Устройство для позиционной остановки тележки

Устройство для позиционной остановки тележки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОЙ ОСТАНОВКИ ТЕЛЕЖКИ, состоящее из датчика импульсов, вьпсод которого соединен со счетным входом счетчика, элементов И, элемента ИЛИ, реле остановки , отличающееся тем, что, с целью обеспечения точных позиционных остановок тележки с предварительным снижением скорости, оно дополнительно содержит ключ выбора направления двршения, ключ выбора режимов работы, два дешифратора,счетчик , электронные коммутаторы по колиМеству на один меньше, чем число остановок, два элемента Ш1И-НЕ, второй счетчик, второе реле, причем счетный вход первого счетчика соединен с выходом датчика импульсов, выходы первого счетчика поразрядно соединены с входами первого дешифратора , обнуляющий вход первого счетчика через замкнутые положения Назад, О первого ключа соединен с выходом источника логического сигнала, соединенным через замкнутое положение Вперед второго ключа со счетным входом второго счетчика, обнуляющий вход второго счетчика соединен через замкнутое положение О второго ключа выбора с источником логическогр сигнала, выходы второго счетчика поразрядно соединены с входами второго дешифратора, выходы которого попарно соединены с двумя входами коммутаторов , третьи входы которых соединены с выходами первого дешифратора , причем первый коммутатор соединен i с (п-1)-м выходом первого дешифратора, второй - с (П-2)-м выходом и т.д., (О где h - число остановок тележки, выходы коммутаторов соединены с входами элемента ИЛИ, первый вход элемента ШШ соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, вход элемента ИЛИ-НЕ соеиинен с последним выходом первого дешифратора , а последний вход элемента ИЛИ соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, первый вход которого ЭО 9) 9) СЬ соединен с последним выходом второго дешифратора, второй вход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с первым выходом первого дешифратора, вы90 ход элемента ИЛИ соединен с одним входом элемента И, другой вход кото рого соединен через замкнутое положение Вперед и второго ключа - с источником логического сигнала, выход элемента И соединен со счетным входом третьего счетчика, обнуляющий вход которого соединен через замкнутые положения Назад-0 первого ключа с источником логического сигнапа , первый выход третьего счетчи

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (! 9) (11) (5!)4 С 21 D 11 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.(21) 3725468/22-02 (22) 06.04 ° 84 (46) 23.10.85. Бюл. Р 39 (72) А.Н.Мамаев (71) Липецкое отделение Государст1 венного ордена Трудового Красного

Знамени союзного института по проектированию агрегатов сталеплавильного и прокатного производства для черной металлургии "Стальпроект" (53) 62-503. 5{088.8)

{56.) Соколов if.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. — М.: Энергия, 1976, с.223, 282-289.

Авторское свидетельство СССР

1(1047975, кг . С 21 D 11/00, 1982. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОЙ ОСТАНОВКИ ТЕЛЕЖКИ, состоящее из дат ика импульсов, выход которого соединен со счетным входом счетчика, элементов И, элемента ИЛИ, реле остановки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения точных позиционных остановок тележки с предварительным снижением скорости, оно дополнительно содержит ключ выбора направления движения, ключ выбора режимов работы, два дешифратора, счетчик, электронные коммутаторы по коли(еству на один меньше, чем число остановок, два элемента ИЛИ-НЕ, второй счетчик, второе реле, причем счетный вход первого счетчика соединен с выходом датчика импульсов, выходы первого счетчика поразрядно соединены с входами первого дешифра тора, обнуляющий вход первого счетчика через замкнутые положения "Назад", "0" первого ключа соединен с выходом источника логического сигнала, соединенным через замкнутое положение

"Вперед" второго ключа со счетным входом второго счетчика, обнуляющий вход второго счетчика соединен через замкнутое положение "0" второго ключа выбора с источником логического сигнала, выходы второго счетчика поразрядно соединены с входами второго дешифратора, выходы которого по- парно соединены с двумя входами коммутаторов, третьи входы которых соединены с выходами первого дешифратора, причем первый коммутатор соединен а с (1)-1)-м выходом первого дешифратора, @ второй — с (И-2)-м выходом и т.д., где h — - число остановок тележки, выходы коммутаторов соединены с входами элемента ИЛИ, первый вход элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемен- Я та ИЛИ-НЕ, вход элемента ИПИ-НЕ сое:динен с последним выходом первого дешифратора, а последний вход элемента ИЛИ соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с последним выходом второго дешифратора, второй вход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с первым выходом первого дешифратора, выход элемента ИЛИ соединен с одним входом элемента И, другой вход которого соединен через замкнутое положение "Вперед" и второго ключа — с источником логического сигнала, выход элемента И соединен со счетным входом третьего счетчика, обнуляющий вход которого соединен через замкнутые положения "Назад-0" первого ключа с источником логического сигнала, первый выход третьего счетчика соединен с первым реле, второй— с вторым реле.

2 ° Устройство по п; 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что коммута1186668 тор состоит из элементов И и ИЛИ-НЕ, соединенных последовательно и образующих схему с тремя входами и одним,.выходом.

) 10

Изобретение относится к металлургии, в частности к контролю положе ния механизмов, и может применяться для точной остановки любого движущегося механизма при установке датчиков положения непосредственно в месте остановки механизма (например, в печи) при. большем количестве остановок, выполняемых с снижением скорости последовательно от последней позиции к первой.

Цель изобретения — обеспечение точных позиционных остановок тележки с предварительным снижением скорости.

На фиг. 1 .представлено расположение основных элементов устройства, на фиг. 2 — блок-схема устройства, на фиг ° 3 — блок-схема коммутатора.

Устройство (фиг. 1) содержит датчик 1, расположенный на тележке 2 и взаимодействующий с магнитными шунтами 3 (О, 1, 2, ...,&-1, п) и выдают импульсы, соответствующие позициям снижения скорости и остановки. .Выход датчика 1 импульсов соединен со счетным входом счетчика 4, обнуляющий вход которого через замкнутые положения "Назад-. 0" ключа 5 соединен с источником 6 логического сигнала, в качестве которого может быть принят источник питания с вы1содом, сост ветствующим по уровню сигнала входам элементов, замкнутое положение

"Вперед" ключа 5 соединяет источник 6 логического сигнала и счетный вход счетчика 7 импульсов, количество которых соответствует количеству про ходов тележки 2, сбрасывающий вход счетчика 7 соединен через замкнутое положение "0" ключа 8 с источником 6 логического сигнала, выходы счетчика 7 поразрядно соединены с входами дешифратора 9, преобразовывающего двоичный код в десятичный, выходы дешифратора 9 попарно последователь-но соединены с двумя входами коммутаторов 10, третий вход каждого из которых соединен с выходами дешифратора 11, причем первый коммутатор соединен с (n-1)-м выходом дешифратора !1 импульсов, второй— с (4-2)-м выходом и т.д., где и — число позиций остановки тележки 2, выходы коммутаторов 10 соединены с входами элемента ИЛИ 12, причем первый вход элемента ИЛИ 12 соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ 13, а вход последнего соединен с последними (n-м) выходом дешифратора 11, последний вход элемента ИЛИ 12 соединен с выходом другого элемента ИЛИ-НЕ 14, первый вход которого соединен с последним выходом дешифратора 9,а второй вход с первым выходом дешифратора 11, выход элемента ИЛИ 12 соединен с одним входом элемента И 15 другой вход которого соединен через замкнутое положение "Загрузка" ключа 8 с источником 6 логического сигнала, выход элемента И 15 соединен со счетным входом счетчика 16, обнуляющий вход которого соединен через замкнутые положения

"Назад-0" ключа 5 с источником 6 логического сигнала, первый выход счетчика 16 соединен с реле 17, второй— с реле 18 остановок. Коммутатор 10 представляет собой последовательно соединенные элементы И 19 и ИЛИ-НЕ 20, причем входы элемента И 19 соединены с двумя последовательными выходами дешифратора 9, выход элемента И 19 соединен с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ 20, другой вход которого соединен с выходами дешифратора 11, а выход элемента ИЛИ-НЕ 20 соединен с общим элементом ИЛИ 12.

Устройство работает следующим образом.

1186668 4 через ключ 8. Ключом 8 сператор выбирает режим "Загрузка" и ключом 5 включает движение тележки 2 "Вперед".

Последняя движется в печь, датчик 1 взаимодействует с магнитными шунтами 3 и выдает импульсы на вход счетчика 4. Последний считает им- ° пульсы и передает их в двоичном коде на дешифратор 11, преобразовывающий

10 двоичный код в десятичный. С дешифратора 11 импульсы подаются на входы коммутаторов 10, элементов ИЛИ-НЕ 13 и 14. На другие входы коммутаторов 10 подаются сигналы от дешифра15 тора 9, а на входы последнего — от счетчика 7, на который подается сигнал от ключа 5. В коммутаторах 10 сравниваются сигналы счетчиков 4 и 6, и выдается сигнал на элемент

20 ИЛИ 12, с него — на элемент И 15.

О 1 2 3

Фи2. 1

Фиг 2

Тележка 2 с датчиком 1 перемещает ся по рельсам в печь (1 Вперед") и из печи (" Назад" ). Управление движением тележки и выбор режима осуществляет оператор с пульта управления ключами 5 и 8. При движении тележки 2 в печь на расстоянии одного шага до заданной позиции остановки, тележка 2 начинает тормозиться и скорость ее снижается, При достижении заданной позиции тележка 2 останавливается.

Таким образом, датчик 1 совместно с магнитными шунтами 3 выполняет две функции — снижение скорости при одном проходе и остановки — при другом, Устройство работает на принципе счета импульсов, поступающих от бесконтактного датчика положения, .количества проходов и сравнения номе ра импульсов и номера прохода с запоминанием результата.

В исходном состоянии счетчики 4и 16 обнулены сигналом от источника 6 логического сигнала через ключ 5, а счетчик 7 обнулен сигналом 25 от источника 6 логического сигнала

Внедрение предлагаемого устройства позволяет повысить точность остановок, исключить ручной труд на этапе остановок и повысить надежность работы устройства.

1186668

Составитель А.Сергеев

Техред Л.Микей Корректор В.Гирняк

Редактор Н.Яцола

Заказ 6505/29

Тираж 552 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам и обретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4