Устройство для сборки прямоугольных электрических соединителей

Устройство для сборки прямоугольных электрических соединителей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕТИНИТЕЛЕЙ , содержащее станину, на которой установлены вибробункер, накопитель и питатель для контактов, приспособление для установки и перемещения корпусов и блок управления , отличающееся тем, что, с целью повышения производительности сборки соединителей с контактами , имеющими в хвостовике осевое отверстие, оно снабжено дополнительными вибробункером, накопителем , питателем для стопорных втулок, установленными последовательно , и механизмом для подачи и обжатия стопорных втулок, выполненным в виде щтока, обжш-шой гильзы с фаской на внутренней поверхности со стороны торца, обращенного к питателю для стопорных втулок, и ступенчатого подпружиненного ловителя, расположенного внутри гильзы с возможностью осевого перемещения, при о этом шток расположен вертикально (Л под питателем для стопорных втулок и связан с приводом его возвратнопоступательного перемещения, а гильза установлена на штоке.

„„SU„„1185461

СООЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Н 01 R 43/00

ГОСУДМРСТВЕННЫй KOMHTET CCCP

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3706085/24-07 (22) 02.12.83 (46) 15.10.85. Бюл. Ф 38 (72) В.Н.Музычук (53) 621.315(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ô 586038, кл. В 65 В 5/10, 1976.

Авторское свидетельство СССР

У 639631, кл. В 21 9 41/04, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Р 678569, кл. Н 01 R 43/00, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНИТЕЛЕЙ, содержащее станину, на которой установлены вибробункер, накопитель и питатель для контактов, приспособление для установки и перемещения корпусов и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности сборки соединителей с контактами, имеющими в хвостовике осевое отверстие, оно снабжено дополнительными вибробункером, накопителек, питателем для стопорных втулок, установленными последовательно, и механизмом для подачи и обжатия стопорных втулок, выполненным в виде штока, обжимной гильзы с фаской на внутренней поверхности со стороны торца, обращенного к питателю для стопорньм втулок, и ступенчатого подпружиненного ловителя, расположенного внутри гильзы с воэMoxH0cTblo осевого перемещения, при этом шток расположен вертикально под питателем для стопорных втулок и связан с приводом его возвратнопоступательного перемещения, а гильза установлена на штоке.

1185461

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизации сборочных работ при изготовлении прямоугольных электрических соединителей.. 5

Цель изобретения — повышение производительности сборки соединителей с контактами, имеющими в хвостовике осевое отверстие °

На фиг. 1 изображено устройство для сборки соединителей, общий вид, на йиг. 2-7 — последовательность сборки соединителей .

Устройство для сборки прямоугольных электрических соединителей со- IS держит станину 1, на которой установлены вибробункер 2, накопитель 3 и питатель 4 с приводом 5 для выдачи в ориентированном положении контактов, их накопления и установки в 20 корпус соединителя. Для выдачи и накопления стопорных втулок и отделения от общего потока одной детали служат дополнительные вибробункер 6, накопитель 7 и питатель 8. 2э

На станине расположены также рычаг 9, привопящ.й в движение питатель 8, приспособление для установки и перемещения корпусов соединителей, выполненное в виде магазина 10 с 311 направляющей и механизмом 11 для подачи корпусов из магазина на позицию сборки, механизм для подачи корпусов под последовательную установку, контактов 12 и механизм для подачи и обжатия стопорных втулок, выполненный в виде штока 13, обжимной гильзы 14 с расположенной внутри пружиной 15 и ступенчатого ловителя 16. Обжимная гильза 14 выполнена 4О с фаской на внутренней поверхности со стороны торца, обращенного к питателю 8 стопорных втулок. Ловитель 16 расположен внутри гильзы 14 с воэможностью осевого перемещения. Шток

13 расположен вертикально под питателем 8 стопорными втулками и связан с приводом 17 его возвратно-поступательного перемещения, а гильза 14 установлена на штоке. На штоке 13 имеются также втулка 18, упор 19., передающий движение рычагу 9 питателя 8, и выступ 20, взаимодействующий со второй пружиной 21 .

Привод 5 имеет датчик 22 для контроля исходного положения и дат.чик 23 для контроля крайнего рабочегс положения. Механизм для подачи корпусов под последовательную установку контактов 12 также имеет два аналогичных датчика 24 и 25. Механизм для подачи и обжатия стопорных втулок имеет аналогичные датчики 26 и 27 и датчик 28 для контроля величины усилия на штоке. Для повышения надежности устройства все датчики выполнены бесконтактными.

Наличие корпусов в магазине 10 контролируется датчиком 29, а корпуса на позиции сборки — датчиком 30. Для контроля наличия контакта в питателе

4 и стопорной втулки в питателе 8 установлены вакуумные датчики 31 и

32.

На станине расположен также блок

33 управления, осуществляющий управление всеми механизмами устройства в определенной последовательности.

Корпус соединителя обозначен позицйей 34, контакт — позицией 35, а стопорная втулка — позицией 36.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 29 подает сигнал в блок

33 управления о наличии корпусов в магазине 10.

С блока 33 управления поступает команда механизму 11 для подачи корпусов на позицию сборки, который перемещает корпус из магазина 10 по направляющей на позицию сборки.

Датчик 30 контроля наличия корпусов на позиции сборки сообщает об этом в блок 33 управления, который, в свою очередь, возвращает механизм

11 для подачи корпусов на позицию сборки в исходное положение и включает механизм для подачи корпусов под последовательную установку контактов 12.

Последний перемещает корпус 34 на необходимую величину. Датчик 25, который включается в конце хода данного механизма, подает сигнал об этом в блок 33 управления.

С блока управления поступает команда на возвращение механизма для подачи корпусов под последовательную установку контактов 12 в исходное положение, о выполнении которой сообщает блоку управления датчик 24.

Получив сигнал от датчика 24 о возвращения упомянутого механизма в исходное положение, блок управления подает команду приводу 17 меха1185461 4

1О

55 низма для подачи и обжатия стопорных втулок на подачу последних на позицию сборки, Привод механизма для подачи и обжатия стопорных втулок посредством штока 13 перемещает вверх обжимную гильзу 14 и упор 19, взаимодействующий с рычагом 9 питателя 8.

Упор 19, управляя при помощи рычага 9 положением питателя 8, устанавливает его в такое положение, что ось ловителя t6 и ось стопорной втулки 36, удерживаемой в питателе при помощи вакуума, совпадут.

После входа ловителя 16 в отверстие стопорной втулки 36 упор 19 отводит при помощи рычага 9 питатель 8 в исходное положение, в котором происходит захват следующей детали. Привод механизма для подачи и обжатия стопорных втулок, продолжая перемещать удерживаемую ловителем 16 стопорную втулку на позицию сборки, останавливается в момент касания выступа 20 с пружиной 21, так как в данный момент у него недостаточно усилия, чтобы преодолеть силу упругости этой пружины1

Остановка механизма для подачи и обжатия стопорных втулок происходит в момент, когда между нижней плоскостью корпуса 34 соединителя и верхней плоскостью стопорной втулки 36 будет небольшой зазор.

В момент остановки подачи стопорной втулки датчик 27 подает си"нал в блок управления о завершении подачи ее на позицию сборки.

В свою очередь блок управления включает привод 5 питателя 4, который устанавливает контакт 35, удерживаемый вакуумом, в отверстие корпуса

34 соединителя.

В процессе установки контакт, еще соприкасаясь своей базовой поверхностью с корпусом питателя 4, стыкуется глухим отверстием, расположенным в своей нижней части (впоследствии при монтаже это отверстие служит для подпайки проводов), с ловителем 16, удерживающим стопорную втулку 36, Привод 5 питателя 4, .продолжая перемещать контакт 35 уже совместно с ловителем 16 вниз, устанавливает его в отверстие стопорной втулки 36.

Установив контакт в корпус и одновременно в стопорную втулку, привод 5 питателя 4 путем взаимодействия с датчиком 23 подает через него сигнал в блок 33 управления об окончании установки контакта 35.

Приняв сигнал, блок 33 управления подает команду приводу 17 механизма для подачи и обжатия стопорных втулок на увеличение усилия на его штоке 13, с целью преодоления силы упругости пружины 21, перемещение стопорной втулки до упора в корпус 34 соединителя и обжатие ее нижней части конической поверхностью обжимной гильзы 14.

В результате увеличения усилия на штоке 13 пружина деформируется, стопорная втулка 36, приподнимаясь, гильзой касается корпуса 34 соединителя и обжимается, при этом контакт

35 удерживается приводом 5 питателя 4 в корпусе 34 соединителя в прижатом состоянии.

При дос гижении на штоке 13 усилия определенной величины датчик 28 дает сигнал в блок управления о том, что необходимое усилие на штоке достигнуто, следовательно, стопорная втулка на контакте обжата.

Блок 33 управления возвращает в исходное положение механизм для подачи и обжатия стопорных втулок и привод 5 питателя.

Дойдя до крайних положений, привод 5 питателя контактов через датчик 22 и механизм для подачи и обжатия стопорных втулок через датчик 26 сообщают в блок управления о том, что они заняли исходное положение и цикл можно повторить.

В случае наличия контакта и стопорной втулки в соответствующих питателях цикл повторяется.

Механизм для подачи корпусов под последовательную установку контактов 12 перемещает корпус на величину шага расположения отверстий в корпусе. Во второе отверстие корпуса так же происходит подача стопорной втулки, контакт и их совместная сборка в неразъемное соединение.

Зазор между нижней поверхностью корпуса и верхней поверхностью стопорной втулки перед установкой контакта необходим для гарантированной установки контакта в отверстие стопорной втулки в случае изгиба нижней части контакта в результате фрезерования лыски, аесоосности отверстия в нижней части контакта с

1185461 наружной поверхностью этой части, наплывов припоя после лужения контактов.

Наличие этого зазора позволяет свободно отклоняться верхней части стопорной втулки от оси ловителя в нужную сторону и тем самым увеличить зазор между поверхностью ловителя и верхней кромкой внутренней поверхности стопорной втулки, что создает благоприятные условия для установки контакта в ее отверстие, После подачи корпуса 34 соединителя под установку последнего контакта датчик 30 для контроля нали. чия корпусов на позиции сборки сообщает в блок 33 управления об отсутствии корпуса на упомянутой позиции.

Только после окончания установки и закрепления последнего контакта в корпусе и возврата привода 5

1ц питателя 4 и механизма для подачи и обжатия стопорной втулки с блока

33 управления поступает команда механизму 11 для перемещения очередного корпуса из магазина 10 на позицию сборки.

1185461

8онуумнбвея датчиму ф

/ Ю нуумиому дотмилу

Фиг 2 фиС4.

118546!

Составитель В. Шермин

Редактор Ю. Ковач Техред О.Неце Корректор Е. Рожко

Заказ 6383/51 Тираж 637 Подписное

ВНИКАЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва„ Ж-35, Раупская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4