Волновая герметичная передача-муфта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ВОЛНОВАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА-МУФТА по авт. св. № 1062453, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и долговечности, она снабжена двумя неподвижно закрепленными жесткими кольцами с расположенными равномерно по окружности прямоугольными пазами, в которых с возможностью осевых и радиальных перемещений размещены концы стержней. (Л 00 Oi 00 г со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„1186873 (s()4 F l6 Н l/00, F 16 J 15/50

/ 4:р), Ц"

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1062453 (21) 3746085/25-28 (22) 29.05.84 (46) 23.10.85. Бюл. № 39 (72) А. А. Тимонин и А. И. Кадацкий (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1062453, кл. F 16 Н 1/00, 1982. (54) (57) ВОЛНОВАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА-МУФТА по авт. св. № 1062453, отличаюи(аяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и долговечности, она снабжена двумя неподвижно закрепленными жесткими кольцами с расположенными равномерно по окружности прямоугольными пазами, в которы.: с возможностью

Осевых и радиальных перемещений размещены концы стержней.

1186873 иг.

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, может быть использовано в приводах манипуляторов, работающих в агрессивных средах и вакууме и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1062453.

Це.чь изобретения — увеличение нагрузочной способности и долговечности передачи-муфты.

На фиг. представлена передача с цилиндрическими зубчатыми венцами в варианте с жесткими кольцами с аксиальными пазами, сечение; на фиг. 2 — размещение концов стержней в пазах жестких колец; на фиг. 3 — передача с торцовыми зубчатыми венцами при использовании комбинации жесткого кольца с аксиально расположенными пазами и жесткой шайбы с радиально расположенными пазами, сечение.

Передача-муфта с цилиндрическими зубчатыми венцами содержит корпус 1 (фиг. 1), ел ржни 2, одни концы которых установлены с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом жесткого колеса 3, а другие— с генератором 4 волн, закрепленным на входном валу 5.

Концы стержней 2 размещены в пазах 6 жест ких колец 7 и 8. Средней частью сто ржни 2 закреплены равномерно по окружности гибкой цилиндрической стенки герметичного стакана 9. жесткое колесо 3 неподви>кно соединено с выходным ва.лом 10.

Концы стержней, размещенные в пазах 6 жест кнх колец 7 и 8, соединены между собой гибкими кольцами 11 и 12.

Пазы 6 (фиг. 2) выполнены прямоугольными, аксиально расположены и равномерно распределены по окружности на внутренней поверхности жестких колец 7 и 8. Кольца 7 и

8 неподви>кно закреплены на корпусе 1. Размещение концов стержней 2 в пазах 6 обеспечивает только радиальное и осевое перемени ние названных концов, а окружные воздейсгвия на стержни 2 передаются на стенки пазов 6 и через кольца 7 и 8 замыкаются на корпус l. При этом поверхности концов стержней 2, контактирующие со стенками пазов 6, выполнены плоскими.

Передача-муфта в варианте с торцовыми зубчатыми венцами в отличие от рассмотренного варианта содержит жесткое кольцо

13 (фиг. 3), на котором прямоугольные пазы 14 расположены радиально, равномерно распределены по окружности и выполнены на торцовой поверхности кольца 13. В этой передаче взаимодействие жесткого колеса 3 и гибкого кольца 15 осуществляется по принципу торцовой волновой передачи.

Концы стержней 2, взаимодействующие с генератором 4 волн, соединены гибким кольцом 12 и размещены в аксиально расположенных прямоугольных пазах 6 жесткого кольца 7, а вторые концы стержней 2 размещены в радиально расположенных прямоугольных пазах 14 жесткого кольца 13 и взаимодействуют с гибким кольцом 15.

Допускается и обратный вариант указанной комбинации, который реализуется в передаче с цилиндрическими зубчатыми венцами и генератором торцового типа.

Передача-муфта работает следующим образом.

При вращении входного вала 5 (фиг. 1) генератор 4 волн последовательно перемещает концы стержней 2 в радиальном направлении от оси передачи к периферии. Благодаря закреплению средней части стержней

2 на гибкой стенке стакана 9 стержни 2 поворачиваются относительно точки крепления и их вторые концы воздействуют на гибкое кольцо 11, вводя его в силовой контакт с колесом 3 и создавая в кольце 11 бегущую волну деформации. Колесо 3 начинает вращаться, вовлекая во вращательное движение выходной вал 10. Возникающие при работе передачи окружные воздействия на стержни 2 передаются плоскими поверхностями их концов на стенки прямоугольных пазов жестких колец 7 и 8 и замыкаются на корпус 1. Цилиндрическая стенка

40 стакана 9 в местах закрепления стержней 2 деформируется только вдоль образующей, что облегчает условия ее работы.

1186873

Фиг.5

Редактор А. Сабо

Заказ 6527/40

Составитель А. Ступаков

Техред 14. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4