Устройство для ориентированной загрузки деталей в кассету

Устройство для ориентированной загрузки деталей в кассету

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ, содержащее элементы первичного ориентирования деталей в виде емкости с V-образными ячейками, шибер со сквоэньми гнездами и элементы вторичного ориентирования деталей, выполненные в виде приемных окон с V-образными отводными каналами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено дозатором с заслонкой, установленным над емкостьдо с возможностью качания вокруг двух параллельно расположенных осей,а элементы вторичного ориентиро-i . вания снабжены направляющими,установленными под шибером в плоскости его перемещения перед приемными окнами . 2.Устройство ПОП.1, ОТЛИча ю щ е е с я тем, что направляющие выполнены дугообразными, при этом каждое гнездо в шибере расположено симметрично относительно соответствующего приемного окна элементов вторичного ориентирования, а длина гнезда превышает длину приемного окна на величину кривизны направляющих . 3.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что одна из направляющих выполнена дугообразной, при этом каждое гнездо в шибере расположено асимметрично относительно соответствующего приемного окна элементов вторичного ориентирования, а длина гнезда превышает длину приемного окна на величину кривизны одной направляющей.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 7 00

%Г ч»ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

R aSlaPCNaIRV EV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3691242/25-08 (22) 16.01.84 (46) 15. 11.85. Бюл. Ф 42 (72) В.К.Нестеренко, М.Е.Ковтун и С.Л.Козюк (53) 62-229.64(088.8) (56) Иванов. А.А. Проектирование сис-. тем автоматического манипулирования манипуляторными изделиями.. М.: Маши.ностроение, 1981, с. 83-84, рис. 46. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ содержащее элементы первичного ориентирования деталей в.виде емкости с

U-образными ячейками, шибер со сквозньв4и гнездами и элементы вторичного ориентирования деталей, выполненные в виде приемных окон с V-образными отводными каналами, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено дозатором с заслонкой, установленным над емкостью с возможностью качания во„„SU„„1191252 A круг двух параллельно расположенных осей,а элементы вторичного ориентиро . вания снабжены направляющими, установленными под шибером в плоскости его перемещения перед приемными окнами.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч. а ю щ е е с я тем, что направляющие выполнены дугообразными, при этом каждое гнездо в шибере расположено симметрично относительно соответствующего приемного окна элементов вторичного ориентирования, а длина гнезда превышает длину прием" ного окна на величину кривизны направляющих.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю,щ е е с я тем, что одна из направляющих выполнена дугообразной, при этом каждое гнездо в шибере расположено асимметрично относительно соответствующего приемного окна элементов вторичного ориентирования, а длина гнезда превышает длину приемного окна на величину. кривизны одной направляющей.

1191252 2

30

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть применено при ориентации и загрузке в кассету деталей типа стержней с кольцевым буртиком, смещенным от середины, или гладких стержней с кольцевой проточкой, смещенной от середины,.или стержней с одним утолщенным концом.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения ориентации деталей с незначительно смещенным центром тяжести.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2— сечение А-А на фиг.1, на фиг.3— разрез Б-Б на фиг.1 (пример выполнения устройства с двумя дугообразными направляющими), на фиг..4 — то же, пример выполнения устройства с одной дугообразной направляющей; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.3, на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг.3; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг.4, на фиг.8 — разрез Е-Е на фиг.4.

Устройство содержит дозатор 1, установленный с возможностью качания псзчередно вокруг двух параллельных осей, заслонку 2 с приводом 3, С приводами качания 4 связан дозатор 1, в котором выполнены ячейки 5.

Под дозатором 1 и заслонкой 2 установлена горизонтальная ехкость 6, в которой выполнены Ч-образные или полуцнлиндрические ячейки 7 по длине кассетируемых деталей 8. Привод перемещения 9 связан с шибером 10, в котором выполнены гнезда 11 с размерами, соответствующими размерам кассетируемых деталей 8, Под шибером

10 размещены элементы 12 вторичной ориентации с каналами 13 U-образной формы. Перед приемным окном V-образных каналов.13 выполнены дугообразные направляющие 14, предназначенные для взаимодействия с кассетируемыми деталями 8.

Ширина выходных отверстий ячеек 7, гнезд 11, шибера 10, V-образных каналов 13 одинакова и соответствует диаметру загружаемых деталей.

Длина ячейки 7 соответствует длине кассетируемой детали. Гнездо 11 шибера 10 по длине выполнено больше длины кассетируемой детали. Если при ориентации деталей используются 2 дугообразные направляющие, то при транспортировании ориентируемой детали 8 в гнездо 11 шибера 10 она может перемещаться вдоль собственной продольной оси в ту или иную сторону в результате взаимодействия с дугообразной направляющей 14 на величину кривизны L дуги радиуса

R. Вследствие этого длина »,» гнезда 11 в шибере 10 больше длины детали на величину кривизны, двух дуг радиусов P.

Максимальная длина приемного окна

L V-образного канала 13 в этом слут чае соответствует длине ориентируемой детали или может быть ме»1ьшей для.того, чтобы деталь опрокидывалась под собственным весом в приемнике окно.

В случае, если при ориентации деталей используется одна дугообразная направляющая, то при транспортировании ориентируемой детали

8 в гнезде 11 шибера 10 она может перемещаться вдоль собственной продольной оси в результате взаимодействия с дугообразной направляющей 14 только в сторону центра радиуса кривизны на величину L дуги радиуса К.

Поэтому длина »» гнезда 11 в шибере

10 больше величины длины детали как минимум на величину кривизны ь дуги радиуса R. Максимальная длина приемного окна Lä V-образного канала.13 в этом случае должна быть меньше длины ориентируемой детали .и не меньше чем длины детали без величины кривизны L радиуса R. Òàêèì образом, длина 4, гнезда 11 шибера 10 больше длины »» приемного окна

1-образного канала 13 на величину, большую кривизны дугообразной направляющей в сторону центра ее радиуса, а с противоположной стороны — на величину, меньшую величины кривизны L

Под V-образными окнами вторичной ориентации размещена кассета 15, установленная на столе 16.

Устройство работает следующим образом.

Кассетируемые детали 8 загружают в дозатор 1, качающийся поочередно вокруг двух параллельных осей под воздействием приводов качания

4. В результате последовательных качаний детали 8 ориентируются вдоль своей продольной оси и западают в

3 11912 ячейки 5, заполняя их полностью, а неэапавшие детали 8 сползают в правую или левую емкости дозатора 1. По заполнении ячеек 5 деталями 8 дозатор 1 возвращается в исходное горизонтальное положение и останавливается. Затем открывается заслонка

2 и детали 8 перемещаются в ячейки 7 горизонтальной емкости 6, после чего заслонка 2 закрывается 1О и дозатор 1 снова начинает качаться, подготавливая новую дозу деталей 8, которые перегружаются в горизонтальную емкость 6 после выработки предыдущей дозы деталей 8. Шибер 10 от- 15 секает по одной ориентируемой дета ли 8 из каждой ячейки 7 горизонтальной емкости 6 и транспортирует их.

Перед приемным окном V-образного канала 13 выполнены дугообразные . направляющие 14. В процессе транспортирования деталей 8 шибером 10 дугообразные направляющие 14 воздействуют на детали 8, смещая их вдоль собственной продольной оси. Так, де- 25 тали 8 типа стержней со смещенным от середины буртиком (смещенным центром тяжести) в процессе их транспортирования шибером 10 и при взаимодействии одного из торцов буртика детали 8 с дугообразной направляющей 14 будут смещаться в осевом направлении в ту или иную сторону.

В начале транспортирования (отсечки) детали 8 ее торец, в сторону

52 которого происходит осевое смещение, и поверхность, ограничивающая по длине приемное окно Ч-образного канала 13, находятся в одной плоскости. В результате взаимодействия буртика детали 8 с дугообразной направляющей 14 в конце транспортирования, при совпадении продольной оси детали 8 с продольной осью прием-.. ного окна V-образного канала 13 торец детали 8 окажется смещенным на величину L дугообразной направляющей 14 к центру радиуса К. Так как длина " приемного окна Y -образного канала 13 при двух направляющих равна или меньше длины кассе. тируемой детали 8, то в конце хода шибера 10 транспортируемая деталь 8 начнет разворачиваться относительно одного из краев приемного окна U-образного канала 13, После прохождения V -образного канала деталь 8 попадает в кассету 15 концом, противоположным направлению ее осевого перемещения. Таким образом ориентацию и загрузку деталей в кассету можно-производить различными концами эа счет различного выполнения радиусных направляющих 14. После вырабоFKH всех деталей 8, находившихся в ячейках 5 горизонтальной емкости 6, качающийся дозатор выдает следующую дозу кассетируемых деталей 8 и цикл повторя. ется.

Il91252

1191252 б-Б

1 191252

Д-Д

ФиЗ. 8

Составитель E.Ìàðêîâ

Редактор Т.Колб Техред M.1"eððe ü Корректор С.Шекмар

Заказ 7061/13 . Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4