Гидравлический привод стрелы погрузочной машины

Гидравлический привод стрелы погрузочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СТРЕЛЫ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ, содержавши насосную установку, распределитель, гидроцилиндры подъема стрелЬ, гидроаккумулятор, обратные клапаны и гидролинии, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей машины, он снабжен гидравлически управляемым трехпозиционным золотником, выполненным с возможностью сообщения с гидроаккумулятором в первой позиции поршневых и штоковых полостей гидро1щлиндров подъема стрель, а во второй позиции - поршневой полости одного гидроцилиндра подъема стрелы посредством дополнительного обратного клапана и разобщения в третьей позиции гидроцилиндров подъема стрелы с гидроаккумулятором , при этом одна из линий управления распределителем сообт щена. с одной из линий управления трехпозиционным золотником.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 Е 02 У

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСХОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTWI (21) 3563885/29-03 (22) 14.03.83 (46) 30.01.88. Бюл. М 4 (» ) Специальное конструкторско-технологическое бюро по землеройным машинам Производственного объединения по выпуску экскаваторов нм.Коминтерна (72) А.А.Изаксон, В.П.Болтыхов, В.П.Рыкунов, А.В.Рустанович и В.И.Филиппов (53) .621.879.34(088.8) (56) Патент Англии У 1231585, кл. Е 02 F 9/22, опублик. 1969.

Авторское свидетельство СССР

Р 883282, кл. Е 02 F 9/22, 1980. (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СТРЕЛЫ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий насосную установку, распределитель, гидроцилиндры подъема стрелЫ, гидроаккумулятор, обратные клапаны и гидролинии, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей машины, он снабжен гидравлически управляемым трехпозиционным золотником, выполненным с возможностью сообщения с гидроаккумулятором в первой позиции пор-, шневых и штоковых полостей гидроцилиндров подъема стрелы, а во второй позиции — поршневой полости одного гидроцилиндра подъема стрелы посредством дополнительного обратного клапана и разобщения в третьей позиции гидроцилиндров подъема стрелы с гидроаккумулятором, при этом одна из ли- .д ннй управления распределителем сооб щена с одной из линий управления трехпозиционным золотником.

С:.

1 11804

Изобретение относится к строительно-дорожной технике, а именно, к гидроприводам погрузочных машин и экскаваторов, оснащенных стрелой с ковшом или грузозахватным приспособлением.

Известен гидропривод с использова нием гидроаккумулятора в гидроприводе подъема стрелы погрузочной машины с целью сокращения потерь потенциаль ной энергии при опускании рабочего оборудования и запасения части потенциальной энергии поднятого рабочего оборудования в гидроаккумулято- 15 ре для использования при последующем подъеме груженого рабочего оборудова ния °

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является гид- 20 равлический привод погрузочной машины, содержащий насосную установку, распределитель, гидроцилиндры подъема стрелы, гидроаккумулятор, обратные клапаны и гидролинии. 25

Недостатками известного гидропривода являются необходимость использования силовых насосов для опускания стрелы, что может увеличить продолжительность цикла; увеличенный 30 объем гидроаккумулятора, который должен запасать не только потенциальную энергию рабочего оборудования, но и энергию, затрачиваемую силовыми насосами при опускании стрелы; заглубление ковша под действием веса рабочего оборудования при планировочных работах, если планировка проводится не на жестком основании, а также увеличенные потери на трение ковша по основанию в процессе подборки грунта с твердого основания. Причем невозможно совмещение опускания стрелы с двумя другими движениями, а возможное совмещение опускания стрелы с од- 45 ним из движений приводит к уменьшению скорости опускания стрелы.

Кроме того, возможны задержки при подъеме стрелы, если к моменту подъема стрелы гидроаккумулятор окажется разряженным, в этом случае насосы будут закачивать рабочую жидкость в гидроаккумулятор до достижения в нем давления, достаточного для подъема стрелы.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей машины. указанная цель достигается тем, что гидравлический привод стрелы пог63 2 рузочной машины, содержащий насосную установку, распределитель, гидроцилиндры подъема стрелы, гидроаккумулятор, обратные клапаны и гидролинии, снабжен гидравлически управляемым трехпозиционным золотником, выполненным с возможностью сообщения с гидроаккумулятором в первой позиции поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров подъема стрелы, а во второй позиции — поршневой полости одного гидроцилиндра подъема стрелы посредством дополнительного обратного клапана и разобщения в третьей позиции гидроцилиндров подъема стрелы с гидроаккумулятором, при этом одна из линий управления распределителем сообщена с одной из линий управления трехпоэиционным золотником, На чертеже изображена гидравлическая схема привода стрелы погрузочной машины, Гидравлический привод содержит насосную установку, состоящую из двух насосов 1 и 2, распределитель, состоящий из четырех золотников 3-6, гидроцилиндры 7 и 8 подъема стрелы, сообщающиеся с гидроаккумулятором 9 с помощью трехпозиционного золотника

10, гидравлическую линию 11 управления подъемом стрелы, линию 12 управления золотником 5, соединяющим насос 1 со сливом в нейтральном положении, обратный клапан 13, установленный в линии гидроаккумулятора, линию 14- управления опусканием стрелы, дроссель

15, регулирующий скорость опускания стрелы.

Привод работает следующим образом.

Б начальный момент времени гидроаккумулятор разряжен и подъем стрелы осуществляется без гидроаккумулятора, а именно: давлением управления в гидролиниях 11 и 12 переключаются золотники 3 и 5, подключающие насос

1 на подъем стрелы. Одновременно включается золотник 10, гидролиния управления которым соединена с гидролинией 11 управления подъемом стрелы. Задержки при подъеме не происходит, так как обратный клапан 13 не позволяет рабочей жидкости от насоса пройти в гидроаккумулятор 9. Ес. ли во время подъема стрелы не включены другие движения, то автоматически включаются золотники 4 и 6, т.е. подключается насос 2, и в этом слуI 180463

ВНИИПИ Заказ 739

Тираж 636 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чае подъем стрелы производится на двух насосах.

Опускание стрелы производится путем подачи давления управления в гидролинии 14, золотник 10 переключается и соединяет поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 7 и 8 с гидроаккумулятором 9. Весь вес рабочего оборудования в этом случае воздействует только на площадь штоков, и в гидроцилиндрах 7 и 8 создается давление, которым заряжается гидроаккумулятор 9. Дроссель 15 создает разность давлений между поршневыми и штоковыми полостями гидроцилиндров, что позволяет регулировать скорость опускания стрелы.

Во время опускания стрелы оба насоса свободны и могут использоваться для других движений. Данное положение удобно при планировочных работах, особенно в слабых грунтах, так как часть веса рабочего оборудования воспринимается гидроаккумулятором.Создается так называемое "разгруженное плавающее" положение. При этом уменьшаются потери за счет уменьшения силы трения ковша о грунт.

Объем запасаемой гидроаккумулятором 9 рабочей жидкости равен объему вдвигаемых в гидроцилиндры штоков.

При подъеме стрелы гидроаккумулятор

9 отдает запасенную энергию гидроцилиндру 7 с помощью золотника 10, через обратный клапан 13, исключающий возможность закачки рабочей жидкости в гидроаккумулятор насосами.

Применение гидроаккумулятора в

5 гидравлическом приводе стрелы экскаватора дает возможность запасать значительную потенциальную энергию поднятой стрелы при ее опускании, а затем использовать эту энергию для подь10 eMR стР

В предлагаемом гидравлическом приводе для опускания стрелы не требуется использование насосов ввиду того, что при объединении поршневых и штоковых полостей весь вес рабочего оборудования воздействует на площадь штоков, при этом создается давление, превышающее давление зарядки гидроаккумулятора. При этом требуется меньший объем гидроаккумулятора, равный объему штоков, в то время как объем аккумулятора в известном устройстве равен объему поршневой полости гидроцилиндра. В результате уменьшается

g5 металлоемкость гидропривода. Кроме того, расширяются технологические возможности рабочего оборудования за счет появления "разгруженного плавающего" положения, что позволяет качественно производить планировочные работы, особенно на слабых грунтах, при этом уменьшаются непроизводительные потери ввиду снижения силы трения ковша о грунт. Одновременно с опускани3 ем стрелы возможно производить еще два движения, так как насос на о\тускание не используется.