Устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины

Устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА РЕАКЦИЙГРУНТА ПРИ ДВИЖЕНИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее шарнирно установленные в проушинах траков пальцы и связьшающие смежные шарниры серьги с закрепленными на них тензодатчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и чувствительности замера эпюры горизонтальных изгибных усилий гусеницы, серьги установлены на концах пальцев, которые выполнены удлиненными и снабжены надетыми на них резинометаллическими втулками шарниров с радиальным зазором, равным величине радиальной деформации этих втулок при действии в гусенице растягиваюшрнх усилий при прямолинейном движении. 2. Устройство по п. 1, отл иi чающееся тем, что серьги установлены на пальцах чередукш имися (Л с наружной и внутренней стороны гус сеницы.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (!1) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

= /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3716142/27-11 (22) 29.03.84 (46) 23.10.85. Бюл. ¹- 39 (72) В.Л.Мичурин, Б.M.Óñòèíîâ, В.Г.Федосеев, А.А.Филков и Л.Н.Новак (53) 629. 11.012.57.001.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 783107, кл. G 01 M 17/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 661287, кл. G 01 M 17/00, 1977. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА

РЕАКЦИЙ ГРУНТА ПРИ ДВИЖЕНИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее шарнирно установленные в проушинах траков пальцы и связывающие смежные шарниры серьги с закрепленными на них (Sl)4 G 01 И 17/00, В 62 D 55/18 тензодатчиками, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и чувствительности замера эпюры горизонтальных изгибных усилий гусеницы, серьги установлены на концах пальцев, которые выполнены удлиненными и снабжены надетыми на них резинометаллическими втулками шарниров с радиальным зазором, равным величине радиальной деформации этих втулок при действии в гусенице растягивающих усилий при прямолинейном движении.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что серьги установлены на пальцах чередующимися с наружной и внутренней стороны гусеницы.

1186991

Составитель А.Гуляев

Техред О.Ващишина Корректор И.Муска

Редактор Н.Егорова

Заказ 6537/45 Тираж 896 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП ."Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к испытательным устройствам, используемым преимущественно для исследования динамики взаимодействия траков с резинометаллическим шарниром (РМШ) гусеничных машин с несущим основанием (грунтом) при прямолинейном движении и повороте машины.

Цель изобретения — повышение точности и чувствительности замера эпюры горизонтальных изгибных уси .лий гусеницы.

На чертеже схематично показано . предлагаемое устройство с местным разрезом серьги, общий вид.

С наружной стороны соседних траков 1 и 2 с резинометаллическим шарниром (РМШ) на удлиненных концах пальцев 3 и 4 устанавливаются своими проушинами с радиальным зазором серьги 5. С обеих сторон серьги 5 установлены шайбы 6 и 7 для устранения люфтов и зазоров в поперечном направлении. Крепление серьги осуществляется гайками 8. В местах .наибольшей деформации серьги, т.е. на утоненной ее части, устанавлива,ются тензометрические датчики 9. Пальцы в проушинах траков с РМИ установлены через металлическую 10 30 и резиновую 11 втулки;

Сущность работы предлагаемого устройства заключается в следующем.

При прямолинейном движении гусеничной машины растягивающие усилия, действующие в гусеничном обводе, тензометрической серьгой 5 не восприиимаются. Это обеспечивается наличием радиального зазора в проушинах серьги, который выбирается в пределах деформации резиновых втулок 11 траков с PMilf при действии растягивающих усилий. При возникновении изгибных усилий в опорной ветви гусеницы (при прямолинейном движении или повороте машины) происходит деформация серьги 5. В случае возникновения изгиба гусеницы в одну из сторон уменьшится расстояние между пальцами 3 и 4 одной стороны двух соседних траков 1 и 2, за счет деформации резиновых втулок t1 этой стороны. Пропорционально изменению этого расстояния произойдет изгиб серьги 5 в том же направлении, усилие которого, определенное тарировкой, зафиксируется на измерительном устройстве. При изгибе rусеницы в другом направлении зафиксируется изгиб. серьги 5 в этом направлении.

Таким образом, будет фиксироваться эпюра горизонтальных изгибных усилий, действующих в опорной ветви гусеницы со стороны грунта, при движении гусеничной машины.

Для повышения точности и чувствительности измерения устройство может содержать последовательно расположенные серьги, чередующиеся с наружной и внутренней стороны тра-.. ков 1 и 2. При этом соединение тензодатчиков может осуществляться по суммирующей схеме.