Способ многоканального телеуправления

Способ многоканального телеуправления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 118198

Класс 21а, 7юз

74Ь, 11

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С. С, Добротворский, В. Ф. Белов и В. В. Смеляков

СПОСОБ МНОГОКАНАЛЬНОГО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Заявлено 11 января 1950 г, за № 422480 в Гостехнику СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 4 за 1959 г.

Известны способы многоканального телеуправления посредством передачи изменяемых по амплитуде и фазе синусоидальных токов, являющихся нечетными гармониками основной частоты.

Отличительная особенность описываемого способа состоит в том, что, с целью образования числа каналов передачи, равного удвоенному числу гармоник последние изменяются и по фазе и по амплитуде. 11ри этом одновременно с передачей гармонических синусоидальных токов, изменяемых по фазе и амплитуде, передается ток основной частоты, по отношению к выпрямленному значению которого ориентируются показания логометров, а обмотки логометров обтекаются указанным током и выпрямленными гармоническими токами.

Током основной частоты синхронизируется местный гармонический генератор, от которого питаются двухфазные обмотки статоров фазометро в. В обмотки роторов фазометров поступают принимаемые гармонические синусоидальные токи, смещенные по фазе по отношению к токам в статоре.

На чертеже изображена принципиальная электронная схема для осуществления описываемого способа.

От генератора Г>, работающего с постоянной скоростью .вращения от любого двигателя (на чертеже не показан), питаются двухфазные обмотки Аь А, Аз....А фазорегуляторов, которыми создаются вращающиеся магнитные поля с неизменной амплитудой и постоянной скоростью вращения у той гармоники, на напряжение которой включены катушки.

С магнитными полями статоров взаимодействуют обмотки роторов

Б,, Б, Бз... Б„, в которых за счет поля статоров индуктируются э.дс-, однозначно определяемые вращающимися векторами индукции магнитных полей гармоники. № 118198

Если ротор Б, повернется на некоторый угол, то фаза э.д.с., индуктированная в нем, сдвинется на тот?Kc угол. Если ротор Б, первой гармоники оставить неподвижным, а остальные роторы вращать, то фазы их будут вращаться относительно первой гармоники. С помощью трансформаторов Т, 7>, T-. Т» э.д.с. всех гармоник суммируются в э.д.с., которая подается на вход передатчика.

Если максимальное напряжение на вторичной обмотке трансформатора 7, оставить неизменным, а напряжение на обмотках остальных трансформаторов изменять относительно первого, путем изменения сопротивлений .7г, Лз...Л„то в рассматриваемой системе управления можно линейным изменением сопротивлений VJ, Л, ЛЗ...,7„„выполняющих роль датчиков воздействовать на относительное изменение амплитуд рассматриваемых напря?кений.

Таким образом в данной системе число посылок управления равно удвоенному числу участвующих гармоник, Принятый усиленный и выпрямленный приемником 17> сигнал через трансформаторы Ш„Ш, Ш ....Ш подается на индикаторы и управляемые элементы, Напряжение первой гармоники предварительно усиливается усилителем У и подается на возбуждение двигателя М, соединенного по схеме двойного питания, которым осуществляется строго синфазная работа генераторов Г, и Iq.

От генератора Г, гармоник питаются двухфазные обмотки Р, Р ...

Р„электромагнитных фазометров или машин двойного питания.

Намагничивающие магнитные системы обмотки питаются через трансформаторы Ш2, Ша...Ш„, благодаря чему подвижные системы

В, В,....В» будут поворачиваться при смещении фазы своей гармоники.

Приборами К2,Кз...К измеряются отношения напряжений гармоник относительно первой гармоники.

Ток первой гармоники с помощью детектора Д, выпрямляется и включается последовательно с одной из катушек каждого логометра (прибора) К2, К ..К„. Вторые обмотки этих логометров питаются выпрямленным током своей гармоники через выпрямители Д2,ДЗ...Д .

Если в пункте Н, изменить сопротивления Л, ЛЗ..Л, то соответственно изменятся показания на приборах К?, КЗ...К„, находящихся в пункте - .

В схему включены также конденсаторы-фильтры С„С2, СЗ-..С„и

С,, С,, С, ....С..

При управлении и телеизмерении, осуществляющемся через провод и землю, устраняются передатчик И, и приемник П2 и напряжения сложной формы подаются непосредствено на провод или через модуляторный блок на провод.

Предмет изобретения

1. Способ многоканального телеуправления посредством передачи изменяемых по амплитуде и фазе синусоидальных токов, являющихся нечетными гармониками основной частоты, отличающийся тем, что, с целью образования числа каналов передачи, равного удвоенному числу гармоник, последние изменяются и по фазе и по амплитуде.

2. Способ по и, 1, от л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью передачи изменений фаз и амплитуд гармонических синусоидальных токов по отношению к току основной частоты, последний также передается и используется для синхронизации местного генератора гармоник, которые служат для установки фазометров на нуль, а выпрямленное значение тока основной частоты слу?кит для установки логометров на нуль.

¹ 118198

I (( (l

Составитель описания М. А. Хесин

Редактор 3. А. Москвина Техред Т. П. Курилко Корректор И. А. Шпынева

Подп. к печ, 4Х11-62 г. Формат бум. 70 108 / 6 Объем 0,26 изд. л.

Зак. 7039 Тираж 275 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Минисаров СССР

Москва Центр, М, Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14