Схват

Схват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СХВАТ, содержащий корпус, шарнирно установленные на нем рычаги с губками, привод и устройство досылки деталей, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство досылки деталей выполнено в виде пластины с отверстиями и двумя прямолинейными выступами, последние размещены в направляющих пазах, выполненных в губках, причем в выступах выполнены пазы, в которых установлены дополнительно введеные штифты-ограничители, закрепленные на губках, а в отверстиях пластины размещены подпружиненные досылатели.

СО1О3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (я)4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 37,28591/25-08 (22) 18.04.84 (46) 15..10..85, .Бюл. .Ф 38 (72) В.А. Коблев, Г.А. Кореньков и О.К.Ефимова (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 931467, кл. В 25 J !5/00, 1980. (54)(57) СХВАТ, содержащий корпус, шарнирно. установленные на нем рычаги с губками, привод и устройство досыпки деталей, о т л и ч а ю щ и й—

„„SU„„1184663 A с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство досыпки деталей выполнено в виде пластины с отверстиями и двумя прямолинейными выступами, последние размещены в направляющих пазах, выполненных в губках, причем в выступах выполнены пазы, в которых установлены дополнительно введеные штифты-ограничители, закрепленные на губках, а в отверстиях пластины размещены подпружиненные досыпатели.

1184663

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов для обслуживания металлообрабатывающих станков с горизонтальной осью шпинделя. 5

Цель изобретения — упрощениеконструкции, снижение массы схвата промышленного робота.

На фиг.1 изображен схват, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.I

Схват промышленного робота содержит корпус 1, шарнирно прикрепленные к нему рычаги 2 с губками 3, привод 4 перемещения рычагов с губками, пластину 5, по выступам которой íà 15 направляющих могут свободно перемещаться губки 3, с установленными на ней досылателями 6, которые поджаты пружинами 7.

На губках 3 схвата установлены 20 штифты " ограничители 8, перемещаю циеся в пазах выступов пластины 5 при движении губок, которые центрируют пластину 5 относительно рабочих поверхностей губок 3 при крайних их 25 положениях. Освобождение детали 9 при возвращении привода в исходное положение осуществляет пружина 10, закрепленная на корпусе 1 схвата, разведением рычагов 2 и губок 3. щ

Схват работает следующим образом.

Перед тем как взять деталь губками схват подводится к деталч 9 со— осно ей таким образом, что подпружиненные досылателями 6, упираясь в торцовую поверхность, детали перемещаются в отверстиях пластины 5 и взводят пружины 7, деталь 9 при этом своей торцовой поверхностьк поджимается к базовой поверхности загрузочного устройства; привод 4, перемещаясь, через рычаги 2 сводит губки 3, зажимая деталь, при этом пластина 5 с подпружиненными досылателями 6 остается неподвижной и поджатой к торцовой поверхности детали 9, а губки своими направляющими скользят по выступам пластины 5; схват с зажатой деталью подводится к патрону станка таким образом, чтобы между торцом детали и торцом патрона оставался небольшой зазор, а зазор между рабочей поверхностью кулачков и поверхностью детали 9 был достаточным, чтобы компенсировать несоостность этих поверхностей; схват разжимается, деталь освобождается и подпружиненными досылателями 6 досылается до торца патрона, компенсируя неточность ориентации схвата относительно патрона станка; кулачки патрона сходятся, и деталь фиксируется в патроне станка.

Схват промышленного робота позволяет упростить конструкцию, уменьшить массы, что очень важно при загрузке в станок деталей из легких сплавов и небольшой массы, когда целесообразно использование микророботов.

1184663

1184663

A-A

Составитель Г.Карева

Техред О.Неце Корректор Г.Решетник

Редактор Т.Парфенова

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Заказ 6311/ll Тираж 10ФФ Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва,.Ж-35, Раушская наб., д.4/5