Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока

Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее генератор эталонной частоты и датчик скорости , выходы которых связаны с входами соответственно первого и второго триггеров, усилитель мощности, выход которого предназначен для подключения к электродвигателю,, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введен элемент неравнозначности, а триггеры вьтолнены по типу D , при этом прямой выход первого триггера соединен с D-входом второго триггера, инверсньй выход которого соединен с D-ВХОДОМ первого триггера и входом элемента неравнозначности, генератор эталонной частоты и датчик скорости ш (О соединены с входами синхронизации соответственно первого и второго триггеров, инверсный выход триггера подключен к входу элемента неравнозначности , выход которого соединен с входом усилителя мощности.

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5 )4 Н 02 P 5 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

E. ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3727141/24-07 (22) 09,04.84 (46) 30.09.85. Бюл. N 36 (72) P.Ë.ÀðaíîBè÷, О.Н.Коцовский, В.И.Евдокимов, Б.M.Îðåïåð и В.M.Тафель (71) Научно-производственное объединение по радиоэлектронной медицинской аппаратуре (53) 621.316. 718. 5 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

11"- 493801, кл. Н 02 P 5/06, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

372631, кл. Н 02 Р 5/06, 1973. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ

ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее генератор эталонной частоты и датчик скорости, выходы которых связаны с вхо„„SU„„1182619 A дами соответственно первого и второго триггеров, усилитель мощности, выход которого предназначен для подL ключения к электродвигателю о т л и. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения надежности, в него введен элемент неравнозначности, а триггеры выполнены по типу 3, при этом прямой выход первого триггера соеди- нен с 3)-входом второго триггера, инверсный выход которого соединен с

1)-входом первого триггера и входом элемента неравнозначности, генератор эталонной частоты и датчик скорости соединены с входами синхронизации соответственно первого и второго триггеров, инверсный выход триггера подключен к входу элемента неравнозначности, выход которого соединен с входом усилителя мощности.

1182619

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока для стабилизации частоты вращения электродвигателей постоянного тока.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг.1 и 2 изображены схемы устройства; на фиг.3 и 4 — соответствующие этим схемам графы-алгорит мы, состоящие из переходов.

Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока (фиг. 1 и 2) содержит 15 генератор 1 эталонной частоты и датчик . . с:.простlt трш геры 3 и 4, выпо1и:е и ы . о пшу Д, усилитель 5 мощности, элемент 6 неравнозначности.

Прямой выход триггера 3 (фиг.1) с.оедииен с 3 -входом триггера 4, инверсный выход которого соединен с

Q-входом триггера 3, и с входом элемента неравнозначности,выходы генератора 1 эталонной частоты и датчика 2

25 скорости соединены с входами соот ветственно триггеров 3 и 4, инверсной выход триггера 3 подключен к входу элемента 6 неравнозначности, выход которого соединен с входом усили-ЗО теля 5 мощности. Выход усилителя мощности 5 соединен с электродвигателем 7, Устройство на фиг.2 отличается от . устройства на фиг ° 1 тем, что один 35 вход элемента 6 неравнозначности соединен с прямым выходом триггера 3„

1)-вход которого соединен с прямым вы.ходом триггера 4, а инверсный выход триггера 3 — с g --входом триггера 4. 40

Вершины состояния графа-алгоритма (фиг.3 и 4), имеют двоичный номер, левая цифра которого обозначает состояние триггера 3, а правая — триггера 4. Стрелки переходов отмечены сим-45 волами (импульс от генератора 1 эталонной частоты) и i Р(импульс от датчика 2 скорости).

Устройство работает следующим образом. 50

При включении устройства триггеры

3 и 4 устанавливаются в нулевое состояние, что соответствует вершине

"00™ (фиг.2). До начала вращения электродвигателя датчик 2 скорости 55 не вырабатывает импульса Р, а импульсы Q эталонной частоты от генератора 1,поступают íà Q -вход триггера 3. В этот момент íà D -входе триггера 3 — "1", так как триггер 4 находится в нулевом состоянии и на его инверсном выходе "1". С приходом импульса G триггер 3 переходит в состояние "1" (фиг.2, вершина 10). В этом состоянии импульсы Q не меняют состояние устройства. На один вход элемента 6 неравнозначности приходит

Р, на другой — "0", поэтому на его выходе — "1". В результате усилитель

5 мощности усиливает напряжение и подает его на электродвигатель 7. Электродвигатель разгоняется и датчик 2 скорости начинает вырабатывать импульсы P с приходом которых устройство переходит в состояние "11". В этом случае на выходе элемента неравнозначности — "0" и напряжение на электродвигатель, 7 не подается. Повторный приход импульса Р не меняет состояние устройства. Приход импульса G переводит устройство в состояние

"01". На выходе элемента 6 неравнозначности устанавливается "1". Электродвигатель 7 разгоняется. Повторный приход импульса G не меняет состояние, а приход импульса P переводит в вершину графа "00", в котором напряжение с электродвигателя снято. Когда электродвигатель 7 достигает номинальной частоты вращения, импульсы Р следуют с той же частотой, что и импульсы G . .Триггеры 3 и 4 поочередно переключаются, переходы по всем вершинам графа происходят последовательно. На выходе элемента 6 неравнозначности присутствуют импульсы, следующие с эталонной частотой. Устройство находится в режиме фазового регулирования.

Если под воздействием приложенных к.системе возмущений скорость электродвигателя станет выше (ниже) синхронной, тс скважность импульсов на выходе элемента 6 неравнозначности изменяется таким образом, что скорость электродвигателя возвращается к заданному значению.

Если в момент включения питания устройство находится в вершине "10", то импульсы C не меняют состояние устройства, а импульсы Р отсутствуют, так как электродвигатель 7 не вращается. На выходе элемента 6 неравнозначности установлена ."1", электродвигатель разгоняется и входит в синхронный режим. Если в момент 1

11826

ВНИИПИ Заказ 6117/53 Тираж 645 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, включения устройство находится в состоянии "11" то с первым же импульсом G оно переходит в состояние

"О 1", где произойдет запуск электродвигателя. 5

Работа устройства (фиг.1) не меняется если к входам элемента 6 неравнозначности подключены не инверсные выходы триггеров 3 и 4, а прямые. 10

Работа устройства по фиг.2 происходит так, как описано выше. Отличие заключается в том, что к входам элемента 6 неравнозначности подключены

19 4 прямой выход триггера 3 и инверсный выход триггера 4.

Работа устройства, показанного на фиг.2 не меняется, если к входам элемента 6 неравнозначности подключен инверсный выход триггера 3 и прямой выход триггера 4.

Таким образом, в устройстве захват синхронной частоты вращения происходит непосредственно при запуске электродвигателя и при отсутствии перерегулирования, что повышает надежность его работы.