Авторулевой

Авторулевой

Реферат

АВТОРУЛЕВОЙ по авт. св. № 651321, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работыпри управлении судном со вспомогательным парусным вооружени-ем , в .чего введены датчик угла перекладки паруса, сумматор и модель угловой скорости судна относительно угла перекладки паруса, выход которой подключен к первому входу сумматора и входу усилителя мощности, выход датчика угла перекладки паруса соединен с входом модели угловой скорости судна относительно угла перекладки паруса и входом усилителя мощности, второй вход сумматора соединен с выходом модели угловой скорости судна относительно угла перекладки руля, а выход - с вторым входом вычитающего устройства. 00 со и 4