Гидропривод отвала бульдозера (его варианты)

Гидропривод отвала бульдозера (его варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. Гидропривод отвала бульдозера, включающий гидроцилиндры управления отвалом, связанные с имеющим электроцепь управления электрогидравлически.м распределителем и гидронасосом, гидробак и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности бульдозера, он снабжен соединенным с поршневыми полостями гидроцилиндров дополнительным двухпозиционным электрогидравлическим распределителем, перепускным клапаном и электрогидравлическим переключателем, электроконтакты которого включены в электроцепь управления, при этом электромагнит дополнительного распределителя подключен к электроцепи управления , а последний соединен с перепускi ным клапаном и электрогидравлическим переключателем последовательно. (Л СХ) со О5 со ГчЭ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„, 1183632 (g1) q Е 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3744109/29-03 (22) 30.05.84 (46) 07.10.85. Бюл. № 37 (72) В. Н. Тарасов, С. И. Чемлаков, В. И. Курченков, В. А. Коровин и М. С. Телятников (71) Сибирский ордена Трудового Красного

Знамени автомобильно-дорожный институт им. В. В. Куйбышева и Челябинский филиал

Государственного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (53) 621.878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 838016, кл. Е 02 F 9/22, 1981.

Патент США № 4166506, кл. E 02 F 3/76, 1979. (54) ГИДРОПРИВОД ОТВАЛА БУЛЬДОЗЕРА (ЕГО ВАРИАНТЫ). (57) 1. Гидропривод отвала бульдозера, включающий гидроцилиндры управления отвалом, связанные с имеющим электроцепь управления электрогидравлическим распределителем и гидронасосом, гидробак и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности бульдозера, он снабжен соединенным с поршневыми полостями гидроцилиндров дополнительным двухпозиционным электрогидравлическим распределителем, перепускным клапаном и электрогидравлически переключателем, электроконтакты которого включены в электроцепь управления, при этом электромагнит дополнительного раси редел ителя подкл ючен к электроцепи управления, а последний соединен с перепускным клапаном и электрогидравлическим переключателем последовательно.

1!83632

2. Гидропривод отвала бульдозера, включающий гидроцилиндры управления отвалом, связанные с имеющим электроцепь управления электрогидравлическим распределителем и гидронасосом, гидробак и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности бульдозера, он снабжен связанным с поршневыми полостями гидроцилиндра дополнительным двухпозиционным электрогидравлическим распределителем, электроконтакт которого подключен к электроцепи управления, перепускным клапаном и гидроуправляемым дросселем, вход которого свяИзобретение относится к области землеройно-транспортных машин, а именно к гидроприводам бульдозеров, Целью изобретения является повышение производительности бульдозера путем регулирования начального заглубления отвала при копании грунта.

На фиг. 1 показан гидропривод отвала бульдозера, первый вариант; на фиг. 2 то же, второй вариант.

Гидропривод отвала бульдозера содержит гидроцилиндры 1 вертикального перемещения отвала 2, рабочие полости которых гидромагистралями 3 и 4 подключены к электрогидрораспределителю 5, двухпозициопный электрораспределитель 6, подклю- 15 ченный к гидромагистрали 3 и последовательно соединенный с перепускным клапаном 7, а по первому варианту — с электрогидропереключателем 8 с электроконтактами 9. В электроцепь 10 электро. магнита ll золотника электрогидрораспределителя 5 последовательно включены электроконтакты 9 и электрокнопка 12 управления. В электроцепь 13 электромагнита 14 включена электрокнопка 15 управления. Источник 16 электропитания через выключатель

17 подключен к электроцепи управления.

Электроцепь 18 электромагнита 19 через управляемые электроконтакты 20 подключена параллельно к электроцепи 10 электромагнита 11. К гидромагистралям 3 и 4 параллельно подключен электрогидрораспре- 30 делитель 21 плавающего положения, соединенный с гидромагистралью 22 с баком

23. Гидронасос 24 гидромагистралью 25 подкл ючен к электрогидрораспределителю 5.

По второму варианту гидропривод име- 35 ет гидроуправляемый дроссель 26, соединенный гидромагистралью 27 с перепускным клапаном 7 и гидромагистралью 28 с баком 23. зан с выходом из дополнительного распределителя, а выход — со сливом, при этом выход из последнего связан с входом в перепускной клапан, а выход из перепускного клапана связан с гидроуправлением гидроуп равляемого дросселя.

3. Гидропривод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен соединенным соответственно с поршневыми и штоковыми полостями гидроцилиндров управления отвалом электрогидрораспределителем, в одной из позиций которого противоположные полости гидроцилиндров сообщены между собой и со сливом.

Гидроп ривод отвала бульдозер а работает следующим образом.

В исходном состоянии перед началом. процесса копания бульдозер перемещается по опорной поверхности с поднятым отвалом. Силы тяжести отвала и механизмов создают некоторое давление в штоковых полостях гидроцилиндров 1, при этом в поршневых полостях этих гидроцилиндров давление отсутствует. Для начала копания грунта электрокнопкой 2 включается цепь электромагнита 11, который перемещает вниз золотник электрогидрораспределителя 5. Рабочая жидкость от гидронасоса 24 по гидромагистралям 25 и 3 подается в поршневые полости гидроцилиндров 1, осуществляя опускание отвала 2. Из штоковых полостей гидроцилиндров по гидромагистрали 4 через электрогидрораспределитель 5 рабочая жидкость сливается в бак 23.

Одновременно с включением электрокнопки 12 опускания отвала срабатывает электромагнит 19, электроцепь которого подключена параллельно к электроцепи

10 электромагнита 11, а электроконтакт

20 замкнут. Золотник распределителя 6 перемещается вниз электромагнитом 19, сообщая гидромагистраль 3 с перепускным клапаном 7.

При опускании отвала 2 в некоторый момент режущая кромка ножа бульдозера соприкасается с опорной поверхностью.

Зарезание отвала 2 в грунт зависит от скорости поступательного движени я бульдозера. При малой скорости поступательного движения трактора зарезание отвала в грунт происходит медленно, поэтому поршни гидроцилиндров 1 начинают вывешивать на отвале переднюю часть трактора. Появляется давление в поршневых полостях гидроцилиндров 1, которое возрастает по мере выдвижения штоков этих гидроцилиндров. Перемещение штоков гидроцилиндров 1 происходит до тех пор, пока давление в

1183632 о

ЗО

40 поршневых полостях последних не станет меньше давления настройки перепускного клапана 7, в момент срабатывания которого, соответствующего заданной величине перемещения штоков гидроцилиндров 1, давление из гидромагистрали 3 передается по первому варианту гидропривода в электрогидравлический переключатель 8, который размыкает электроконтакты 9. При этом обесточивается электромагнит 11 и золотник электрогидрораспределителя 5 устанавливается в запертое положение. Одновременно выключается электрокнопка 12 и обесточивается электромагнит 19, поэтому золотник распределителя 6 устанавливается в запертое положение. Далее процесс копания грунта происходит при неуправляемом отвале 2.

Отвал зарезается в грунт при поступательном движении трактора на величину h„ начального заглубления (фиг. 1). При движении трактора в некоторый момент он подходит к уступу, образованному вырезанной стружкой, и начинает опускаться на его поверхность. Толщина вырезаемой стружки h при этом возрастает.

Выглубление отвала 2 из грунта осуществляется включением электрокнопки 15, при этом электромагнит 14 перемещает вверх золотник электрораспределителя 5.

Рабочая жидкость от гидронасоса 24 по гидромагистралям 25 и 4 подается в штоковые полости гидроцилиндров 1, осуществляя подъем отвала 2, из поршневых полостей гидроцилиндров 1 рабочая жидкость по гидромагистрали 3 сливается в бак 23, Подъем отвала прекращается выключением электрокнопки 15. При этом обесточивается электромагнит 14 и золотник электрораспределителя 5 устанавливается в запертое положение.

Плавающее положение отвала 2 обеспечивается включением вниз золотника электрогидрораспределителя 21. В этом случае рабочие полости гидроцилиндров 1 соединены между собой и с баком 23. Отвал 2 в плавающем положении может свободно копировать очертание опорной поверхности.

Работа гидропривода по второму варианту осуществляется следующим образом.

Для заглубления отвала бульдозера включается электрокнопка 12, в результате срабатывает электромагнит 11 и золотник электрогидрораспределителя 5 перемещается вниз.

Рабочая жидкость гидронасосом 24 по гидромагистралям 25 и 3 подается в поршневые полости гидроцилиндров 1.

При опускании отвала 2 рабочая жидкость из IIJTQKQBIIx полостей гидроцилиндров

1 по гидромагистрали 4 сливается в бак 23.

Одновремен но при включении электромагнита 11 срабатывает электромагнит 19 и золотник распределителя 6 перемещается вниз. В момент соприкосновения отвала с грунтом начинается увеличение давления в поршневых полостях гидроцилиндров 1.

Выдвижение штоков гидроцилиндров 1 происходит до срабатывания перепускного клапана 7. Когда давление в поршневых полостях гидроцилиндров 1 достигнет некоторого значения, соответствующего заданному перемещению штоков гидроцилиндров 1, срабатывает перепускной клапан 7. Сигнал давления передается по гидромагистрали

4 через перепускной клапан 7 по гидромагистрали 27 к торцовой полости гидроуправляемого дросселя 26. Последний перемещается в открытое положение и соединяет гидромагистраль 4 со сливом в бак 23, в результате прекращается движение поршней в гидроцилиндрах 1, а избыток рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 1 по гидромагистрали 4 через гидроуправляемый дроссель 26 по гидромагистрали 28 сливается в бак 23.

После выключения электрокнопки 12 обесточивается электромагнит 11 и золотник электрогидрораспределителя 5 устанавливается в запертое положение, одновременно обесточивается электромагнит 19 и золотник распределителя 6 устанавливается в запертое положение.

С этого момента копание грунта бульдозером происходит при неуправляемых гидроцилиндрах 1, так как положение поршней в гидроцилиндрах зафиксировано.

1183632 (.остаиители (. Фомин

1 с, (иктор 1. ГpIITIIË.10 Тскрсд И. Верс с Коррсктор Л. Обручар

3 и ка з 6239/32 1 ираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Г1атент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4