Устройство для счета предметов на конвейере
Иллюстрации
Показать всеРеферат
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕД ТОЭ НА КОНВЕЙЕРЕ, содержащее первы датчик, первый счетчик, подпружине ный рычаг, на одном конце которого расположен шарнир, укрепленный на основании, а на другом подвижно укреплен ролик, отличающе с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введ Г второй датчик, второй счетчик, элемент И, демпфирующий элемент и рычаг с флажком, один конец которого жестко укреплен на одном конце подпружиненного рычага, а другой соединен с демпфирующим элементом, датчики выполнены фотоэлектрическими, в диске ролика выполнены отверстия, расположенные по окружности, в зоне движения диска ролика установлен первый датчик, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика, выход которого подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика и с входом сброса второго счетчика, второй датчик расположен в зоне движения флажка рычага, а его выход подключен к второму входу элемента И, Фиг. 1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (!9) ())) (5I)4 С 06 И 7/04 (21) 3723445/24-24 (22) 11.04.84 (46) 15. 10.85. Бюл. Р 38 (72) В.В.Солодовник, M.È.Ïîëüãóíoâ, А.Д.Балашов и А.В.Казаков (53) 621.374.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 344477, кл. G 06 M ?/04, 1970.
Авторское свидетельство СССР
HF 614454, кл. G 06 M 7/04, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ НА КОНВЕЙЕРЕ, содержащее первый датчик, первый счетчик, подпружиненный рычаг, на одном конце которого расположен шарнир, укрепленный на основании, а на другом подвижно укреплен ролик, о т л и ч а.ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности устройства в него введены второй датчик, второй счетчик, элемент И, демпфирующий элемент и рычаг с флажком, один конец которого жестко укреплен на одном конце подпружиненного рычага, а другой соединен с демпфирующим элементом, датчики выполнены фотоэлектрическими, в диске ролика выполнены отверстия, расположенные по окружности, в зоне движения диска ролика установлен первый датчик, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика, выход которого подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен со счетным
Ф входом первого счетчика и с входом @ сброса второго счетчика, второй датчик расположен в зоне движения флажка рычага, а его выход подключен к второму входу элемента И.
1185362
Изобретение относится к автоматике, а именно к устройствам для счета перемещаемых конвейером предметов, в частности проволочных корзин с бутылками на молокозаводе. С
Цель изобретения — повышение надежности устройства.
На фиг. 1 схематично показано устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — функцио-10 нальная электрическая схема устройства.
Устройство содержит подпружиненный рычаг 1, на одном конце которого расположен шарнир-2, прикрепленный к ос-15 нованию 3, а на другом на оси 4 установлен ролик 5 с отверстиями 6 в диске, взаимодействующий с корзинами 7, находящимися на цепном конвейере 8.
Ось 4 закреплена в вилке 9 и с ней 20 при помощи шплинтов 10 связаны щитки 11 для защиты от брызг и загрязнения. На вилке 9 закреплены корпус 12 со светодиодом и корпус 13 с фото.диодом первого датчика. Для предот- 25 вращения холостого вращения ролика 5 предусмотрена тормозная пружина 14.
С плечом 15 рычага 1 связана натяжная пружина 16, прикрепленная другим концом через регулировочный винт 17 к кронштейну основания 3. К рычагу 18 присоединены шток мембранного демпфирующего элемента 19. Продолжением рычага 18 является флажок 20. На кронштейнах основания 3 закреплены
35 корпус 21 со светодиодом и корпус 22 с фотодиодом второго датчика. От попадания брызг .устройство защищено крышкой 23 и кожухом 24. Основание 3 крепится к направляющим цепного кон- 40 вейера 8 при помощи планок, Первый датчик 25 для контроля угла поворота соединен с входом второго счетчика 26, выход которого подключен к входу элемента И 27, второй вход которого соединен с вторым датчиком 28 для контроля края корзины, а выход — с первым счетчиком 29 и входом сброса второго счетчика 26.
Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии ролик 5 на, подпружиненном рычаге 1 находится в положении "а". Диаметр ролика 5 выбран, например, таким, что его окруж-55 ность равна длине корзины 7. При наезде края первой корзины на ролик 5 последний отклоняется в положение "б"„ датчик 28 подает сигнал на вход элемента И 27. Но при наезде края корзины 7 на ролик 5 последний успевает повернуться всего на 1/6 оборота, а счетчик 26 настроен на такое количество импульсов, которое вырабатывает датчик 25 от концентричного относительно оси 5 ряда отверстий 6 в ролике 5, равномерно расположенных по окружности, при полном обороте ролика 5. Поэтому на другой вход элемента И 27 сигнал не подается и счетчик 29 не срабатывает. Затем ролик 5 выкатывается на дно корзины 7, отклоняясь в положение "в", и делает полный оборот. На выходе счетчика 26 появляется сигнал и подается на вход элемента И 27. При наезде на ролик 5 второго края корзины 7 на другой вход элемента И 27 опять подается сигнал от датчика 25, возникает сигнал на ее выходе, срабатывает счетчик 29 и происходит сброс счетчика 26.
Иембранньп» демпфирующий элемент 19 устраняет раскачивание подпружиненного рычага 1.
В дальнейшем, если вторая корзина 7 движется без промежутка, ролик 5снова делает полный оборот по дну корзины и при наезде на ролик 5 второго края корзины 7 на входы элемента И 27 опять подаются два сигнала, срабатывает счетчик 29 и происходит сброс счетчика 26.
Если же вторая корзина 7 движется с промежутком, то ролйк 5 делает 1/6 оборота при съезде с него второго края первой корзины 7 и 1/6 оборота при наезде на него первого края второй корзины 7. 1/3 оборота ролика 5 недостаточна для возникновения сигнала на выходе счетчика 26, поэтому при поступлении сигнала с датчика 28 на выходе элемента И 27 сигнала не возникает и счетчик 29 не срабатывает. Он срабатывает только после того, как ролик 5 прокатится по дну корзины 7, наберет в общей сложности оборота и датчик 28 подает сигнал от
3 второго края корзины 7. Таким образом, несмотря на то, что ролик 5 вращается и в промежутках между корзинами 7, на счетчике 29 ложных срабатываний не возникает.
Для того, чтобы счетчик 29 сосчитал корзину 7, необходимо, чтобы ролик 5 прокатился по ее дну и откло14
f5 1
15. 4. б 9 1
Составитель Г.Усачев
Редактор М.Дыпын Техред Л.Микеш Корректор О.Луговая
Заказ 6367/46 Тираж 709 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР го делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4
3 1185362 4 в гв вился в положение в от второго края .от величины промежутка между корзинакорзины. ми. Кроме. того, устройство имеет очень простую конструкцию, что обеспеПредложенное устройство обеспечи- чивает надежную и долговечную работу вает надежное срабатывание независимо во влажной среде.