Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса и кантователь
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1. Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее основание, колонну закрепленную на основании, грузовую поворотную стрелу, размещенную на колонне и выполненную в виде шарнирно-рычажного двухзвенника, привод подъема и опускания указанной стрелы и захватное устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, захватное устройство вьтолнено в виде поперечины с V-образными ложементами, закрепленными зевом вверх, и жестким водилом, причем поперечина размещена на грузовой поворотной стреле с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, а привод подъема и опускания стрелы выполнен в виде силового цилиндра с двусторонним штоком, один конец которого закреплен на основании, а корпус связан с грузовой поворотной стрелой с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. 2. Кантователь, содержащий кассету , ротор г боковыми стенками и механизмом поворота вокруг горизонтальной оси, отлича ющийся тем, что, с целью упрощения конструкции , в кассете и боковых стенках ротора выполнены радиальные пазы для прохода заготовки.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 В 21 D 43/00
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
28
27
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3617820/25-27 (22) 11.07.83 (46) 23. 10.85. Бюл. ¹ 39 (72) Т.П. Роговец (53) 621.979.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 818854, кл. В 21 J 1/00, 1979.
Авторское свидетельство СССР № 449758, кл. В 21 D 43/00, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК
В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА И КАНТОВАТЕЛЬ(57) 1. Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее основание, колонну, закрепленную на основании, грузовую поворотную стрелу, размещенную на колонне и выполненную в виде шарнирно-рычажного двухзвенника, привод подъема и опускания указанной стрелы и захватное устройство, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, захватное
Г 1
„„ЯО„„»вазза устройство выполнено в виде поперечины с V-образными ложементами, закрепленными зевом вверх, и жестким водилом, причем поперечина размещена на грузовой поворотной стреле с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, а привод подъема и опускания стрелы выполнен в виде силового цилиндра с двусторонним штоком, один конец которого закреплен на основании, а корпус связан с грузовой поворотной стрелой с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.
2. Кантователь, содержащий кассету, ротор г боковыми стенками и механизмом поворота вокруг горизонтальной оси, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в кассете и боковых стенках ротора выполнены радиальные пазы для прохода заготовки.
1 11863
Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства и может быть использовано при подаче заготовок типа рельса от нагревательной печи в S рабочую зону пресса.
Цель изобретения — повышение производительности устройства для подачи заготовок в рабочую зону пресса и упрощение конструкции кантователя.
На фиг; 1 показано устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса и кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — положение устройства в мо- 1S мент выдачи заготовки из пресса; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 2 привод подъема и опускания грузовой стрелы; на фиг. 5 — вид Б фиг.2 (кантователь с.захватом устройства); 20 на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 5, положение перед кантовкой заготовки; на фиг. 7 — то же, положение после кантовки заготовки.
Устройство для подачи заготовок 25 в рабочую зону пресса содержит основание 1, колонну 2, закрепленную на основании, грузовую поворотную стрелу, выполненную в виде шарнирно рычажного двухзвенника 3 и 4, размещен- 3g ную на колонне 2, привод 5 подъема и опускания стрелы и захватное устройство 6.
Захватное устройство 6 выполнено в виде поперечины 7, на концах которой с помощью кронштейнов 8 закреплены зевом вверх V-образные ложементы 9. Поперечина 7 снабжена жестким водилом 10, размещена на грузовой стреле 3, 4, и соединена с ней осевым шарниром 11 с возможностью вращения в горизонтальной плоскости.
При этом рычаг 4 грузовой стрелы расположен над рычагом 3. !
Привод 5 подъема и опускания гру" 45 зовой стрелы 3, 4 выполнен в виде подвижного силового цилиндра 12 с двусторонним штоком 13, один конец которого закреплен на основании 1.
Грузовая стрела 3, 4 с помощью у> стойки 14, двух кронштейнов 15, снабженных подшипниками 16, и втулок 17, обхватывающих двусторонний шток 13, соединена с подвижным, силовым цилиндром 12 с возможностью поворота у в горизонтальной плоскости.
Кроме того, устройство имеет верхнюю полость 18 подвижного силового
34
2 цилиндра 12, нижнюю полость 19 и
1 кнопку 20 управления силовым цилиндром 12.Две матрицы 21 гибочного штампа, закреплены на основании 22 пресса и снабжены V-образными ложементами
23, обращенными зевом вверх, и штырями 24.
Пуансон 25 гибочного штампа соединен с подвижной поперечиной 26 преаса и снабжен профильным пазом 27 и двумя крюками 28 для извлечения гнутой заготовки 29 иэ U-образных ложементов 23 матриц 21.
Заготовка 30 типа рельса расположена над V-образными ложементами 23 матриц 21, а заготовка 31 уложена концами в V-образные ложементы 23, Ф
Позицией 32 обозначены колонны пресса.
Кантователь 33 содержит две кассеты 34, закрепленные на основании
35, ротор 36 с двумя боковыми стенками 37 и механизмом 38 поворота ротора вокруг продольной оси.
Кассета 34 выполнена в виде двух секторов 39, каждый иэ них закреплен с помощью кронштейна 40 на основании 35. Между секторами 39 и кронштейнами 40 выполнен радиальный паэ 41 для прохода заготовки 30 как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. На внутренней поверхности секторов 39 закреплены ролики 42, образующие круглое отверстие.
Между основанием 35 квантователя
33 и ротором 36 расположена ниша 43 для размещения в ней захвата 6 с заготовкой 30. Для фиксации захвата 6 в нише в ней расположены два упора 44 и вилка 45.
Ротор 36 состоит из двух боковых стенок 37,. выполненных в виде круга, соединенных балкой 46 и контактирующих с роликами 42 кассет 34. В боковых стенках 37 ротора выполнены
Ч-образные радиальные пазы 47 для прохода заготовки 30 как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. Ротор 36 снабжен роликами 48, контактирующими с заготовкой, и выполнен в виде ложемента Ъ-образной формы под заготовку.
Механизм 38 поворота ротора состоит из рукоятки 49 с фиксатором 50 положения, соединенной с валом 51, расположенным в отверстии кронштейна 52, закрепленного на основании 35.
86334
20
3 11
Второй конец вала 51 жестко соединен с кронштейном 53, закрепленным на конце балки 46 ротора. Продольная ось вала 51 совпадает с продольной осью вращения ротора и осью заготовки 30, расположенной в роторе.
Позицией 54 обозначена нагревательная печь для заготовок 30.
Устройства работают следующим образом.
В исходном положении захват 6 устанавливается под ротор 36 и нишу 43 кантователя на упоры 44, а ось !1 захвата — в вилку 45 (фиг. 5 и 6).
Заготовка 30 типа рельса в нагре- 1 вательной печи 54 располагается ровной поверхностью подошвы вниз, а головкой с технологическими выступами — вверх. Заготовка из нагревательной печи с помощью кузнечных клещей (не показаны) вручную по радиальным пазам 41 и 47 подается по ротору до упора в кронштейн 53. При. этом заготовка 30 подошвой контактирует с роликами 48 ротора. С помощью рукоятки 49 ротор 36 совместно с заготовкой 30 поворачивается на 180 .
Заготовка через радиальные пазы 41 и 47 за счет собственной массы перемещается под ротор 36 в V-образные ложементы 9 захватного устройства 6 (фиг. 6 и 7).
С помощью жесткого водила 10, поворотной грузовой стрелы 3, 4 захватное устройство 6 с заготовкой
30 из ниши 43 кантователя подается в ограниченное пространство пресса между его колоннами 32 и штампом.
Это обеспечивается тем, что захватное устройство 6 при движении совер= шает как вращательное, так и поступательное раздельные движения.
Нажимается кнопка 20. Сжатый воздух поступает в верхнюю полость
18 силового цилиндра 12. Последний поднимается относительно неподвижного двустороннего штока 13 совместно с грузовой стрелой 3, 4 и захватным устройством 6 до положения заготовки 30 (фиг. 1). При этом концы заготовки 30 равполагаются над V-образными ложементами 23 матриц 21 штампа. Кнопка 20 опускается. Сжатый воздух подается в нижнюю полость
t9 силового цилиндра 12, а с верхней полости 18 выпускается в атмосферу. Опускается стрела 3, 4 с захватным устройством 6. Заготовка 30 концами ложится в U-образные ложементы 23 и занимает положение 31, а захватное устройство 6 опускается ниже заготовки.
Концы заготовки снабжены технологическими выступами (не показаны), взаимодействующими с V-образными ложементами 23. Выше концов заготовки
31 в отверстия ложементов 23 перепендикулярно длине заготовки вставляются штыри 24, препятствующие поднятию концов заготовки из ложементов °
При движении поперечины 26 с пуансоном 25 вниз профильный паз 27 пуансона контактирует с заготовкой 31, происходит ее гиб. После гиба иэ
V-образных ложементов 23 извлекаются штыри 24. При движении поперечины 26 пресса с пуансоном 25 вверх крючья
28 извлекают гнутую заготовку 29 из
V-образных ложементов 23. Нажимается кнопка 20. Захватное устройство 6
V-образными ложементами 9 захватывает снизу гнутую заготовку 29, приподнимает ее над крючьями 28 и заготовка выдается из рабочей зоны пресса (фиг. 3).
Для подачи заготовок в рабочую зону пресса с правой стороны штампа жесткое водило 10 необходимо переставить на противоположный конец поперечины 7.
1 186334
32 6 71 22
Фиа 2
f186334
1186334
Г- /
0291 30 97
Составитель А.Пятаков
Техред М.Надь Корректор Г. Решетник
Редактор А.Шандор филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4 о
Заказ 6472/13 Тираж 774» Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5