Устройство для дистанционного управления локомотивом

Устройство для дистанционного управления локомотивом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛОКОМОТИВОМ , содержащее передающий блок, состоящий из задатчика команд, одного из распределителей , генератора импульсов и одного из линейных преобразователей, связанный через канал связи с другим линейным преобразователем приемного блока, состоящего из первого счетчика, дешифраторов, первый вход одного из которых связан с одним из входов второго распределителя, связанного выходом с одним из входов элемента памяти и подключенного выходом к исполнительному элементу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, передающий блок снабжен соединенным входом с выходом генератора импульсов делителем, вторым счетчиком, элементами И, ИЛИ, инвертором, вход которого соединен с одним из выходов первого распределителя, а выход - с одним из входов первого элемента ИЛИ, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом первЬго и второго элементов И, одни входы которых подключены к соответствующим выходам второго счетчика, а другие входы соответственно - к выходу второго элемента ИЛИ и одному из выходов первого распределителя, другие выходы которого соединены с одними из входов третьих элементов И, подключенных другими входами к выходам задатчика, а выход первого элемента ИЛИ соединен с одним из входов четвертого элемента И, другой вход которого подключен к третьему выходу второго счетчика , а выход - к входу первого распределителя н одному из входов первого линейного преобразователя, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, при этом приемный блок снабжен элементо .м И и третьим элементом ИЛИ, пороговым (С элементом и мультивибраторами, один из которых соединен входом с выходом второго (О линейного преобразователя, соединенного с одним из входов пятого элемента И, а выход - с входом второго мультивибратора и одним из входов первого дешифратора, другой вход которого подключен к выходу первого счетчика, входы которого соединены соответственно с выходом второго мультивибратора и выходом пятого элемента И, а 00 второй и третий выходы первого дешифрато00 ра соответственно - с другим блоком пято-у о со го и соответствующими входами третьего эле.мента ИЛИ, выход которого подключен к 4 другому входу второго распределителя, причем вход второго дешифратора и другой вход пятого элемента И подключены к выходу второго линейного преобразователя через пороговый элемент.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1188034 (51) с(В 61 1 3 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3720403/27-11 (22) 03.04.84 (46) 30.10.85. Бюл. ¹ 40 (72) А. И. Погудин, В. П. Довженко, А. Д. Пузанов и Н. П. Коваленко (71) Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научноисследовательского института по автоматизации угольной промышленности (53) 629.1.075 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1028549, кл. В 61 1 19/14, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УП РАВЛЕНИЯ ЛОКОМОТИВОМ, содержащее передающий блок, состоящий из задатчика команд, одного из распределителей, генератора импульсов и одного из линейных преобразователей, связанный через канал связи с другим линейным преобразователем приемного блока, состоящего из первого счетчика, дешифраторов, первый вход одного из которых связан с одним из входов второго распределителя, связанного выходом с одним из входов элемента памяти и подключенного выходом к исполнительному элементу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, передающий блок снабжен соединенным входом с выходом генератора импульсов делителем, вторым счетчиком, элементами И, ИЛИ, инвертором, вход которого соединен с одним из выходов первого распределителя, а выход — с одним из входов первого элемента ИЛИ, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом первого и второго элементов И, одни входы которых подключены к соответствующим выходам второго счетчика, а другие входы соответственно — к выходу второго элемента ИЛИ и одному из выходов первого распределителя, другие выходы которого соединены с одними из входов третьих элементов И, подключенных другими входами к выходам задатчика, а выход первого элемента ИЛИ соединен с одним из входов четвертого элемента И, другой вход которого подключен к третьему выходу второго счетчика, а выход — к входу первого распределителя и одному из входов первого линейного преобразователя, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, при этом приемный блок снабжен элементом И н третьим элементом ИЛИ, пороговым элементом и мультивибраторами, один из которых соединен входом с выходом второго уу линейного преобразователя, соединенного с % ф одним из входов пятого элемента И, а выход — с входом второго мультивибратора H одним из входов первого дешифратора. другой вход которого подключен к выходу первого счетчика, входы которого соедине- ив ны соответственно с выходом второго мультивибратора и выходом пятого элемента И, а второй и третий выходы первого дешифратора соответственно — с другим блоком пято-

ro и соответствующими входами третьего („ ) элемента ИЛИ, выход которого подключен к © 1 другому входу второго распределителя, причем вход второго дешифратора и другой вход пятого элемента И подключены к выходу второго линейного преобразователя через пороговый элемент.

1188034

Изобретение относится к шахтной автоматике, а именно к области телеуправления подвижными объектами, и может быть использовано на рельсовом транспорте шахт для управления дополнительным локомотивом в составе поезда.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Передающий блок 1 состоит из задатчика 2 команд, выходы которого соединены с одними входами элементов И 3 и 4, другие входы которых подключены к выходам распределителя 5, генератора 6 импульсов, выход которого соединен с входом делителя 7 и с одним из входов линейного преобразователя 8, счетчика 9, выходы которого подключены к входам элементов И 10 и 11, соединенных выходами с входами элемента

ИЛИ 12, подключенного также к инвертору 13, соединенному входом с выходом распределителя 5. Выход элемента ИЛИ 12 подключен к одному из входов элемента

И 14, другой вход которого соединен с соответствующим выходом счетчика 9, а выход — с другим входом линейного преобразователя 8. Выходы элементов И 3 и 4 подключены к входам элемента ИЛИ 15.

Приемный блок 16 состоит из линейного преобразователя 17, выход которого соединен через пороговый элемент !8 с одним из входов элемента И 19 и дешифратора 20, мультивибраторов 21 и 22, выходы которых подключены соответственно к дешифратору

23 и счетчику 24. Выходы дешифратора 23 подключены к входам элемента ИЛИ 25 и одному из входов распределителя 26, выход которого соединен с элементом 27 памяти.

Приемный блок содержит также исполнитель ный элемент 28.

Устройство работает следующим образом.

Прямоугольные импульсы с выхода генератора 6 импульсов через делитель 7 поступают на вход счетчика 9. С выхода третьего разряда счетчика 9 снимаются прямоугольные импульсы, которые непрерывно поступают на вход элемента И 11. В случае, когда распределитель 5 находится в исходном состоянии, т. е. на всех выходах присутствует логический нуль, на выходе элемента

И 11 формируется импульс, который является синхроимпульсом, равный длительности импульса, снимаемого с третьего разряда счетчика 9. Задним фронтом импульсов, получаемых на выходе элемента И 1, распределитель 5 переключается в следующее состояние, при котором на его первом и втором выходах появляется логическая единица, затем напряжение логической единицы появляется на первом и третьем его выходах и т. д. Появление напряжения логической единицы на первом выходе распределителя 5 запрещает формирование синхроимпульса через инвертор 13, т. е. с выхода элемен5 ! а !

55 та ИЛИ 12 исчезает напряжение логической единицы.

При переходе распределителя 5 в следующее состояние напряжение логической единицы, например, с второго выхода поступает на первый вход элемента И 3, на. второй вход которого поступает с выхода блока 2 задания команд либо напряжение логического нуля, либо логической единицы, что соответствует наличию или отсутствию команд. В первом случае, т. е. при наличии напряжения логической единицы на входах элемента И 3, на его выходе появляется также напряжение логической единицы, которое поступает на вход элемента ИЛИ 15.

Напряжение логической единицы с выхода второго элемента ИЛИ 15 подается на второй вход элемента И 10, поэтому на входе элемента ИЛИ !2 будет присутствовать напряжение логической единицы в течение времени существования импульса на выходе первого разряда счетчика 9. На второй вход элемента ИЛИ 12 также поступит напряжение логической единицы на время существования импульса на выходе второго разряда счетчика 9, так как на втором входе элемента И 11 присутствует напряжение логической единицы с выхода распределителя 5.

В результате этого на выходе элемента И

14 появится импульс, равный по длительности сумме импульсов с выходов первого и второго разрядов счетчика 9, так как на первом входе элемента И 14 присутствует импульс третьего разряда счетчика 9, а на втором входе появится напряжение логической единицы на время существования импульсов на выходах первого и второго разрядов счетчика 9.

Во втором случае, т. е. при наличии напряжения логического нуля на втором входе элемента И 3, а на первом — напряжения логической единицы, с распределителя 5 на выходе элемента И 3 и на выходе элемента ИЛИ 15 будет присутствовать напряжение логического нуля, которое поступает на второй вход элемента И 10. В этом случае напряжение логической единицы будет существовать на входе элемента ИЛИ 12 только в течение времени существования импульса на входе второго разряда счетчика 9, поэтому на выходе элемента И 14 появится уровень логической единицы только на время существования импульса на выходе второго разряда счетчика 9. Таким образом формируется кодовая комбинация, состоящая из синхроимпульсов и импульсов информации. При наличии команды импульс информации равен по длительности сумме импульсов на выходах первого и второго разрядов счетчика 9, а при отсутствии команды — длительности импульсов на выходе второго разряда счетчика 9. После того, как распределитель 5 пройдет все свои устойчивые состояния, он возвращается в исходное состояние и кодовая комбина1188034

3 ция повторяется. В линейном преобразователе 8 происходит амплитудная манипуляциянесущей частоты, снимаемой с выхода генератора 6 импульсов, кодовой комбинации, получаемой на выходе элемента И 14, причем глубина модуляции выбрана меньше единицы, чем обеспечено непрерывное поступление в канал связи несущей частоты, которая необходима для нормальной работы приемного блока 16. Такое построение передающего блока 1 позволяет сохранить неизменным заданное количество импульсов несущей частоты внутри синхроимпульса и импульсов информации при изменении несущей частоты, так как длительность этих импульсов строго синхронизирована с несущей частотой. В свою очередь это позволяет использовать изменение несущей частоты для передачи аналогового сигнала.

Несущая частота, манипулированная кодовой комбинацией, полученной на выходе первого линейного преобразователя 8 передающего блока 1 через канал связи поступает на вход линейного преобразователя 17 приемного блока 16. С одного выхода линейного преобразователя 17 несущая частота поступает на вход порогового элемента 18, а с другого выхода выполненные прямоугольные импульсы, которыми производилась манипуляция несущей частоты в передающем блоке 1, поступают на вход элемента И 19. На другой вход элемента И 19 поступают импульсы несущей частоты с выхода порогового элемента 18. При наличии на входах элемента И 19 импульса манипуляции и импульсов несущей частоты этот элемент разрешает пропуск импульсов несущей частоты на вход счетчика 24, который их подсчитывает. Задним фронтом импульса манипуляции запускается ждущий мультивибратор 21, который формирует импульс разрешения считывания информации с выхода дешифратора 23. Задним фронтом этого импульса запускается жду5

1О

25 зо

4 щий мультивибратор 22, импульсы с выхода которого производят установку счетчика 24 в исходное состояние. Таким образом, устройство готово к анализу очередного импульса манипуляции.

В период подготовки устройства к анализу очередного импульса дешифратор 23 дешифрирует состояние выходов счетчика 24

Информация с трех выходов дешифратора

23 поступает на входы распределителя 26.

На выходе дешифратора 23, который связан непосредственно с распределителем 26, информация, устанавливающая распределитель 26 в исходное состояние,.появляется только тогда, когда на входе приемного блока 16 поступает синхроимпульс. Информация с двух других выходов дешифратора

23, которая появляется при поступлении импульсов информации на вход приемного блока 16, через элемент ИЛИ 25 производит пошаговое переключение распределителя 26.

При поступлении на вход приемного блока

16 импульса информации, содержащего команду, информация с выхода дешифратора 23 поступает непосредственно на первый вход элемента 27 памяти (вход разрешения записи). При поступлении информации на элемент 27 памяти с распределителя 26 и с выхода дешифратора 23 в нем производится запись команд в соответствующую ячейку памяти. Если информация с дешифратора 23 не поступает на вход элемента 27 памяти, а с распределителя 26 поступает, то происходит стирание команд из соответствующей ячейки памяти. Команды, записанные в элементе 27 памяти, поступают в исполнительный элемент 28. В процессе приема приемным блоком 16 дискретных команд дешифратор 20 аналогового сигнала производит расшифровку изменений несущей частоты, поступающей с выхода порогового элемента 18, и выделяет аналоговый сигнал.

1188034

Составитель Л. Резникова

Редактор М. Петрова Техред И. Верее Корректор И. Эрдейи

Заказ 6662/16 Тираж 492 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4