Устройство для регистрации местоположения подвижного объекта

Устройство для регистрации местоположения подвижного объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЩШ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, содержащее на пункте контроля приемник, выход которого через первый формирователь импульсов соединен с первым входом первого элемента И, и второй элемент И., на подвижном объекте - блок ввода информации и передатчик, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в него введены напункте контроля счетчик, элементы памяти , формирователи импульсов, передатчик и генератор импульсов, на подвижном объекте - приемник, селектор импульсов, триггер, элемент И, счетчик, элемент сравнения и формирователь импульсов, на пункте контроля выход генератора импульсов соединен с первыми входами второго формирователя импульсов и первого элемента памяти, с входами третьего формирователя импульсов и счетчика, выходы которого подключены к группам входов элементов памяти и к входам второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго и входом четвертого формирователей импульсов, выходы которых подключены к входам передатчика , выход первого элемента памяти соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу второго элемента памяти, выход которого является выходом устройства, выход (Л третьего формирователя импульсов подключен к вторым входам элементов памяти, с третьим входом первого из которых соединен выкод первого формирователя импульсов, на подвижном объекте выход приемника соединен с входом селектора импульсов, 00 выходы которого соединены с первыми входами элемента И и триггера, о со 4 выход которого подключен к второму входу элемента. И, выход которого соединен с входом счетчика, выходы 00 которогоподключены к первьм входам элемента сравнения, выходы блока ввода информации соединены с вторыми входами элемента сравнения , выход которого подключен к второму входу триггера и через формирователь импульсов - к входу передатчика .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ()9) ())) 10 (51)4 Q 0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3723126/24-24 (22) 23. 02.. 84 (46) 23.09.85. Бюл. 35 (72) С.И. Бялик, О.А. Кан и И.М. Местер (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт КНИУИ (53) 681 ° 178(088.8) (56) Поспелов Л.П. Рудничная автоматика и телемеханика, М.: Недра, 1983, с. 268.

Авторское свидетельство СССР

¹ 798951, кл. G 08 С 1/01, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО

ОБЪЕКТА, содержащее на пункте контроля приемник, выход которого через первый формирователь импульсов соединен с первым входом первого элемента И, и второй элемент И, на подвижном объекте — блок ввода информации и передатчик, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в него введены на пункте контроля счетчик, элементы памяти, формирователи импульсов, передатчик и генератор импульсов, на подвижном объекте — приемник, селектор импульсов, триггер, элемент

И, счетчик, элемент сравнения и формирователь импульсов, на пункте контроля выход генератора импульсов соединен с первыми входами вто- рого формирователя импульсов и первого элемента памяти, с входами третьего формирователя импульсов и счетчика, выходы которого подключены к группам входов элементов памяти и к входам второго элемента И, выкод которого соединен с вторым входом второго и входом четвертого формирователей импульсов, выходы которых подключены к входам передатчика, выход первого элемента. памяти соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу второго элемента памяти, выход которого является выходом устройства, выход третьего формирователя импульсов подключен к вторым входам элементов памяти, с третьим входом первого из которых соединен выход первого формирователя импульсов, на подвижном объекте выход приемника соединен с входом селектора импульсов, выходы которого соединены с первыми входами элемента И и триггера, выход которого подключен к второму входу элемента, И, выход которого соединен с входом счетчика, выходы которого подключены к первым входам элемента сравнения, выходы блока ввода информации соединены с вторыми входами элемента сравнения, выход которого подключен к второму входу триггера и через формирователь импульсов — к входу передатчика.

1180943 2

15

30

40

50

Изобретение относится к автомати. ке и телемеханике и может быть использовано в устройствах автоматической регистрации движущихся объектов, в частности для регистрации шахтеров в горных выработках.

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности устройства.

На фиг. 1 приведена функциональная схема пункта контроля устройства на фиг. 2 — функциональная схема подвижного пункта устройства.

Устройство содержит на пункте контроля генератор 1 импульсов, счетчик 2, второй элемент И 3, второй и четвертый формирователи 4 и 5 импульсов, передатчик 6 с антенной 7, третий формирователь 8 импульсов, первый и второй элементы

9 и 10 памяти, первый элемент И 11, первый формирователь 12 импульсов и -приемник 13 с антенной 14, на подвижном объекте — антенну 15 приемника 16. селектор 17 импульсов, триггер 18, элемент И 19, счетчик

20, элемент 21 сравнения, блок 22 ввода информации, формирователь 23 импульсов и передатчик 24 с антен- ной 25.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 1 (4 иг. 1) вырабатывает тактовые импульсы, которые поступают на входы формирователя 4, счетчика 2, формирователя 8 и на управляющий вход считывания элемента 9 памяти, С выхода формирователя 4 рабочие импульсы поступают на первый вход передатчика 6, где преобразуются в радиосигнал и передаются через антенну 7 в контро. лируемую зону. Мощность передатчика подбирается таким образом, чтобы зоны контроля отдельных пунктов контроля не перекрывали одна другую. Счетчик 2 преобразует число импульсов генератора в двоичный код. Емкость счетчика 2 должна быть больше максимального количества контролируемых подвижных объектов.

В момент, когда на всех. выходах счетчика 2 появляются единицы, на выходе элемента И 3 появляется сигнал, который запирает формирователь

4 импульсов и запускает формирователь 5. С выхода послеДнего 5 импульс поступает на второй вход передатчика 6, где образуется в радио сигнал и через передающую антенну

7.поступает в контролируемую зону.

Через, антенну 14 ответные сигналы. поступают в приемник 13 и передаются на вход формирователя 12 импульсов. Импульсы с выхода формирователя 12 поступают на вход элемента

И 11 и на информационный вход элементов 9 памяти. Если поступил ответный импульс от объекта, то по импульсу записи с выхода формирователя 8, запущенного задним фронтом тактового импульса с генератора

1, ответный импульс записывается в элемент. 9 по адресу, сформированному счетчиком 2. Причем код адреса счетчика 2 оказывается равным в данный момент времени коду ответившего объекта.

Для исключения ложных регистраций, которые связаны со случайными моментами времени входа и выхода объектов в контролируемую зону, перед операцией записи в элемент

10 производится операция считывания с элемента 9 информации от предыдущего цикла по сигналу считывания, поступающего от генератора на управляющий вход считывания эле.мента 9.

Считанная информация от предыдущего цикла поступает на вход элемента И 11 и сравнивается с текущей ийформацией второго цикла, опроса.

Сигнал с выхода элемента И 11 поступает на информационный вход элемента 10 памяти и по сигналу "Заtt пись поступившему с выхода формирователя 8, записывается в элемент

10 памяти по адресу, сформированному счетчиком 2. Таким образом, номер объекта зарегистрируется в. элементе 10 памяти только при совпадении импульсов ответа в двух последовательных циклах опроса. После этого информация о номере объекта поступает на выход пункта контроля. При входе объекта (фиг, 2) в контролируемую зону через антенну, 15 радиосигналы поступают в приемник 16 и далее на селектор 17. С первого выхода селектора сигналы синхроимпульсов поступают на вход триггера 18, со второго выхода селектора сигналы поступают на вход элемента И I 9. Данные сигналы могутразличатся, например,по длительности.

Сигнал синхронмпульса устанавливает триггер 18 в "1". и сигналы рабочих импульсов через элемент

И 19 поступают на вход счетчика

20. Код числа принятых рабочих импульсов поступает с выходов счетчика 20 на первые входы элемента 21 сравнения, на вторые входы которого поступает код номера объекта с блока 22. При совпадении сравниваемых кодов на выходе элемента 21 сравнения появляется сигнал, который сбрасывает триггер

18 в "0". Сигнал с выхода триггера 18 запирает элемент И 19 и счет рабочих импульсов прекращается.

Сигнал с выхода элемента 21 срав1180943 нения rioступает также на формирователь 23 импульсов ответа, с выхода которого через передатчик 24 и передающую антенну 25 поступает в контролируемую зону радиосигнал.

Следующим принятым сигналом синхроимпульса триггер 18 взводится в 1 и схема объекта вновь производит подсчет рабочих импуль10 ров и выдачу ответного сигнала по совпадению кодов счетчика 20 и блока 22.

Применение устройства позволяет автоматически регистрировать коды

1 номеров движущихся объектов, нахо дящихся одновременно в контролируемой зоне в любом количестве.

1180943

Составитель Г. Усачев

Редактор Н. Яцола Техред М.Гергель, Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5930/50 Тираж 505

BHHHIlH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4