Преобразователь угла поворота вала в фазовый сдвиг

Преобразователь угла поворота вала в фазовый сдвиг

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ФАЗОВЫЙ СДВИГ, содержащий источник напряжения возбуждения, первый выход которого подключен к первому входу первого фазового детектора , выход которого подключен к первому входу генератора управляемого напряжения, выход, которого подключен к первому вьшоду синусной статорной обмотки вращающегося трансформатора , второй вывод которой подключен к второму входу первого фазового детектора и через первьй токо- , ограничивающий элемент к общей шине. первые выводы квадратурных обмоток ротора вращающегося трансформатора подключены к общей шине, а вторые выводы - к входам первого фазосдвигающего блока, выход которого является выходом преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя путем уменьшения его температурной и временной нестабильности, в него введены второй фазовый детек- . тор, второй фазосдвигающий блок и второй токоограничивающий элемент, второй выход источника напряжения Q возбуждения подключен к первому вхоeg ду второго фазового детектора, выход которого подключен к второму входу генератора управляемого напряжения, выход которого через второй фазосдвигающий блок подключен к первому выводу косинусной обмотки статора вращающегося трансформатора, второй вывод которой подключен к второму оо ю а входу второго фазового детектора и через второй токоограничивающий элемент - к общей шине. СХ)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (si)w Н 03 И 1/64

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг"

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3714302/24-24 (22) 26. 03. 84 (46) 30.09.85. Бюл. № 36 (72) В.Д.Аксененко (53) 681.325(088.8) (56) Зверев А.Е ° и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л.: Энергия, 1974, с. 103,,рис. 43.

Авторское свидетельство СССР

¹ 978362, кл. G 08 С 9/04, 1981. (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ФАЗОВЫЙ СДВИГ, содержащий источник напряжения возбуждения, первый выход которого подключен к первому входу первого фазового детектора, выход которого подключен к первому входу генератора управляемого напряжения, выход которого подклю чен к первому выводу синусной статорной обмотки вращающегося трансформатора, второй вывод которой подключен к второму входу первого фазового детектора и через первый токоограничивающий элемент к общей шине, „„SU„„1182680 А первые выводы квадратурньгх обмоток ротора вращающегося трансформатора подключены к общей шине, а вторые выводы — к входам первого фазосдвигающего блока, выход которого является выходом преобразователя, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя путем уменьшения его температурной и временной нестабильности, в него введены второй фазовый детек-. тор, второй фазосдвигающий блок и второй токоограничивающий элемент, второй выход источника напряжения возбуждения подключен к первому входу второго фазового детектора, выход которого подключен к второму входу генератора управляемого напряжения, выход которого через второй фазосдвигающий блок подключен к первому выводу косинусной обмотКи статора вращающегося трансформатора, второй вывод которой подключен к второму входу второго фазового детектора и через второй токоограничивающий элемент — к общей шине.

680 г

Составитель В.Подолян

Редактор С.Лисина Техред Ж.Кастелевич

Корректор E.ÑèÐîõìàí

Заказ 6120/56 .Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4.1 1182

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может бьггь использовано, в частности, в преобразователях угол-фаза-код и фазовых следящих системах. 5

Цель изобретения — повышение точности преобразоватЕля путем уменьшения дрейфа его нуля, обусловленного нестабильностью фазосдвигающего блока. 1О

На чертеже представлена блОк-схема предлагаемого преобразователя.

Преобразователь содержит источник

1 напряжения возбуждения, фазовые детекторы 2 и 3, генератор 4- управляемый напряжением, синусную статорную обмотку 5 вращающегося трансфор-( матора (ВТ) 6, фазосдвигающий блок

7, косинусную статорную обмотку 8 вращающегося трансформатора, токоограни-20 чивающие элементы 9 и 10, квадратурные обмотки 11 и 12 ротора вращающегося трансформатора, фазосдвигающий блок 13, выход 14 преобразователя.

Преобразователь угла поворота ва- д5 ла в фазовый сдвиг работает следующим образом.

Источник 1 вырабатывает пару квадратурных напряжений Б и U>, форма которых может в общем случае 30 отличаться от синусоидальной и быть, например, прямоугольной. Напряжения

U и U" поступают на первые входы

1 1 фазовых детекторов 2 и 3, где с ними сравниваются по фазе напряжения об.— ратчой связи U> и U, поступающие

1 (( на вторые входы фазовых детекторов 2 и 3 с резисторов 9 и 10. Фазы напряжений П(и U совпадают с фазами токов I и 1 ° Ток I протекает по об- 40

2 мотке 5 возбуждения под действием выходного напряжения U> управляемого

f (( генератора 4, ток I протекает по квадратурной обмотке под действием напряжения U3, образующегося из Б в результате его сдвига по фазе на угол 90 в фазосдвигающем блоке 7.

Генератор 4 управляется суммой выходных напряжений фазовых детекторов 2 и

3. Выходные квадратурные йапряжения вращающегося трансформатора 6 поступают с обмоток 11 и 12 в фазосдвигающий блок 13, где сдвигаются по фазе и суммируются. В результате двухфазного питания ВТ и суммирования его выходных напряжений в блоке 13 фаза напряжения на выходе 14 преобразователя практически (с точностью до величины второго порядка малости) не зависит от неравенства и неортогональности токов возбуждения, неравенства коэффициентов передачи и неортогональности обмоток вращающегося трансформатора, расстройки фазосдвигающего блока 13.

Фазовые детекторы 2 и 3, генератор

4, фазосдвигающий блок 7, обмотки 5 и 8 вращающегося трансформатора 6 и резисторы 9 и 10 образуют таким образом систему фазовой автоподстройки, обеспечивающую соответствие фаз системы токов первичных обмоток ВТ фазам системы напряжений источника 1.

В диапазоне условий эксплуатации фазовый сдвиг, вносимый фазосдвигающим блоком 7 может, отклониться от 90 однако в результате работы системы фазовой автоподстройки обеспечивается равенство отклонения фазы тока

I от фазы напряжения U отклонению ! I фазы тока I фазы напряжения U по величине и противоположность знаков этих отклонений. Равенство отклонений фаз определяет неизменное положение суммарного вектора I =I +I при из(ff

Я. менении фазового сдвига блока 7 и, следовательно, независимость фазы выходного напряжения преобразователя от нестабильности фазосдвигающего блока 7,