Устройство для автоматического управления трактором при полигонных испытаниях

Устройство для автоматического управления трактором при полигонных испытаниях

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС КОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ ПРИ полигонных ИСПЫТАНИЯХ, содержащее трос, одним концом прикрепленный к расположенному на полигоне якорю, а такж установленные на тракторе упругий элемент в виде пружинного двигателя понижающий редуктор и программный , фиг.1 блок с подключенными к нему датчиками положения, отличающееся тем,.что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности, другой конец троса прикреплен к корпусу пружинного двигателя и уложен в ручьевом пазу, выполненном .в его наружной стенке, понижающий редуктор изготовлен в .виде пазового кулачкового механизма типа спирали Архимеда, спиральный паз которого выполнен в крышке пружинного двигателя, а толкатель размещен в сквозном отверстии валика пружинного двигателя перпендикулярно его оси и имеет профилированньй выступ и кулачок, размещенный в спиральном пазу, при этом на указанном валике параллельно толкателю смонтирован кронштейн, на котором установлены датчики положения с возможностью взаимодействия с выступом толкателя . -Z2

(19> 1111 союз советских социдлистичесних

РЕСПУБЛИК (51)4 G 01 М 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГосудАРственный Комитет сссР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3763062/27-11 (22) 22.06.84 (46) 07. 11.85. Бюл. У 41 (71) Подмосковный филиал Государственного союзного ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (72) Д.И.Иалинов, Н.R.Ñóõèöêèé . и K.Ï.Gåìèëåòîâà (53) 623. 11.3 .001.42(088.8) (56) .Авторское свидетельство СССР

Р 801769, кл. А 01 В 69/04, 1981, (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ, содержащее трос, одним концом прикрепленный к расположенному на полигоне якорю, а также установленные на тракторе упругий элемент в виде пружинного двигателя, понижающий редуктор и программный блок с подключенными к нему датчиками положения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности, другой конец троса прикреплен к корпусу пружинного двигателя и уложен в ручьевом пазу, выполненном в его наружной стенке, понижающий редуктор изготовлен в .виде пазового кулачкового механизма типа спирали Архимеда, спиральный паз которого вынолнен в крышке пружинного двигателя, а толкатель размещен в сквозном отверстии валика пружинного двигателя перпендикулярно его оси и имеет профилированный выступ и кулачок, размещенный в спиральном пазу, при этом на указанном валике параллельно толкателю смонтирован кронштейн, на котором установлены датчики положения с воэможностью взаимодействия с выступом тол1 1190

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при испытаниях тракторов -на полигоне.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности устройства. . Цель достигается путем выделения главного элемента кинематической це почки и внесения изменений в его кон-10 струкцию, направленных. на расширение его функций при одновременном устранении и упрощении второстепенных элементов цепочки.

На фиг.1 показано размещение пред-И лагаемого устройства на объекте испытания, на фиг.2 — конструкция устройства, вид сбоку, на фиг.3 — па-, зовый!кулачковый механизм типа спирали Архимеда, вид сверху. 26

На кронштейне 1 в передней части: трактора 2 установлен упругий эле- мент 3 в виде пружинного двигателя (ПД), причем валик 4 ПД закреплен на кронштейне 1 неподвижно, а„ кор- 25 пус 5 ПД имеет возможность поворота относительно валика 4. К корпусу 5 .прикреплен один конец троса 6, уложенного в ручьевом пазу 7, который выполнен в наружной стенке указанно- З1

ro корпуса. Другой конец троса 6 через направляющий ролик 8 прикреплен к расположенному на полигоне якорю 9. На крьппке 10 ПД размещен понижающий редуктор 11 в, виде пазового .кулачкового механизма типа спирали Архимеда, спиральньпЪ паз 12 которого выполнен в теле крьппки 10.

В:пазу 12 диска-крьппки 10 расположен кулачок 13, например шарико- или ро- ликоподшипник, связанный с толкателем 14, снабженным профилированным выступом 15. Толкатель 14 пропущен через сквозное отверстие 16, выполненное в валике 4 7Щ перпендикулярно его оси. На валике 4. ПД параллельно толкателю 14 смонтирован кронштейн 17, на котором установлены датчики 18-20 положения, подключен- . ные к программному блоку 21. Указанные датчики установлены на крон230 штейне 17 с воэможностью взаимодействия с выступом 15 толкателя 14.

Устройство закрыто кожухом 22,:имеющим отверстие для выхода троса 6.

Перед началом испытаний трактор

2 устанавливают на заданном расстоянин .от якоря 9. Натяжение троса 6 обеспечивается ПД 3, корпус 5 которого поворачивают относительно неподвижного валика 4 до закручивания плоской спиральной пружины.ПД в некоторое среднее положение. При этом кулачок 13 в пазу 12 крышки 10 располагают таким образом, чтобы профилированный выступ 15 толкателя 14 оказался посередине между датчиками

18 и 19 положения трактора на траектории.

После начала движения трактор 2 перемещается прямолинейно, отклоняясь от середины заданного коридора, определяемой радиусом первоначальной установки, к наружной или внутренней границе указанного коридора. При этом корпус 5 НД поворачивается от-. носительно валика 4 вместе с дискомкрышкой 10. Соответственно кулачок

13 перемещается в спиральном пазу

12, а толкатель 14 — в сквозном отверстии 1.6 валика 4. Профилированный выступ: толкателя смещается к датчику 18 или 19 положения трактора и на границе коридора вступает

so взаимодействие с тем или иным датчиком. В результате этого взаимодействия программный.блок 21 вырабатывает..команду на поворот трактора внутрь коридора, после выполнения которой трактор продолжает прямолинейное движение. Если по каким-либо причинам поворот не произошел и трактор вышел за границы коридора, выступ 15 толкателя вступает во взаимодействие с датчиком 20 аварийного положения трактора на траектории. Б результате этого взаимодействия вырабатывается команда на останов трактора. После выяснения и устранения причин выхода трактора за границы заданного коридора движения испытания продолжают.

Физ. Я

Составитель Г.Иишнев

Редактор А.Козориз Техред З.Палий Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Заказ 6970/44 Тираж 896 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент",. r.Ужгород, ул.Проектная, 4