Система автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом

Система автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО И ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ БУРИЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ по авт. св. № 1055862, отличающаяся тем, что, с целью оперативного изменения режимов бурения, каждый из клапанов включения приводов бурильного агрегата снабжен блокирующим устройством, выполненным в виде кулачкового механизма с рукояткой и расположенным на свободном конце клапана. (Л со Питание (Сеть) Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1190011 A (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1055862 (21) 3735995/22-03 (22) 03.04.84 (46) 07.11.85. № 41 (72) П. С. Питьман, А. В. Баранов и Г. И. Сердюков (53) 622.24.082(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1055862, кл. E 21 В 44/00, 1982. (54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

И ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

БУРИЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ по авт. св. № 1055862, отличающаяся тем, что, с целью оперативного изменения режимов бурения, каждый из клапанов включения приводов бурильного агрегата снабжен блокирующим устройством, выполненным в виде кулачкового механизма с рукояткой и расположенным на свободном конце клапана.

1190011

Изобретение относится к системам управления горными машинами, в частности бурильными установками и является усовершенствованием известного по авт. св.

_#_o 1055862.

Цель изобретения — оперативное изменение режимов бурения.

На фиг. 1 изображена система автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом; на фиг. 2 — конструкция клапана.

Система автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом содержит клапаны 1 — 6 включения промывки шпура, ударника перфоратора, врашателя перфоратора, прямой подачи, реверса подачи и продувки шпура соответственно, блок 7

l11l l а и 11 я, 10 д и р у ж и не н н ы е и н е в м о р а с и ре делители 8 и 9, соединенные при помоши коромысла 10 между собой и с рукояткой li управления н имек>щие по две камеры 2 н !3, 14 и 15 управления, разделительный клапан 16, датчики переднего 17 и заднего 18 положения перфоратора на податчике.

Выход из пневмораспределителя 8 соединен с камерой 12 управления, с клапанами 1, 2, 4 и через разделительный клапан 16 с клапаном 3 включения врашателя. Выход пневмораспределителя 9 соединен с камерой 14 управления, с клапанами 6 и 5, через разделительный клапан 16 — с клапаном 3 включения врашателя и входом датчика 18 заднего положения перфоратора. Выход датчика 18 заднего положения перфоратора соединен с камерой 15 управления пневмораспределителя 9. Вход датчика 17 переднего положения перфоратора соединен с блоком 7 питания, а выход — — с камерой 13 управления пневмораспределителя 8.

Каждый клапан 1 — 6 включения приводов бурильной машины, имеет камеру 19 управления от соответствующих пневмораспределителей (8 или 9) и рукоятку 20 включения с блокирующим механизмом, который позволяет фиксировать рукоятку во включенном состоянии при помощи кулачка 21. Рукоятка 20 с кулачком 21 посредством тяги 22 воздействуют на запорный элемент 23 клапана. Эта же тяга 22 соединена с поршнем 24 камеры 19 управления клапана.

Рабочий ход кулачкового механизма (эксцентриситет) включения клапана меньше рабочего хода поршня 24 в камере 19 управления при подаче в последнюю сигнала управления от соответствующего пневмораспределителя. Рукоятка 20 с кулачковым механизмом 21 имеет либо привод принудительного возврата в выключенное положение при подаче сигнала В камеру управления клапана, либо возвращается под действием собственного веса при горизонтальном включенном положении.

Для фиксации рукоятки 20 во включенном положении кулачок 21 имеет плошадку 25.

Система работает следующим образом.

Для произведения забуривания бурового инструмента необходимо при помощи рукояток 20 управления клапанов включения промывки 1, врашателя перфоратора 3 включить указанные клапаны до фиксации кулачкового механизма 21 этих клапанов, далее вести забуривание рукоятками клаланов включения ударника 2 и подачи 4, регулируя этими рукоятками энергию удара и скорость подачи перфоратора, при которых забуривание протекает без соскальзывания бурового инструмента и изгибов буровой штанги. По окончании забуривания на необходимую глубину рукоятки этих клапанов также переводятся в зафиксированное включенное положение, после чего включается рукоятка 11 в положение

«Пуск», При этом коромысло 10 включает пневмораспределитель 8, сигнал из которого поступает в камеру 12 управления и удерживает пневмораспределитель 8 во включенном состоянии после снятия усилия с рукоятки 11, а также поступает в камеры управления клапанов включения промывки 1, ударника 2, подачи 4 и через разделительный клапан 16 — в камеру управления клапана 3 врашателя. Попав в камеры управления указанных клапанов, сигнал производит перемещение поршней 24 в крайнее положение, при этом тяги 22 воздействуют на кулачки 21 таким образом, что площадки 25 кулачков освобождаются от контакта с корпусом клапана, что, в свою очередь, приводит к возвращению под собственным весом рукояток 20 в первоначальное положение, соответствуюшее выключенному состоянию клапана, однако клапаны остаются включенными сигналом от пневмораспределителя 9. При этом осушествляется режим бурения шпура.

После пробуривания шпура на полную глубину срабатывает датчик 17 переднего положения перфоратора, сигнал с выхода которого поступает в камеру 13 управления пневмораспределителя 8 и, ввиду разности активных площадей камер 13 и 12, переключает пневмораспределитель в крайнее верхнее положение и отключает при этом камеры управления клапанов 1 — 4 от блока 7 питания, что приводит к выключению перечисленных клапанов (блокируюшие устройства клапанов не препятствуют этому).

Одновременно посредством коромысла 10 включается пневмораспределитель 9, сигнал с выхода которого поступает в камеру 14 управления, удерживая его во включенном состоянии, а также поступает в камеры управления клапанов включения продувки 6, реверса подачи 5 и через разделительный клапан 16 — в камеру управления клапа1190011

ЯыкоР

Dawn.

Puz. Z

Составитель Л. Лукашанеи

Редактор H. Бобкова Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 6938/33 Тираж 539 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на 3 вращателя. Этот же сигнал поступает на вход датчика 18 заднего положения перфоратора. Происходит возвращение перфоратора в исходное положение, при достижении которого срабатывает датчик заднего положения, сигнал с выхода которого поступает в камеру 15 управления пневмораспределителя 9. При этом ввиду разности активных площадеи камер 15 и 14 происходит выключение пневмораспределителя 9 и снятие сигнала с камер 14 и 15, что приводит к установлению первоначальных (выключенных) положений пневмораспределителей 8 и 9 и выключению клапанов

3, 5 и 6. На этом процесс бурения в автоматическом режиме заканчивается и система приводится в исходное положение.

При дистанционном управлении бурением нажатие рукоятки 11 управления в положение «Пуск» приводит систему в режим «Бурение», перевод вручную рукоятки

11 в положение «Окончание бурения» приводит к возврату перфоратора в исходное положение, а при переводе рукоятки 11 в положение «Стоп» система полностью выключается.

При необходимости произвести незначительный отвод перфоратора от забоя («Реверс») нужно кратковременно перевести рукоятку 11 в положение «Окончание бурения» и вернуть ее в положение «Пуск».

В режиме дистанционного управления рукоятка ll фиксируется во всех трех положениях за счет камеры 12 и 14 управления и пружин пневмораспределителей 8 и 9.

При отказах в работе одного из элементов управления системы режим бурения можно производить вручную с помощью рукояток 20 включения клапанов, при этом клапаны фиксируются во включенном положении кулачками 21 блокирующих механизмов. Включение клапанов и переключение режимов работы также производится путем воздействия на рукоятки ручного управления клапанов.