Поворотно-делительное устройство

Поворотно-делительное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, в котором размещены планшайба с центральным зубчатым колесом, два ведущих зубчатых элемента, кинема тически связанных с последним и у тановленных с возможностью однофиг . / временного возвратно-поступательного перемещения от привода, и два стопорных механизма для управления взаимодействием ведущих зубчатых элементов с центральным зубчатым колесом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения точности работы, два ведущих зубчатых элемента выполнены в виде несамотормозящихся червяков, а центральное зубчатое колесо - в виде червячного, причем стопорные механизмы размещены на червяках и связаны с корпусом устройства.

(! 9) (! !) СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)4 В 23 16/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3696315/25-08 (22) 31. 01. 84 (46) 30. 10. 85. Бюл. Ф 40 (72) В.В. Ветошкин, Г.С. Низамов и В.М. Пушки (53) 62-589 ° 8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . У 363570, кл. В 23 Q 17/00, 1970. (54)(57) ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, в котором размещейы планшайба с

: центральным зубчатым колесом, два ведущих зубчатых элемента, кинематически связанных с последним и установленных с возможностью одновременного возвратно-поступательного перемещения от привода, и два стопорных механизма для управления взаимодействием ведущих зубчатых элементов с центральным зубчатым колесом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения точности работы, два ведущих зубчатых элемента выполнены в виде несамотормозящихся червяков, а центральное зубчатое колесо — в виде червячного, причем стопорные ,механизмы размещены на червяках и связаны с корпусом устройства.

1187957

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких автоматизированных производствах в частности в автоматизированных линиях с использованием промышленных роботов.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности работы за счет исключения люфта в кинематической цепи провода планшайбы.

На фиг.1 изображено поворотноделительное устройство; на фиг.2— разрез А-А на фиг.1.

В корпусе 1 установлен ползун 2, имеющий возможность возвратнопоступательного движения от пневмоцилиндра 3. На ползуне 2, в подшипниковых опорах 4 установлены параллельно друг другу два червяка

5 и 6, находящиеся в постоянном зацеплении с червячным колесом 7, закрепленным неподвижно на валу 8.

Вал 8 установлен в подшипниковых узлах корпуса 1.

Концы выходных валов червяков

5 и 6 соедйнены с дистанционно управляемыми стопорными устройствами 9 и 10, связанными с корпусом 1.

На валу 8 жестко установлена планшайба 11.

Поворотно-делительное устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха, например, в правую полость цилиндра :управляемое стопорное устройство 9 включено, а устройство 10 выключено, ползун движется влево (по стрелке). При этом червяк 5 не имеет возможности вращаться, а, двигаясь вместе с ползуном 2, передает вращение червячному колесу 7 как обычная рейка, в то же время червяк 6, находясь в незастопоренном состоянии, получает вращение от червячного колеса 7 и свободно вращается в подшипниковых опорах.

Движение полэуна 2 и вращение червячного колеса 7 будет происходить до тех пор, пока не поступит команда на включение стопорного устройства 10.

После включения стопорного уст- . ройства 10 оба червяка окажутся в застопоренном состоянии и действуют как две обычные рейки, находящиеся в одновременном зацеплении с червячным колесом. В результате этого происходит останов ползуна 2 и червячного колеса 7, а одновременное касание зубьями обоих червяlO ков диаметрально противоположно расположенных .зубьев червячного колеса обеспечивает надежную и беэлюфтовую его фиксацию.

При подаче воздуха в левую по15 лость цилиндра полэун движется в обратную сторону, управляемое сто- порное .устройство 9 выключено, а 10 включено. Вращение червячного колеса происходит в ту же сторону,а

20 останов — при одновременно включенных управляемых стопорных устройствах. Таким образом, при движении ползуна каждый червяк в одном случае выполняет функцию рейки, в дру25 гом — функцию червяка. Когда оба червяка заторможены (не могут вращаться) они выполняют с одной стороны функцию упоров пневмоцилиндра 3, чем определяется возможщ ность остановки его штока в любой точке промежуточного положения, с другой — функцию двустороннего безлюфтового стопора червячного колеса.

Поскольку включение управляемых стопорных устройств возможно в любой точке поворота червячного колеса, а оба червяка одновременно находятся в постоянном с ним зацеплении, обеспечивается возможность деления червячного колеса на любой угол с одновременной фикскцией.

Угол подъема витков червяка должен быть таким, чтобы обеспечивалась его легкость вращения от червячного колеса. Управление работой пневмоцилиндра и дистанционно управляемыми стопорными устройствами легко может быть автоматизировано с помощью различных систем управления.

1187957

Составитель В. Мещанинов

Редактор Н. Швыдкая Техред М.Гергель Корректор А. Зимокосов . Заказ 6635/12 Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4