Шлифовальная машина

Шлифовальная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ШЛИФОВАЛЬНАЯ ,МАШИНА для обработки лещади доменной печи, содержашая тележку, несущую смонтированную при помощи шарниров плавакидую платформу с режущим инструментом , датчиками ее положения и механизмом стабилизации, вьпюлненным в виде гидроципиндров, о. т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества обработки, механизм стабилизации вьшолнен я виде спаренных РОЛ1ЖОВ, смонтированных в обоймах и связанных с штоками гидроцилиндров , расположенных горизонтально между шарнирами, при этом указанные ролики расположены между введенными в машину нижними и верхними направляющими , установленными соответст (Л венно на тележке и плавающей платформе . С 00 о 4 00

союз советсних соцИАлистических

РЕСПУБЛИК (5!)4 В 24 В 23/00

«

;1 «.« й;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ъ; «"««, «««

" ««, «««

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтнРытий (21 ) 3 724 75 9/25-08 (22) 12.04,84 (46) 23,09.85. Бюл. В 35 (72) С.П. Прокопенко, А.С. Залкинд, Ю.К. Невзоров, В.Г. Шабашов, Е,Н, Бужинский, В.П. Докучиц, Э.П. Бобриков и А.И. Михалев (71) Всесоюзный научно-исследовательский и опытно-конструкторский

° технологический институт механизации труда в черной металлургии и ремонтно-механических работ (53) 621.924.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 831535, кл. В 23 Q 15/14, 1981, (54) (57) ШЛИФОВАЛЬНАЯ МАШИНА для обработки лещади доменной печи, со„„SU„„11S0243 A держашая тележку, несущую смонтированную при помощи шарниров плавающую платформу с режущим инструментом, датчиками ее положения и механизмом стабилизации, выполненным в виде гидроцилиндров, о т л и ч а" ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества обработки, механизм стабилизации выполнен я виде спаренных роликов, смонтированных в обоймах и связанных с штоками гидроцилиндров, расположенных горизонтально между шарнирами, при этом указанные ролики расположены между введенными в машину нижними и верхними направляющими, установленными соответственно на тележке и плавающей платформе.

1180243

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к механической обработке в черной металлургии и может быть использовано при шлифовке поверхности лещади доменных печей.

Цель изобретения — повышение качества обработки за счет обеспечения стабильного положения платформы в горизонтальной плоскости.

16

На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Машина состоит из тележки 1, которая установлена на одном поворотном управляемом колесе 2 и двух передних приводных колесах 3. На тележке 1 установлен вертикальный гидроцилиндр 4, г щроцилиндр 5 поворота управляемого колеса 2, нижние направляющие б, амортизатор 7. По нижним направляющим 6 перемещаются спаренные ролики 8, укрепленные при помощи обоймы 9 к штокам стабилизирующих цилиндров 10, корпуса которых 25 шарнирно укреплены к стойкам 11.

Вращение передних приводных колес 3 осуществляется двигателями 12 постоянного тока. Верхние иэ спаренных роликов 8предназначены длявзаимодей- ЗО ствия с верхней направляющей 13, жестко укрепленной на платформе 14, образуя механизм стабилизации положения платформы в горизонтальной плоскости, В нижней части платформы 14 укрепле- 35 на шаровая опора 15, соединенная со штоком вертикального гидроцилиндра 4.

На платформе 14 укреплены вертикальные направляющие 16, по которым перемещается ползун 17 с .помощью враще-4{) ния винта 18 рукояткой 19. К ползу-, ну 17 укреплена фрезерная головка 20 с электродвигателем 21. На стабилизированной платформе 14 установлены г щродатчик 22 с указателем 23 гори- 4$ зонта, вакуумно-пылесосное устройство 24 с рукавом 25 и всасывающим соплом 26, здесь же установлены гйдростанция 27 с электродвигателем 28, электронный блок 29 управления, блок SO

30 гидроаппаратуры, Управление машиной осуществляется с пульта 31 управления.

Машина работает следующим обрasом.

Машина для обработки лещади домен-55 ной печи подается в доменную печь через проем, изготовленный в ее кожухе.

Затем машину колесами 2 и 3 устанавливают на подготовленную заранее горизонтальную площадку. Подсоединяют к ней кабели для подвода электропитания.

С пульта 31 управления включают электродвигатель 28 гидростанции 27, Затем, наблюдая за указателем 23 горизонта, связанного с гидродатчИком 22, производят выравнивание платформы 14 в горизонтальной плоскости при помощи гидроцилиндров 10, корпуса которых шарнирно укреплены на стойках 11, Установка платформы по крену осуществляется перемещением штоков гидроцилнндров 10. Штоки гидроцилиндров 10 перемещают обойму 9 со спаренными роликами 8. Спаренные ролики 8, перемещаясь между нижними б и верхними 13 направляющими. поднимают или опускают платформу 14 и устанавливают ее в горизонтальном положении.

Затем, вращая рукоятку 19 винта 18, перемещают ползун 17 по вертикальным направляющим 16 до тех пор, пока резцы фрезерной головки 20 не достигнут поверхности лещади. После этого гидроцилиндром 4, шток которого укреплен на шаровой опоре 15, производят .выравнивание платформы 14 по тангажу.

При помощи г щроцилиндра 5 осуществляют поворот управляемого колеса 2 на заданный угол. Затем в электронный блок 29 управления вводится программа траектории движения машины для шлифовки по лещади доменной печи.

Сигналы от гидродатчика 22 поступают в электронный блок 29 управления, от которого усиленные сигналы поступают на блок 30 гидроаппаратуры,c которого управляютсягидроцилиндры машины.

После установки платформы 14 в горизонтальное положение по крену и тангажу включают с пульта 31 управления электродвигатель 21 вращения фрезерной головки 20 и Двигатели: 12 постоянного тока вращения передних приводных колес 3. В этот момент самоходная машина начинает перемещаться по поверхности лещади по заданной траектории и производит шлифовку лещади. Причем передние приводные колеса 3 при движении машины перемещаются по обработанной поверхности лещади, так как общая ширина шлифовки больше расстояния между колесами 3.

Для отсоса пыли, образующейся при шлифовке углеродистых блоков, включают вакуумно-пылесосное устройСоставитель Л, Величук

Техред С.Иигунова Корректор А. Зимокосов

Редактор Н. Данкулич

Заказ 5810/15 Тираж 768 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035,. Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", r. Уагород, ул. Проектная, 4

3 1180243 4 ство 24. При его включении углеродис- Амортизатор 7 при движении машитая пыль, затягивается во всасывающее ны удерхивает платформу 14 от попесоЪло 26 и по рукаву 25 направляется. речных смещений относительно телеав бункер для сбора пыли. ки 1.