Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины

Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащее закрепленные на параллелограммных механизмах рабочие органы, силовые гидроцилиндры , связанные с гидрораспределителями их управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического процесса сельскохозяйственной машины путем обеспечения возможности синхронного управления всеми рабочими органами и отдельно каждым, оно выполнено в виде рулевой колонки и закрепленной на его кожухе панели, на которой установлены гидрораспределители, рукоятки которых .расположены в пазу, выполненном в рулевом колесе, и соединены с ним посредством фиксируюшего механизма, выполненного в виде расположенных в отверстиях рукояток подпружиненных шариков для обеспечения возможности фиксации в пазу колеса. (Л оо 4 4;а ел иг. i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21) 3593542/30-15 (22) 17.05.83 (46). 15.10.85. Бюл. № 38 (72) С. П. Поклад (53) 631.316.4:631.319 (088.8) (56) Кадаулов Н. М. и др. Машины для возделывания и уборки картофеля. Минск, Урожай, 1978, с. 167, рис. 46.

Авторское свидетельство СССР № 886770, кл. А 01 В 39/16, 1979. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЛСТВЕННОЛ МАШИНЫ, содержащее закрепленные на параллелограммных механизмах рабочие органы, силовые гидроцилиндры, связанные с гидрораспредели„„SU„„1184450 А (у)4 А 01 В 69/00, А 01 D 4506 телями их управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического процесса сельскохозяйственной машины путем обеспечения возможности синхронного управления всеми рабочими органами и отдельно каждым, оно выполнено в виде рулевой колонки и закрепленной на его кожухе панели, на которой установлены гидрораспределители, рукоятки которых расположены в пазу, выполненном в рулевом колесе, и соединены с ним посредством фиксирующего механизма, выполненного в виде расположенных в отверстиях рукояток подпружиненных шариков для обеспечения возможности фиксации в пазу колеса.

1184450

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подборщикам льнотресты и почвообрабатывающим прицепным огрегатам, например, для прополки междурядий сельскохозяйстv венных растении.

Цель изобретения — повышение качества выполнения технологического процесса сельскохозяйственной машины путем обеспечения возможности синхронного управления всеми рабочими органами и отдельно каждым.

На фиг. 1 изображено устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины, вид сверху; на фиг. 2— сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — рабочие органы сельскохозяйственной машины, например подборщика льнотресты; на фиг. 4гидравлическая схема управления одного

15 рабочего органа.

Устройство для управления рабочими ор20 ганами сельскохозяйственной машины содержит закрепленные на параллелограммных механизмах, состоящих из звеньев 1 — 4, рабочие органы 5 — подборщики тресты. При этом звено 1 является рамой машины, на которой посредством параллелограммных механизмов шарнирно закреплены рабочие органы, управляемые силовыми исполнительными гидроцилиндрами 6, соединенными с гидрораспределителями 7 их управления.

Гидроцилиндр 6 шарнирно соединен с рамой, а его шток 8 со звеном 4 параллелограммного механизма. Полости гидроцилиндров

6 посредством маслопроводов 9 соединены с гидрораспределителями 7. Для обеспечения синхронной работы гидроцилиндров 6 установлены регуляторы 10 потоков, связанные с гидросистемой трактора.

Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины выполнено в виде рулевой колонки (не показана) с колесом 11 и закрепленной на ко- 40 жухе рулевой колонки панели 12, на которой установлены гидрораспределители 7, рукоятки 13 которых расположены в пазу 14, выполненном в рулевом колесе 11, и соединены с ним посредством фиксирующего механизма, выполненного в виде расположенных в 45 отверстиях 15 рукоятки 13 подпружиненных шариков !6 для обеспечения возможности фиксации в пазу 14 колеса 11. Подпружиненные шарики 16 расположены в выемках, выполненных в радиальном направлении в стен- 50 ках 17 и 18 паза 14.

Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины работает следующим образом.

Во время движения машины при подъеме лент тресты, расположенных параллельно одна другой и на равном расстоянии, в случае отклонения машины от направления лент, управление рабочими органами 5 осуществляют поворотом рулевого колеса 11.

При этом рукоятки 13 гидрораспределителей 7 синхронно поворачиваются совместно с рулевым колесом 11 за счет контакта шариков 16 с выемками в стенках 17 и 18, а гидроцилиндры 6 синхронно поворачивают звенья 2 — 4 параллелограммных механизмов совместно с рабочими органами 5.

Когда расстояние между смежными лентами тресты увеличится или уменьшится (искривление одной ленты может произойти из-за отклонения машины во время расстила ленты или от порывов ветра) машинист одной рукой удерживает рулевое колесо, а другой — поворачивает рукоятку 13 соответствующего гидрораспределителя 7. При этом шарики !6 утопают в отверстиях 15 и контактируют со стенками 17 и 18 паза 14.

При необходимости изменить общую ширину захвата (расстояние между смежными барабанами) управление гидроцилиндрами 6 осуществляют каждым в отдельности во время стоянки машины и после расположения рабочих органов 5 на требуемом расстоянии рукоятки 13 устанавливают в нейтральное положение. Нейтральное положение рукоятки 13 — фиксируемое, поэтому если необходимо повернуть (отклонить) рабочий орган 5 вправо, то поворотом рукоятки 13 гидрораспределителя 7 штоковую полость гидроцилиндра 6 переключают на слив, а поршневую полость — соединяют с гидронасосом трактора. При отклонении рабочего органа на требуемое расстояние рукоятку

13 возвращают в нейтральное положение.

Для возвращения рабочего органа в исходное положение поршневую полость гидроцилиндра 6 переключают на слив, а штоковую полость соединяют с гидронасосом трактора. При этом в случае необходимости медленного отклонения рабочего органа 5 и возвращения его в исходное положение, рукоятку 13 поворачивают на требуемое, обусловленное объемом прохода рабочей жидкости через каналы гидрораспределителя 7, расстояние от нейтрального положения и в этом положении она удерживается силами трения шариков 16 со стенками 17 и 18 паза 14.

1184450

1!84450

Редактор А. Ревии

Заказ 6292/1

Составитель А. Сидоров

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4