Многоканальный регулятор температуры

Многоканальный регулятор температуры

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1.МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ, содержащий регулирующие органы, установленные в соответствующих линиях подачи регулирующей среды в агрегаты и соединенные с выходами соответствующих программных реле времени, датчики температуры, установленные на выходе агрегатов и подключенные к входу многоточечного регулирующего прибора, о т л ичающийся тем, что, с целью увеличения точности регулирования, введены по числу каналов регулирования цепи, каждая из которых содержит два элемента И, блок электроконтакных датчиков, первый элемент ИЛИ, счетчик импульсов и блок формирования управляющего импульса, причем в каждом канале регулирования первый и второй входы блока формирования управляющего импульса подключены к соответствующим выходам данного канала моготочечного регулирующего прибора, а третий и четвертый вхоДы подключены к выходам соответственно первого-и второго элементов И и к соответствующим входам программного реле времени, первые входы элементов И подключены к выходу первого элемента ИЛИ, к входу сброса счетчика импульсов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к первому и второму выходам блока формирования управляющего импульса, третий и четвертый выходы которого подключены к первым входам соответственно счетчика импульсов и первого элемента РШИ, второй вход которого подключен к выходу счетчика импульсов , второй вход которого подключен к выходу соответствующего блока электроконтактных датчиков, установленных на линиях подачи регулирующей i среды в агрегаты. 2, Регулятор ПОП.1, отличающийся тем, что блок формирования управляющего импульса содержит с третий и четвертый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ и четыре триггера, R -вход первого триггера подключен к 5 -входу третьего и R-входу четвертого триггеров, к пер90 вому входу ВТОРОГО элемента ИЛИ и -J является первым входом блока формирования управляющего импульса, второй 1/1 вход которого подключен к нулевому R-входу третьего тригг ра, 5 входу первого и R-входу второго триггеров, соединенным с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого является третьим выходом блока формирования управляющего импульса, четвертый выход которого является вьгходом третьего элемента ИЛИ, подключенного своими входами соответственно к выходам третьего и четвертого элементов И, первые входы которых подключены к единичным выходам соответственно второго и четвертого триггеров, вторые входы третьего и четвертого

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (l l) . (5))4 G 05 D 23/19

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 37?4851/24-24 (22) 30.03.84 (46) 23.10.85. Бюл. У 39 (72) К.П.Чкония, И.М.Иосебашвили, Ю.И.Левчишин, Н.И.Заец, Г.В.Шуглиашвили и Д.И.Гвиниашвили (53) 62.50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 875355, кл. G 05 D 23/ 19, 1978.

Авторское свицетельство СССР

Ф 978 113. кл. G 05 D 27/00, 1980. (54) (57) 1.МНОГОКАНАЛЪНЫИ РЕГУЛЯТОР

ТЕМПЕРАТУРЫ, содержащий регулирующие органы, установленные в соответствующих линиях подачи регулирующей среды в агрегаты и соединенные с выходами соответствующих программных реле времени, датчики температуры, установленные на выходе агрегатов и подключенные к входу многоточечного регулирующего прибора, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью увеличения точности регулирования, введены по числу каналов регулирования цепи, каждая из которых содержит два элемента И, блок электроконтакных датчиков, первый элемент

ИЛИ, счетчик импульсов и блок формирования управляющего импульса, причем в каждом канале регулирования первый и второй входы блока формирования управляющего импульса подключены к соответствующим выходам данного канала. моготочечного регулирующего прибора, а третий и четвертый. вхоДы подключены к выходам соответственно первого и второго элементов

И и к соответствующим входам программного реле времени, первые входы элементов И подключены к выходу пер— вого элемента ИЛИ, к входу сброса счетчика импульсов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к первому и второму выходам блока формирования управляющего импульса, третий и четвертый выхоцы которого подключены к первым входам соответственно счетчика импульсов и первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу счетчика импуль.сов, второй вход которого подключен к выходу "оответствующего блока электроконтактных датчиков, установленных на линиях подачи регулируюшей среды в агрегаты.

Ф

2. Регулятор по п.1, о т л и ч аю шийся тем„что блок формирования управляющего импульса содержит С." третий и четвертый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ и четыре триггера, R -вход первого триггера подключен к 6 -входу третьего и -входу четвертого триггеров, к первому вход вто0ого элемента ИЛИ и является первым входом блока формирования управляющего импульса, второй вход которого подключен к нулевому

К-входу третьего тригг"ра, 5-входу первого и Й-входу второго триггеров, соединенным с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого является третьим выходом блока формирования управляющего импульса, четвертый выход которого является выходом третьего элемента ИЛИ, подключенного своими входами соответственно к выходам третьего и четвертого элементов И, первые входы которых подключены к единичным выходам соответственно второго и четвертого триггеров, вторые входы третьего и четвертого

1187 элементов И подключены к выходам соответственно первого и третьего триггеров и являются соответственно первым и вторым выходами блока фор154 мирования управляющего импульса, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к 5-входам второго.и четвертого триггеров.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для контроля и регулирования температуры параллельно работающих технологических агрегатов в химической, пище- 5 вой и других отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — увеличение точ:ности регулирования.

На фиг. 1 представлена блок-схема 10 устройства;.на фиг. 2 — блок-схема блока формирования первого управляющего импульса.

Устоойство содержит (фиг. 1) датчики 1,..., 1 температуры реагентов 15 (например, используемых на калийной обогатительной фабрике), установленные на выходах емкостей 2> 2,...,2я, подключенные к входам многоточечного регулирующего прибора 3. 20

В каждый канал управления введены блок 4, 42,...,41 формирования управляющего импульса, первый и второй входы которого подключены к соответствующему выходу многоточечного 25 регулирующего прибора 3, третий и четвертый выходы блока 4 -4ц подключены соответственно к первым входам счетчика 5 -5 импульсов и первого элемента ИЛИ 6,-61, второй вход ко- ЗО торого подкпючен к выходу счетчика

51-51 импульсов, выход элемента ИЛИ

6 -61 подключен к первым входам пер-! вого и второго элементов И 7 -lN и И

81 8М соединен с входом сброса 35 счетчика импульсов, вторые входы элементов И 7 -7ц и И 8 -811подключены к первому и второму выходам блока

4 -41, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к 40 выходам элементов И 7 -7 и И 8» -8, соединенных с соответствующими входами блока программных реле 9,..., 9 м времени, выходы которых подключе. ны к соответствующим регулирующим органам 101 †1, установленным в соответствующих линиях подачи регулирующей среды 111 †1.

Вторые входы счетчика 5 -5 импульсов подключены к выходам соответствующих блоков 121 †1 электро-. контактных манометров, установленных на линиях подачи регулирующей среды.

Каждый из блоков 4 формирования. управляющего импульса (фиг.2) содержит триггеры: первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16, третий элемент И 17, четвертый элемент И

18 и элементы ИЛИ вЂ” второй 19 и третий 20.

Устройство работает следующим образом.

Перед пуском устройства оператор на блоке 3 устанавливает заданные значения температуры реагентов на выходе емкостей 2. С помощью блока программных реле времени оператор устанавливает время воздействия управляющего импульса на исполнительные механизмы, которое определяется при наладке по условиям требуемой точности регулирования.

В исходном состоянии на выходах триггеров 13 и 15 и триггеров 14 и

16 имеется соответственно логический нуль и логическая единица.

Сигнал с датчика 1 температуры реагентов, установленных на выходе емкостей 2, в каждом цикле обегания t поступает на вход многоточечного прибора 3, где происходит сравнение с заданным значением температуры и выдача сигнала в первый канал управления, в частности на первом или втором входе (в зависимости от знака рассогласования) блока 41 формирования первого управляющего импульса,.

Работа блока 4 1 (фиг.2) заключается в следующем.

При появлении второго сигнала íà 45 первом входе блока 4 (фиг.2) он подается также через элемент ИЛИ 20 на третий выход блока 41, в частнос ти на вход счетчика 5 1 импульса (фиг. 1), на R -вход триггеров 13 и 16 50 и на 6 -вход триггера 15. На выходе элемента И 17 сигнал не появляется вследствие отсутствия на выходе триггера 14 логической единицы. Этот триггер после формирования первого управляющего импульса приводится в нулевое состояние и находится в этом положении до тех пор, пока на втором

3 1187

При появлении сигнала на первом входе блока 4», он подается на Й— вход триггеров 13 и 16, на 5 -вход триггера 15 и на вход элемента ИЛИ

20, на выходе которого появляется сигнал, который подается на третий выход блока 4». На выходе триггеров 15 и 16 соответственно имеется логическая единица и логический нуль, а иа выходе триггера 13 появляется логйческая единица, . которая одновременно подается на первый выход блока 4 и на второй вход элемента И 17, на первом входе которого от триггера 14 имеется логи- »5 ческая единица, вследствие чего на выходе элемента И 17 появляется логическая единица, которая через элемент ИЛИ 19 подается на четвертый выход блока 4», с которого сигнал подается на вход элемента ИЛИ 6» (фиг.1). На выходе элемента ИЛИ 6» появляется сигнал, который подается на первый вход элементов И 7», И 8 и на вход сброса счетчика 5, импуль- 25 сов, в результате чего счетчик импульсов приводится в исходное положение. В связи с тем, что на второй вход элемента И 7< была подана с первого выхода блока 4» логическая единица, на выходе элемента И 7» появляется сигнал, который одновременно подается на третий вход блока

4 и на вход соответствующего про-! граммного реле 9 времени. Запускается реле времени и сигнал поступает

35 на вход соответствующего регулирующего органа 10», осуществляющего изменение подачи водяного пара (регулирующей среды) в емкость 21. Одно40 временно на четвертом выходе блока

41 сигнал исчезает вследствие подачи сигнала от элемента И 7» на 5 —вход триггера 14 (фиг.2) 4

4» не появляется сиг частота выдачи управляющего импульса, а при понижении давления происходит увеличение частоты выдачи управляющих импульсов и, таким образом, увеличение управляющего воздействия.

Это дает воэможность повысить качество регулирования без применения локальных систем регулирования давления водяного пара, входящего в аппарат .

Если на втором входе блока 4 nof является сигнал, этот сигнал подается на б-вход триггера 13, на 8 -входы триггеров 14 и 15 и приводит их соответственно в нулевое и единичное состояние. Сигнал, появившийся на втором выходе блока 4», приводит триггер 15 в единичное сосояния.

При этом на выходе триггера 15 появляется логическая единица, которая подается на вход элемента И 18, на второй вход которого подается логическая единица от триггера 16. Тогда на выходе И 18 появляеся единица, котопая через элемент ИЛИ 19 подается на четвертый выход блока 41 . Одновременно сигнал с второго входа блока 4 поступает через элемент ИЛИ

20 на третий выход блока 4. С триггера 15 сигнал подается на второй выход блока 41 и, следовательно, на второй вход элемента И 81 . С четвертого выхода блока 41 сигнал подается через элемент ИЛИ 6» на первые входы элементов И 7» и И 8», обеспечивая прохождение управляющего имГ) / в ходе блока нал.

На выходе счетчика 5< импульеов не появляется сигнал до тех пор, пока количество импульсов не станет равным, установленному на нем значению М кратности обегания. Если, например, M=3, на выход счетчика импульсов, а также на выход элемейта

И 7 будет проходить лишь импульс каждого четвертого цикла обегания °

Счетчик импульсов приводится в исходное состояние сигналом, появившимся на выходе элемента ИЛИ 6» .При изменении давления водяного пара с помощью блока 12» электроконтактно го манометра корректируется задание счетчика 5» импульсов, за счет чего изменяется кратность M цикла обегания. При увеличении давления пара кратность М цик.ra обегания увеличивается, вследствие чего уменьшается

1187154

ИЫИБ Заказ 6550/54 Тираж 862 Подписное

Филиал ШЖ "Патент", r. Ужгород,ул.Проектная, 4 пульса через элемент И 8 на соответствующее программное реле 91 времени, действующее на регулирующий орган 10, в другом направленнл в течение времени

Одновременно сигнал, появившийся на выходе злемента ИЛИ 6,, приводит счетчик 5 импульсов в нулевое сос( тояние. Аналогично работают остальные каналы системы регулирования.

По сравнению с известным предлагаемое устройства обладает возмож -с стью повышения точности регулирования в среднем 1,5 раза за счет автоматической корректировки периода (кратности цикла обегания) выдачи управляющих импульсов в момент изменения давления (температуры) регулирующей среды, формирования первого управляющего импульса при изменении знака рассогласования и остальных

10 управляющих импульсов с кратностью времени цикла обегания, а также возможностью регулирования объектов, обладающих разной инерционностью и отношением времени запаздывания к постоянной времени. !