Сервопривод, управляемый биотоками мышц

Сервопривод, управляемый биотоками мышц

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ха 118581

Класс 30d, 1о!

30а, 4ов

СССР

И, ", ; " > iH0TEgp

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А. Е. Кобринский, М, Г. Брейдо, В. С. Гурфинкель, Е, П. Полян, Я. Л. Славуцкий, А. Я. Сысин, М, Л. Цетлин и Я. С. Якобсон

СЕРВОПРИВОД, УПРАВЛЯЕМЫЙ БИОТОКАМИ МЫ1ИЦ

Заявлено 18 нгоня 1958 r, за Ча 60237!/31 в Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров СССР

Основное авт св. от 7 марта !957 г. за за 110657 на нмя Л. Г. Кобрннского, Л!. Г Брейдо, В. С. Гурфн|н;ель, А. Я, Сыснна н Я. С. Якобсона

В ci2HQBHOì авт. св М 110б57 описан сервопривод, управляемый биотоками мышц, в котором усиленные биопотенциалы мышц преобразуются в ряд дискретных импульсов, направляемых в электромагниты анкерных устройств серводвигателя.

Предлагаемый сервопривод является дальнейшим развитием изобретения по авт, св. М 110657 и заключается в применении гидравлической системы, обе печивающей плавное непрерывное движение и"полнительного органа, без преобразования усиленных биотоков мышц в ряд дискретных импульсов.

На фиг. 1 изображена блок-схема биоэлектрической системы управления; на фиг. 2 — схема гидравлической системы, применительно к управлению движениями и"кусственной кисти.

Блок-схема биоэлектрической системы содержит узел биотокосьема 1, узел управления 2, состоящий из усилителя 8 и блока 4 выделения огибающей, а также узел сорвопривода 5, представляющий из себя гидросистему.

Принцип действия гидро1системы состоит в следующем.

Источником мощности является электродвигатель б, который приводит в движение двухполостной насос 7.

Из насоса жидкость под давлением поступает в приборы управления 8. Одновременно в приборы управления поступают из узла управления 9 биоточные сигналы, определяющие уровень возбуждения электромагнитов и, соответственно, положение иголок 10, перекрывающих поток жидкоГти, В зависимости от этого происходит дросселирование потоков жидкости, перепускаемых в рабочие полости силового гидроцилиндра 11, связанного с толкателем, приводящим в движение схват 12 искусствен№ 118581

Предмет изобретения

Сервопривод, управляемый биотоками мышц, по авт. св. ¹ 110657, отл,ич ающи и ся тем, что, с целью обеспечения непрерывного плавного движения и,=полнительного органа, применена гидравлическая система.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор А. К. Лейкина Гр. 135, 133

Подп. к печ. I.IV-59 r.

Тираж 670 Цена 50 коп.

Информационно-издательский отдел.

Объем 034 п. л. 3ак 2110

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14. ной кисти. В результате биоточные сигналы, считанные с помощью манжетки И, несущей две пары электродов, используются для управления движениями искусственной кисти.

Расположение отводящих электродов на коже над двумя антогонистическими мышцами, например, сгибателями и разгибателями кисти или пальцев, обеспечивает возможность управления, соответственно, схватом и раскрытием искусственной кисти. Для этой цели могут быть также использованы любые другие поверхностные мышцы человеческого тела.

Для одновременной обработки и использования нескольких биоточных сигналов применяется соответствующее число каналов биотокосъема, узла управления и узла сервопривода.