Электромагнитный вакуумный захват

Электромагнитный вакуумный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержа1чий присоску, связанную с корпусом, и источник вакуума , вьтолненный в виде установленного в корпусе электромагнита, в центре которого размещен подпружиненный стержень, связанный с присоской , отлич аюцйй-с я тем, что, с целью повьшения надежности работы, он снабжен сильфоном, размещенным в корпусе между торцом подпружиненного стержня с присоской, рабочая часть которой снабжена кольцом с кольцевыми выступами. 2.Захват по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен сильфоном , размещенным между корпусом и кольцом, которое выполнено в виде конуса с выступам, причем полости между выступами выполнены тороидальными . i 3.Захват попп. 1и2, отличающийся тем, что он снабжен (Л сильфонами, размещенными между кольС цом и выступами. 00 00 О5 «

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3744337/25-08 (22) 24.05,.84 (46) 30.09.85. Бюл. Р 36 (72) P.À.Âåëèêîïîëüñêèé, Е.Н.Ивашов, Л.Я.Кузнецов и M.È.Íåêðàñîâ (71) Иосковский институт электронного машиностроения (53) 621.941.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 821378, кл. В бб С 1/06, 1979, (54) (57) 1. ЭЛЕКТРОИАГНИТНЫЙ ВАКууцHblA ЗАХВАТ, содержаций присоску, связанную с корпусом, и источник вакуума, выполненный в виде установленного в корпусе электромагнита, в центре которого размецен подпружиненный стержень, связанный с присос„„80„„1181866 А кой,отличаюцийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен сильфоном, разме- щенным в корпусе между торцом подпружиненного стержня с присоской, рабочая часть которой снабжена кольцом с кольцевыми выступами.

2, Захват по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен сильфоном, размеценным между корпусом и кольцом, которое выполнено в виде конуса с выступами, причем полости между выступами выполнены тороидальными.

3. Захват по пп. 1 и 2, о т л и— ч а ю шийся тем, что он снабжен сильфонами, размеценными между кольцом и выступами.

118186 Ь

Изобретение относится к грузозах-. ватным устройствам, в частности к пневматическим захватам, и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и промышленных роботов.

Цель изобретения — повышение на.дежности работы захвата.

Указанная цель достигается тем, что источник вакуума выполнен в виде сильфона, один конец которого обращенный к присоске, жестко закреплен в корпусе, а другой конец имеет торцевую заглушку и закрепленный на ней стержень с возможностью осевого перемещения посредством пружины, взаимодействующей с торцевой заглушкой, и электромагнита, взаимодействующего со стержнем, а присоска снабжена кольцом с выступами по всей окружности или кольцо выполнено в виде усеченного конуса с выступами по всей окружности, и герметично связано с корпусом посредством сильфона, причем полости между выступами выполнены тороидальНЫМИ °

Захват также может быть снабжен сильфонами, размещенными между кольцом и выступами.

На фиг. 1 схематически изображен захват с источником вакуума1 на фиг. 2 — то же, с сильфоном между корпусом и кольцом; на фиг. 3 — то же, с тороидальными полостями, на .фиг. 4 — то же, с сильфонами, размеценными между выступами и кольцом.

Вакуумный захват (фиг ° 1) содержит корпус 1, присоску 2, жестко связанную с корпусом 1, источник вакуума 3, выполненный в виде сильфона 4, один торец которого жестко закреплен в корпусе 1 посредством кольца 5, а другой торец имеет торцевую заслонку.6 и закрепленный на ней стержень 7, имеющий возможность осевого перемещения под действием пружины 8, взаимодействующей с торцевой заслонкой 6 и электромагнитом

9. На присоске имеется кольцо 10 с выступами по всей окружности. Коль10 цо (фиг. 2) захвата может быть выполнено в виде усеченного конуса 11 с выступами 12 различной высоты по всей окружности и герметично связано с корпусом 1 посредством сильфона

15 13 и крышки 14. Захват может быть выполнен также с тороидальными полостями 15 между выступами 12. Кольцо захвата может быть выполнено также в виде выступов 16-18, связанных с

20 присоской посредством сильфонов

19 — 21.

Предлагаемый захват работает следующим образом.

При прикосновении присоски 2 к гладкой поверхности детали (не показана) происходит включение электро- магнита 9 и стержень 7 перемещается внутрь электромагнита 9, сильфон

4 разжимается, внутри присоски об30 разуется вакуум. При транспортировке детали сильфон 13 стремится также разжаться, что вызывает еще большую степень разрежения (фиг. 2). При этом выступы 12 последовательно касаются гладкой поверхности детали, что приводит к образованию вакуума в полостях 15 между выступами 12 (фиг. 2), степень которого повышается при наличии тороидальных полостей

40 (фиг. 3). Эффект еще более усиливается если захват выполнен в виде сильфонов 19-21 с выступами 16-18.

1181866

12

Составитель Е.Щеславская

Редактор Ю.Петрушко Техред К.Иыцьо Корректор Е. Сирохман

Заказ 6043/15 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4