Схват

Схват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. СХВАТ, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, шарнирно закрепленные на корпусе, и привод их перемещения, отличаюцийс я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен двумя барабанами, кинематически связанными с приводом посредством сцепных муфт и дополнительно связанными между собой гибкой лентой, своими концами жестко закрепленной на соответствующих барабанах, а на двуплечих рычагах размещены дополнительно введенные ролики, взаимодействующие с барабанами , при этом ось шарнира крепления каждого двуплечего рычага размещена между роликами. СО С 00 00 а 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1 ) 3751760/25-08 (22) 13.04.84 (46) 30.09.85. Бюл. Р 36 (72) В.И.Гашников и А.И.Пицык (53) 62-229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1041286, кл. В 25 J 15/00, l982. (54) (57) 1 . СХВАТ, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, шарнирно закрепленные на корпусе, и привод их перемещения, о т л и ч а ю ц и йс я тем, что, с целью повышения

„„SU„„1181863 А (51)4 В 25 J l5/00 // В 25 J 15/04 надежности работы, он снабжен двумя барабанами, кинематически связанными с приводом посредством сцепных муфт и дополнительно связанными между собой гибкой лентой, своими концами жестко закрепленной на соответствующих барабанах, а на двуплечих рычагах размещены дополнительно введенные ролики, взаимодействующие с барабанами, при этом ось шарнира крепления кажного двуплечего рычага размещена между роликами.

2. Схват по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что сцепные муфты

1181863 выполнены в виде встречно установленных обгонных муфт, Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет исключения 5 раскрытия схвата при отключении привода.

На фиг. 1 схват, общий вид, на фиг. 2 - схват, вид со стороны привода. 10

Схват манипулятора включает в себя корпус 1, двуплечие рычаги 2 с губками 3. Рычаги 2 посажены на ось 4, между осями 4 смонтированы барабаны 5 и 6. с намотанной на них 15 лентой 7, контактирующей с обоими плечами рычагов 2. Барабаны 5 и 6 снабжены червячными колесами 8 и 9 с обгонными муфтами 10 и 11 с противоположным заклиниванием в них 20 роликов. В местах контакта барабанов 5 и 6 с рычагами 2 последние снабжены опорами качения 12. Червячные колеса 8 и 9 находятся в зацеплении с червяком 13, связанным с электродвигателем 14.

Схват работает следующим образом.

11ри перематывании ленты 7 с барабана 5 на барабан 6 диаметр барабана 5 уменьшается, а барабана 6 увеличивается. При этом контактирующие с лентой 7 обоими плечами рычаги

2, поворачиваясь вокруг осей 4, сближаются и зажимают деталь. При перематывании ленты 7 в обратном порядке рычаги 2 разжимаются и освобождают деталь. Реверсивная перемотка ленты

7 и вращение барабанов 5 и 6 осуществляются при помощи червячных колес 8 и 9 с обгонными муфтами 10 и

11, вращаемых червяком 13 с электродвигателем 14.

1 ) 81863 фыр.2

Составитель А.Алексеев

Техред К.Мыцьо Корректор О.Луговая

Редактор Е.Копча

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6043/15 Тираж 1049 Подписное

ВЙИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5