-приемника 6 с возможностью осевого перемещения относительно него, а также размещенный на оси 42 ролик 43, и жестко закрепленный на корпусе 1 копир 44. При этом ролик 43 и подпружиненный упор

40 размещены в двух параллельных плоскостях. Подпружиненный упор 40 и кулачки 39 размещены в одной плоскости, а ролик 43 и жестко закрепз 11802 ленный, на корпусе копир 44 — в другой плоскости. Копир 44, соединенный с корпусом 1 шарниром 45, имеет радиусный паэ 46 для регулирования угла наклона копира при установке продолжительности синхронного вра" щения каретки-приемника 6 с горизонтальным поворотным столом 2. К корпусу 1 жестко прикреплена планка 47 (фиг. 2), которая ограничивает ход 10 каретки-приемника 6.

На верхней плоскости секторов 12 вдоль направляющих планок 13 в позиции Р (фиг. 1) размещена деталь 14 переД разгрузкой стола, а в пози- 13 ции F — после загрузки на стол. На верхней плоскости каретки-приемника

6 вдоль направляющих планок 10 и 11 в позиции С размещается деталь 14 после разгрузки со стола 2, а в 20 позиции Е размещается деталь перед загрузкой на стол 2.

Пневмоцилиндр 9 каналом 48 (фиг. 1) постоянно соединен с пневмомагистралью сжатого воздуха, а ка- 25 налом 49 — с атмосферой.

В пазу 36 размещен жестко закрепленный на плите каретки-приемника 6 упор 50 (фиг. 3 и 4), а в пазу 38— жестко закрепленный на секторе 12 ЗО второй упор 51, с которыми в крайних положениях полэуна 22 взаимодействует клин 26, Автоматическое загрузочно-разгрузочное устРойство к повоРотному сто- лу работает следующим образом.

Исходное положение — поворотный горизонтальный стол 2, например, карусельно-фрезерного станка вращается против часовой стрелки непре- 4О рывно, при этом каретка-приемник 6 неподвижна.

Под действием поршня и сжатого воздуха она поджата пневмоцилиндром

9 к планке 47 (фиг. 1 и 2) . Под- 1 пружиненный упор 40 отведен в крайнее (левое) положение. В этот период выстоя каретки-приемника 6 происходит загрузка из кассеты (а в дальней шем и выгрузка) посредством манипуля-50 тора или промышленного робота (не показано) детали 14 в позиции E в ориентированном положении к направляющей планке 11. Далее кулачок 39 поворотного стола 2 захватывает под- 55 пружиненный упор 40 и каретка-приемник 6 начинает вращаться синхронно со столом 2.

26 ф

В начале .синхронного вращения срабатывает концевой выключатель (не показан), закрепленный на корпусе 1, дается команда пневмораспределителю (не показан) и сжатый воздух поступает в пневмоцилиндры 18 (фиг.2) двух механизмов — загрузки и разгрузки. Поршни пневмоцилиндров 18 перемещаясь, поворачивают рычаги

19, которые увлекают ползуны 22 с толкателями 23 и 24. При этом толкатель 24 захватывает деталь 14 и подает ее горизонтально из позиции

Е каретки-приемника 6 в позицию F сектора 12 на поворотном столе 2 вдоль направляющих планок 11 и 13 до ограничителя 16 (фиг. 1). Толкатель 23, выполненный в виде клиноплунжерного механизма, в исходном положении показан на фиг, 3 Плунжер 25„ находясь в нижнем положении, проходит вхолостую под де талью 14 в позицию D, и его головка

32 не контактирует с деталью 14. В конце хода ползуна 22 влево клин

26 своей левой стороной упирается

ls упор 51, останавливается, а ползун 22 некоторое время продолжает .двигаться. Плунжер 25 скосом 30 набегает на скос 33 клина 26 и под" нимается вверх, сжимая пружину 35 буртом 31 (фиг, 4). Головка 32 плунжера 25 занимает положение вьппе уровня плоскости сектора 12.

В конце хода пневмоцилиндров 18 срабатывают конечные выключатели, закрепленные на каретке-приемнике

6 (не показаны), происходит переключение пневмораспределителя и подача сжатого воздуха на обратный ход пневмоцилиндров 18. Ползуны

22 под действием рычагов 19 переме- щаются от горизонтального поворотного стола 2 в сторону кареткиприемника 6. При этом толкатель 24 перемещается вхолостую, а головка

32 плунжера 25 захватывает деталь

14 и перемещает ее из позиции 0 сектора 12 поворотного стола 2 в позицию С каретки-приемника 6 в ориенгированном положении вдоль направляю-щих планок 13 и 10. В конце хода полэуна 22 вправо клин 26 своей правой стороной (фиг. 3) упирается в упор 50 и останавливается. Плунжер

25, продолжая некоторое время двигаться с полэуном 22 вправо, своим скосом 30 набегает на скос 33 1180226 клина 26 и под действием усилия сжатой пружины опускается в нижнее положение, как показано на фиг. 3, и в конце хода останавливается.При этом головка 32 плунжера 25 становится ниже плоскости сектора и выходит иэ контакта с деталью 14. Толкатель

23 становится в исходное положение. °

Произошел цикл срабатывания двух механизмов загрузки и разгрузки деталей за период синхронного вращения каретки-приемника 6 и поворотного стола 2.Кроме того,во время синхронного вращения ролик 43 набегает на копир 44 и, перекатываясь по наклонной поверхности его, перемещает подпружиненный упор 40 относительно кулачка 39.

При синхронном вращении кареткиприемника 6 через шток пневмоцилиндра 9 вытесняется сжатый воздух из цилиндра в пневмомагистраль через канал 48, а из атмосферы по каналу 49 засасывается воздух.

В конце синхронного вращения ролик

43, перемещаясь по наклонной поверхности копира 44, выводит подпружиненный упор 40 иэ зацепления с кулачком

39. Происходит рассоединение кареткиприемника 6 с поворотным столом 2, и под действием сжатого воздуха, по- даваемого в пневмоцилиндр 9, кареткаприемник 6 возвращается в исходное положение. Каретка-приемник опять неподвижна, наступил период выстоя.

Далее происходит разгрузка обработанig ной детали 14 из позиции С и загрузка новой детали в позицию Е манипулятором или промышленным роботом одновременно двумя руками (захватами). Детали 14, установленные в зону F подходят, поворачиваясь со столом 2, в зону обработки станка, автоматически зажимаются и проходят обработку.

Обработанные детали 14 поступают в зону D для разгрузки.

2п Регулирование продолжительности времени синхронного вращения осуществляется путем разворота копира 44 и изменения угла встречи копира с роликом 43. Это необходимо для того, 25 .чтобы за время выстоя манипулятор (робот) успел снять и установить детали на каретку-приемник 6, т.е. для согласования и взаимосвязи работы устройства и манипулятора..1 180226

12

28

22

Составитель Н. Котов

Редактор Н. Данкулич Техред C.йовжий Корректор И. Эрдейи

Заказ 5808/14 Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4