Автомат для сборки наконечников гибких шлангов

Автомат для сборки наконечников гибких шлангов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ НАКОНЕЧНИКОВ ГИБКИХ ШЛАНГОВ, содержаш,ий установленный на станине ротор запрессовки собираемых элементов и устройства автоматической ориентации и подачи на рабочие позиции этих элементов, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен ротором ориентации и роторо.м зачеканки собираемых элементов, а также механизмами автоматического контроля минимального и максимального усилий запрессовки, при этом роторы запрессовки и зачеканки выполнены каждый в виде смонтированных на приводном валу барабанов с равномерно расположенными по их окружности верхними и нижними ползунами, связанными со штоками, установленными в барабанах с возможностью возвратно-поступательного движения в направлении оси ротора. 2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм автоматического контроля минимального усилия запрессовки выполнен в виде опорной втулки с буртом, смонтированной в верхнем ползуне ротора запрессовки , сочлененной с этой втулкой тарированной пружины и установленных на станине поворотного рычага и конечного выключателя , при этом опорная втулка установлена с возможностью контакта своим буртом с рычагом, а последний смонтирован с возможностью взаимодействия с конечным выключателем. 3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм автоматического контроля i макси.мального усилия запрессовки выполнен в виде ролика, смонтированного на кон (Л це нижнего штока ротора запрессовки, шарнирно закрепленных на станине копира и двуплечего рьгчага, а также тарированного пакета тарельчатых пружин и конечного выключателя, при этом ролик установлен с возможностью контакта с копиром, копир сочленен с одним плечом двуплечего рычага , пакет тарельчатых пружин - с другим плечом этого рычага, а последний смонтисх рован с возможностью взаимодействия с О5 соответствуюшим конечным выключателем. 4 СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК др 4 В 23 P 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3773916/25-27 (22) 17.07.84 (46) 23.10.85. Бюл. ¹ 39 (72) Л. М. Альтман (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности (53) 621.97 (088.8) (56) Автомат для запрессовки вкладыша в наконечник. Чертеж АС5548.00.001СБ.

ГАЗ ОГКС. Горький, 26.05.80. (54) (57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ НАКОНЕЧНИКОВ ГИБКИХ ШЛАНГОВ, содержащий установленный на станине ротор запрессовки собираемых элементов и устройства автоматической ориентации и подачи на рабочие позиции этих элементов, от.гичающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен ротором ориентации и ротором зачеканки собираемых элементов, а также механизмами автоматического контроля минимального и максимального усилий запрессовки, при этом роторы запрессовки и зачеканки выполнены каждый в виде смонтированных на приводном валу барабанов с равномерно расположенными по их окружности верхними и нижними ползунами, связанными со штоками, установленными в барабанах с возможÄÄSUÄÄ 1186454 А ностью возвратно-поступательного движения в направлении оси ротора.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм автоматического контроля минимального усилия запрессовки выполнен в виде опорной втулки с буртом, смонтированной в верхнем ползуне ротора запрессовки, сочлененной с этой втулкой тарированной пружины и установленных на станине поворотного рычага и конечного выключателя, при этом опорная втулка установлена с возможностью контакта своим буртом с рычагом, а последний смонтирован с возможностью взаимодействия с конечным выключателем.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм автоматического контроля максимального усилия запрессовки выпол- 9 нен в виде ролика, смонтированного на конце нижнего штока ротора запрессовки, шар- Ц ф нирно закрепленных на станине копира и у ° двуплечего рычага, а также тарированного пакета тарельчатых пружин и конечного выключателя, при этом ролик установлен с возможностью контакта с копиром, копир сочленен с одним плечом двуплечего рыча- о га, пакет тарельчатых пружин — с другим плечом этого рычага, а последний смонтирован с возможностью взаимодействия с соответствующим конечным выключателем. вам!

186454

Изобретение относится к механосборочному производству на базе роторных машин и может быть использовано при создании автоматов для сборки наконечников гибких шлангов путем запрессовки с зачеканкой

Цель изобретения — повышение качества сборки наконечника путем автоматического контроля минимального и максимального усилия запрессовки.

На фиг. 1 показан автомат, общий вид спереди; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4— разрез Б — Б на фиг. 3 в положении прохода деталей, годных по минимальному усилию запрессовки; на фиг. 5 — то же, в положении прохода деталей, бракуемых по минимальному усилию запрессовки; на фиг. 6— разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез à — Г на фиг. 6; на фиг. 8 — разрез

lI,вЂ”â€”,Д, на фиг. 3; на фиг. 9 — узел 1 на фиг. 8.

Автомат содержит станину 1, на которой установлены ротор-ориентатор 2, ротор 3 запрессовки, ротор 4 чеканки и транспортные роторы 5. Рядом со станиной установлены загрузочные устройства 6 наконечника 7, загрузочное устройство 8 вкладыша 9, гидростанция 10 и электрошкаф 11. Ротор 3 запрессовки содержит смонтированные на приводном валу 12 барабан 13 с равномерно расположенными по окружности рабочими головками 4 с верхними 15 и нижними 16 ползунами, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения и оснащенными инструментом-опорой 17 и пуансоном 18, причем внутри опоры 17 соосно с инструментом установлен ловитель 19 с пружиной 20. Внутри ползуна установлена тарированная пружина 21, опирающаяся на опору 17, направляемую втулкой 22, а на торце выполнена центрируюшая выточка-ловитель 23 для наконечника 7.

Ползуны 15 и 16 соединены с подвижными от копиров 24 и 25 штоками 26 и 27, установленными в барабанах 28 и 29, которые закреплены на приводном валу 12.

Последний установлен на подшипниках

30 и 31 на станине 1 и соединен с приводом (не показан) шестерней 32. На станине 1 установлен кронштейн 33 с поворотным на оси 34 рычагом 35 и бесконтактным конечным выключателем 36.

Шток 27 имеет на торце ролик 37, который опирается на копир 38 (фиг. 6), шарнирно закрепленный на станине 1 с помощью опоры 39 и оси 40 и опирающийся на рычаг 41, соединенный со штоком 42, на буртик которого опирается тарированный пакет 43 пружин. Вблизи рычага 41 установлен бесконтактный датчик 44. ! эотор 4 чеканки содержит смонтированные на приводном валу 45 барабан 46 с равномерно расположенными по окруж5 !

О

55 ности рабочими головками 47 с ползунами

48 и 49, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения и оснащенными инструментом-опорой 50 и пуансоном 51, внутри которого установлена калибровочная игла 52.

Ползун 48 соединен со штоком 53 гидроцилиндра 54, а ползун 49 соединен со штоком 55, установленным в барабане 56, который закреплен на приводном валу 45.

Последний установлен на станине 1 в подшипниках 57 и соединен с приводом (не показан) шестерней 58.

Автомат для сборки наконечников гибких шлангов тормозов работает следующим образом.

Собираемые детали — наконечник 7 и вкладыш 9 из загрузочных устройств 6 и 8, предварительно ориентированные, поступают в зону загрузки каждой из дета;ей, Вкладыш 9 транспортным ротором 5 поштучно переносится в рабочую головку 14 (фиг. 4), устанавливается соосно с ловителем 19 и отверстием пуансона 18 и заталкивается ловителем 19 в это отверстие пуансона 18. Таким образом вкладыш 9 оказывается в рабочей головке 14, которая, перемещаясь с барабаном 13, оказывается далее в зоне загрузки наконечника 7, который устанавливается также соосно с вь.:точкой-ловителем 23 и одевается на пуансон 18. Обе собираемые детали — наконечник 7 и вкладьпн 9, таким образом, загружены в рабочую ro.новку 14, установлены один соосно другому, готовые к осуществлению запрессовки вкладыша 9 в наконечник 7.

Технические условия на сборку этих изделий предусматривают ограничение минимального и максимально. о усилий запрессовки, т. е. запрессовка должна вестись усилием, не выходящим за пределы заданного значения интервала. С этой целью в роторе 3 запрессовки предусмотрены две зоны запрессовки — зона запрессовки с контролем минимального усилия и зона запрессовки с контролем максимального усилия.

Контроль минимального усилия запрессовки ос ществляется следующим образом.

Шток 27 копиром 25 поднимается вверх и перемешает ползун 16 с пуансоном 18, в котором находятся собираемые детали 7 и 9 до упора в опору 17. Опора 7 поджата тарированной на заданное минимальное усилие запрессовки пружиной 21. Если для запрессовки вкладыша 9 в наконечник 7 требуется усилие, меньшее, чем усилие, развиваемое пружиной 21, то вкладыш запрессуется в наконечник, а зазор а между буртиком опоры 17 и буртиком направляющей втулки 22 сохранится. Рычаг 35 окажется в зазоре а и не отклонится на оси 34, не замкнет бесконтактный конечный выключа1186454 тель 36. Такое изделие в дальнейшем будет удалено в брак.

Если же для запрессовки вкладыша 9 в наконечник 7 требуется усилие, большее, чем усилие тарированной пружины 21, то при движении ползуна 16 с пуансоном 18 и деталями 7 и 9 вверх до упора в опору 17, последняя поднимается вверх, сожмет пружину 21 и зазор а между буртиками опоры 17 и втулки 22 исчезнет. Рычаг 35 не войдет в зазор а, следовательно, он 10 отклонится на оси 34 и закроет бесконтактный конечный выключатель 36. Такое изделие считается прошедшим контроль на минимальное усилие запрессовки.

Рабочая головка 14 с этим изделием перемещается в зону контроля максималь15 ного усилия запрессовки. Шток 27 своим роликом 37 наезжает на торцовый копир

38 и поднимает ползун 16 с пуансоном 18 до упора в опору 17. Если усилие, требуемое для запрессовки, больше максимально 20 допустимого, на которое настроен пакет 43 тарельчатых пружин, то копир 38 опустится, повернувшись на оси 40, и надавит на рычаг 41, который переместит шток 42 и сожмет пакет 43 rapeльчатых пружин.

Поворачиваясь, рычаг 41 перекроет бес25 контактный конечный выключатель 44.

Такое изделие в дальнейшем будет направлено в брак, так как для запрессовки потребовалось усилие выше максимально допустимого значения. 30

Если же для запрессовки требуется усилие, меньшее, чем то, на которое настроен пакет 43 rapeльчатых пружин, и большее, чем мииима lbHQ допустимое значение, то рычаг 4! не повернется, чтобы перекрыть датчик 44, и такое изделие считается годным.

Годные изделия транспортным ротором 5 перегрузки выбираются из рабочих головок 14 ротора запрессовки и передаются в рабочие головки 47 ротора 4 чеканки, где они устанавливаются соосно с опорой 50 на пуансон 51. Движением штока 53 гидроцилиндр 54 через ползун 48 передает усилие чеканки на наконечник 7, в который внедряется кольцевой выступ пуансона 51, тем самым осуществляя чеканку вкладыша 9 в наконечник 7. Калибровочная игла 52 гарантирует, что во вкладыше 9 после чеканки не будет уменьшено внутреннее отверстие. Транспортным ротором 5 выгрузки изделие вынимается из рабочей головки 47 и направляется в тару (не показана) готовых изделий.

Технико-экономическая эффективность

»о сравнению с известным устройством выражается в повышении качества собираемых изделий за счет отбраковки изделий, требующих усилия запрессовки меньше или больше заданного интервала значений усилий запрессовки, а также за счет разделения операций запрессовки и чеканки, что позволяет устранить возможность закрепления стружки, образующейся при запрессовке в зоне соединения вкладыша и наконечника.

1186454

1186454

118б454

Я

Фиг.о

Составитель А. Езжев

Редактор H. Тупица Техред И. Верее Ко рре кто р A. 3 и м о к о со в

Заказ № 6482/19 Тираж l085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! l 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4