Опора выемочной машины

Опора выемочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПОРА ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ, вклю чающая опорный элемент и о.братный захват, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления движением выемочной машины в профиле пласта с изменяющейся гипсометрией , опорный элемент выполнен в виде опорной лыжи, а обратный захват - в виде двух элементов, соединен ных планками, установлен на опорной лыже через клинья жестко соединенные со штоками гидроцилиндра, укрепленного на опорной лыж и снабженного гидрораспределителем и гидрозамком, при этом опорная лыжа с обеих сторон снабжена датчиками положения, выполненными в виде гидрораспределителей, имею§ щих подпружиненные кулачки. (О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Н ЛЮ

РЕСПУБЛИН (21) 3685082/22-03 (22) 04. 01. 84 (46). 30.10.85. Бюл. Н 40 (71) Тульский ордена Трудового Красно.го Знамени политехнический институт, (72) Ю.Н. Казак, В.А. Бреннер, Н.Г. Жучкова, В.Г. Лукиенко и С.Н.Смирнов (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 258211, кл. Е 21 С 35/00, 1970. Авторское свидетельство СССР

Ф 89.1910, кл. Е 21 С 29/02, 1981. (54)(57) ОПОРА ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ, вклю чающая опорный элемент и обратный

ÄÄSUÄÄ 1188318 А (5I)4 E 21 С 29/02, 35/00 захват, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления движением выемочной машины в профиле пласта с изменяющейся гипсометрией, опорный элемент выполнен в виде опорной лыжи, а обратный захват — в виде двух элементов, соединен ных планками, установлен на опорной лыже через клинья жестко соединенные со штоками гидроцилиндра, укрепленного на опорной лыже и снабженного гидрораспределителем и гидрозамком, при этом опорная лыжа с обеих сторон снабжена датчиками положения, выполненными в виде гидрораспределителей, имеющих подпружиненные кулачки.

11883! 8

Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к опорам выемочных машин, работающих с конвейерного става.

Целью изобретения является повышение точности управления движением выемочной машины в профиле пласта с изменяющейся гипсометрией.

) Ha фиг. 1 изображена предлагаемая

1О опора.; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3. — гидравлическая .схема опоры выемочной машины.

Опора выемочной машины содержит опорную лыжу 1 и обратный захват 2, который выполнен в виде двух злеменI5 тов, жестко соединенных между собой планками 3. Опорная лыжа 1 имеет проушины для установки ее на кожухе выемочной машины и с двух сторон по ходу машины датчики 4 положения, сле- б дящие за профилем направляющей 5 ку, лачками 6 с пружинами 7 и выполненные в виде гидрораспределителей, в которые рабочая. жидкость через гидродроссель 8 поступает на гидросистемы выемочной машины. Обратный захват 2 установлен на опорной лыже 1 через клинья 9, жестко соединенные со штоками гидроцилиндра 10, укрепленного на опорной лыже 1 и снабженного гид- 30 розамком 11 и гидрораспределителем 12 с гидравлическим управлением от датчиков 4 положения, имеющим на сливе гидродроссель t3. Рабочая жидкость в ГHppoUHJIHHpp 10 поступает из гидро-gg системы выемочной машины.

Опора работает следующим образом.

Минимальная величина зазора Ь между обратным захватом 2 опоры и направляющей 5 устанавливается при 4 крайнем правом положении гидрораспределителя 12 (фиг. 3). Гидрозамок

11 фиксирует поршень гидроцилиндра

10 в этом положении. При изменяющейся гипсометрии почвы пласта секции направляющей, аппроксимирующие поверхность почвы пласта, откланяются от прямолинейного положения и на стыках секций образуются выпуклые или вогнутые профили, для перехода которых необходимо увеличить зазор . Регулировка положения проиэводщ ся автоматически следующим образом.

Датчик 4 положения (правый или левый в зависимости от направления движения выемочной машины) через кулачок

6, постоянно прижатый пружиной 7 к направляющей 5, реагирует на изменение профиля стыков смежных секций направляющей 5. Если направляющая 5 прямолинейна, датчик 4 прорывает движение жидкости, гидрораспределитель

12 находится в исходном положении, обратный захват 2 поднят, зазор Д минимальный. При отклонении профиля направляющей от прямолинейности кулачок 6 отклоняет поршень датчика 4 положения вверх или вниз, обеспечивая поступление рабочей жидкости к системе гидроуправления гидрораспределителем 12, переводя его в новое положение. Происходит перемещение штоков гидроцилиндра 10, при котором клинья

9 освобождают обратный захват 2 опоры и он опускается вниз, увеличивая до максимума зазор Ь, что позволяет опоре беспрепятственно проходить иск ривленные стыки смежных секций направляющей. При переходе кулачка 6 на прямолинейный участок поршень датчика 4 положения перемещается в начальное положение, пружина гидрораспределителя 12, преодолевая сопротивление гидродросселя 13, выталкивает жидкость и переводит поршень гидрораспределителя в исходное положение. Клинья

9, перемещаясь, возвращают обратный захват 2 в исходное положение, обеспечивающее минимальный зазор Ь . Такое положение устройства сохраняется до встречи датчика .4 положения со стыком, имеющим отклонение от прямолинейности в вертикальной плоскости.

Предлагаемая конструкция опоры исключает износ и деформацию направляющей и обратных захватов и не оказывает сопротивление перемещению выемочной машины.

1188318 диР4 фи8. Я б

Фсм. Э

Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьгтий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6716/30

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н. Ястребинская

Редактор А. Лежнина . Техред Т.Фанта Корректор E. Рошко