Роликовый конвейер

Роликовый конвейер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

РОЛИКОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий ячейки, каждая из которых содержит индивидуальный электропривод с блоком управления, подключенным к датчику останова груза, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, конвейер дополнительно снабжен ячейками рабочих мест с блоками управления , состоящими из двух датчиков наличия груза, датчика останова груза , магнитного пускателя, электродвигателя , дополнительного магнитного пускателя и кнопки управления, причем замыкающие контакты датчиков наличия груза, замыкающий контакт магнитного пускателя электродвигателя и кнопка управления соединены параллельно между собой и подключены через первый размыкающий контакт датчика останова и размыкающий кон-. такт дополнительного магнитного пускателя к катушке магнитного пус-. кателя двигателя, а катушка дополнительного пускателя соединена одним концом с катушкой магнитного пускателя , а другим через последовательно соединенные второй размыкающий контакт датчика останова груза, размещенного в последующей ячейке, размыкающий контакт магнитного пускателя и второй замыкающий контакт дополнительного ма:гнитного пускателя подклю3 чена к кнопке управления, а замьисающий контакт датчика останова груза соединен с замыкающим контактом магнитного пускателя, ячейки выполнены из двух датчиков наличия груза и магнитного пускателя электродвигателя , при этом замыкающие контакты дат чиков наличия груза соединены параллельно и через параллельно соединенные размыкающие контакты датчика останова груза, один из которых размещен в последующей ячейке, соединены с обмоткой магнитного пускат.еля, ячейка рабочего места соединена с предьщущей ячейкой через последовательно соединенные замыкающий контакт магнитного пускателя и размыкающий контакт датчика останова груза., которые подключены к замыкающему контакту датчика останова груза предыдущей ячейки.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1191388 (sl)4 В 65 G 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТЭЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3726859/27-03 (22) 13.04.84 (46) 15.11.85. Бюл. М- 42 (72) С.А.Кудрявцев, Н,М.Новиков, Л.И.Стариков и Т.А.Ершова (53) 621.867 6(088.8) (56) Шарлот А.Д. и др.Новые конструкции роликовых конвейеров.

Подъемно-транспортное оборудование. ЦНИИТЭИТЯЖМАШ, 1979, М 31, с.29.

Патент США М 3610406, кл. В 65 Ц 13/02, 1980.

Заявка Франции 1(2381692, кл. В 65 Я 13/04, 1980. (54)(57) РОЛИКОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий ячейки, каждая иэ которых содер.жит индивидуальный электропривод с блоком управления, подключенным к датчику останова груза, о т л и ч а- ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, конвейер дополнительно снабжен ячейками рабочих мест с блоками управления, состоящими иэ двух датчиков наличия груза, датчика останова груза, магнитного пускателя, электродвигателя, дополнительного магнитного пускателя и кнопки управления, причем замыкающие контакты датчиков наличия груза, замыкающий контакт магнитного пускателя электродвигателя и кнопка управления соединены параллельно между собой и подключены через первый размыкающий контакт датчика останова и размыкающий кон-. такт дополнительного магнитного пускателя к катушке магнитного пус-, кателя двигателя, а катушка дополнительного пускателя соединена одним концом с катушкой магнитного пускателя, а другим через последовательно соединенные второй размыкающий контакт датчика останова груза, размещенного в последующей ячейке, размыкающий контакт магнитного пускателя и второй замыкающий контакт дополнительного магнитного пускателя подключена к кнопке управления, а замыкающий контакт датчика останова груза соединен с замыкающим контактом магнитного пускателя, ячейки выполнены из двух датчиков наличия груза и магнитного пускателя электродвигателя, при этом замыкающие контакты дат» чиков наличия груза соединены параллельно и через параллельно соединенные размыкающие контакты датчика останова груза, один из которых размещен в последующей ячейке, соединены с обмоткой магнитного пускателя, ячейка рабочего места соединена с предыдущей ячейкой через последовательно соединенные замыкающий кон- такт магнитного пускателя н размыкающий контакт датчика останова груза., которые подключены к замыкающему контакту датчика останова груза предыдущей ячейки.

11913

Изоб. етение относится к автоматиЬ .1 зированным транспортным системам по точных сборочных линий.

Цель изобретения — расширение

5 технологических воэможностей конвейl ера.

На фиг.l изображена простейшая конвейерная линия с встроенными ячейками рабочих мест, предназначенная для общей сборки (регулировки ) радиоаппаратуры, например телевизоров, вид в плане (стрелками показано направление движения груза ); на фиг.2 конвейерная линия с грузом, поперечный разрез; на фиг.3 — структурная схема системы управления ячейки; на фиг.4 — принципиальная электрическая схема .системы управле-. ния типового узла простейшей конвейерной линии с встроенными ячейками рабочих мест; на фиг.5 †. конвейерная линия с поворотными ячейками и приставными ячейками рабочих мест, вид в плане (стрелками показано направление движения груза ).

Типовой узел простейшей конвейерной линии состоит из транспортных ячеек 1 и ячеек 2 рабочего места, причем перед каждой ячейкой рабочего места 2 для накопления груза 3 на.

30 поддоне 4 возможна установка нескольких транспортных ячеек 1.

Каждая ячейка типового узла состоит из следующих основных элементов: электропривода роликов 5 (электропривод не показан ), датчика 6 останова груза с нагрузочным реле, датчиков 7 и 8 наличия груза с нагрузочными реле, блока 9управления,в котором размещен магнитный пускатель 10» В блоке9 управления ячейки рабочего места 2 дополнительно размещен магнитный пускатель 11, на панели управления ячейки рабочего места 2 установлена кнопка 12 управления.

Датчик 6 останова груза размещен в центре ячейки и предназначен для останова груза в центре ячейки."

Датчики 7 и 8 наличия груза размещены на краях ячейки и предназна.чены для управления включением и отключением электропривода роликов

5,а также устраняют вращение роликов при отсутствии поддона 4. Датчики 6,7 и 8 срабатывают в результате 55 перекрытия их соответственно возрейст вующими элементами 13 и 14 из метаялических, пластин, установленных

88 2 поддоне 4, причем если поддон 4 на ходится в центре ячейки, то все датчики 6,7 и 8 должны быть перекрыты воздействующими элементами 13 и 14 поддона 4. При компоновке ячейки в конвейерную линию датчики 6 останова груза образуют один ряд вдоль направления движения груза, а датчики 7 и 8 наличия груза — второй ряд

Система управления типового узла простейшей конвейерной линии работает следующим образом.

При подаче поддона 4 с грузом 3 (4 ) на край транспортной ячейки 1-А воздействующий элемент 14 перекрывает датчик 7 наличия груза, в результате срабатывают датчик 7 и его нагрузочное реле, замыкающий контакт

7 которого замыкает цепь питания пускателя 10, включается электропривод роликов 5 ячейки 1-А. Поддон 4 перемещается по ячейке 1-А и в центре ячейки воздействующие элементы 13 и 14 поддона 4 перекрывают соответственно датчик 6 останова груза и датчик 8 наличия груза ячейки 1-А.

Возможны два случая: ячейка 1-Б занята поддоном 4 и ячейка 1-Б не занята поддоном 4.

В первом случае в результате перекрытия срабатывают датчик 6 останова груза с нагрузочным реле, размыкаюI щии контакт 6 которого размыкает цепь питания пускателя 10 ячейки 1-А

1 и датчик наличия груза с нагрузочным реле, замыкающий контакт 8 которого замыкается, питание на пускатель 10 ячейки 1-А не подается, так как размыкающий контакт 6, блокирующий размыкающий контакт 6 ячейки 1-А, в связи с наличием на ячейке 1-Б поддона 4 разомкнут, электропривод роликов 5 ячейки 1-А отключается, поддон

4 останавливается в центре 1-А.

Во втором случае в результате перекрытия срабатывают датчик останова груза с нагрузочным реле и датчик 8 наличия груза с нагрузочным реле, размыкающий контакт 6 размыкает цепь питания пускателя 10 ячейки 1-А, замыкающий контакт 8 замыкается, пускатель 10 ячейки 1-А не теряет питания, запитываясь через замыкающие контакты 7 и 8 ячейки 1-А и

I ( размыкающий контакт 6, который блокирует размыкающий контакт 6 ячейки 1-А, поддон 4 перемещается на!

191388 ственно датчик 6 останова груза и датчик 8 наличия груза., срабатывают датчик 6 с нагрузочным реле и датчик 8 с нагрузочным реле, размыкаю( щии контакт 6 размыкает цепь питания пускателя 10 ячейки 2, размыкающий контакт 6" размыкается, замыкающие контакты 10 и 10 размыкаются, (я размыкающий контакт 10 замыкается, О электропривод роликов 5 ячейки 2 выключается, поддон 4 останавливается в центре ячейки 2.

4О з ячейку I-Б, воздействующие элементы

13 и 14 поддона 4 выходят из зоны действия датчиков 6 и 7 ячейки I-А, нагрузочные реле которых обесточиваются, в результате чего размыкающий

f контакт 6 замыкается, замыкающий контакт 7 размыкается, занитка пускателя 10 ячейки I À осуществляется через замкнутый замыкающий контакт 8,воздействующий элемент 14 1 поддона 4 перекрывает датчик 7 наличия груза ячейки I-Б, срабатывают датчик 7 и его нагрузочное реле, замыкающий контакт 7 которого замыкает цепь питания пускателя 10 ячейки 15

I-Б,.включается электропривод роликов 5 ячейки I-Б, поддон 4 перемещается по ячейке 1-Б, воздействующий элемент 14 поддона 4 выходит из зоны действия датчика 8 наличия груза ячейки 1-А, в результате чего его нагрузочное реле ячейки I-А обесточивается и замыкающий контакт 8 размыкается, обесточивая пускатель 10 ячейки I-А, электропривод роликов 5 25 которого выключается, в центре ячейки I Á воздействующие элементы 13 и 14 поддона 4 перекрывают соответственно датчик 6 останова груза и датчик 8 наличия груза, в результа- ЗО те чего срабатывают датчик 6 с нагрузочным реле и датчик 8 с нагрузочным реле, размыкающий контакт 6 размыкает цепь питания пускателя 10 ячейки I-Б, замыкающий контакт 8 замыкается, пускатель 10 обесточи35 вается, электропривод роликов 5 ячейки 1-Б выключается, поддон 4 останавливается в центре ячейки I-Б.

На ячейке 2 рабочего места на панели управления нажимаем кнопку !

2, происходит команда "Вызов" поддона 4 на ячейке 2,. замыкающий контакт 12 замыкает цепь питания пускателя 10 ячейки 2, замыкающий контакт 45

10 самоблокировки пускателя !О замыкает цепль питания пускателя 10 ячейки 2, а замыкающий контакт 10" замыкает цепь питания пускателя 10 ячейки I-Б, размыкающий контакт 10" 50 размыкается, отпускаем кнопку 12, .замыкающий контакт 12 размыкается, включаются электроприводы роликов

-5 ячейки 2 и ячейки I-Б,поддон 4 перемещается на ячейки 2 аналогично перемещению с ячейки I À на ячейки I-Б,в центре ячейки 2 воздействующие элементы 13 . и 14 поддона 4 перекрывают соответПосле завершения операции сборки на ячейке 2 на панели управления нажимаем кнопку 12, происходит команда

ll 11

Передача поддона 4 на ячейки I-В, замыкающий контакт 12 замыкает цепь питания пускателя ll при условии отсутствия поддона 4 на ячейке I-В, т.е. когда нагрузочное реле датчика

6 ячейки 1-В обесточено и замыкающий контакт 6 ячейки 1-В замкнут, замыкающий контакт ll самоблокировки пускателя 10 ячейки 2 замыкается, размыкающий контакт 11" размыкается в цепи пускателя 10; отпускаем кнопку

12, замыкающий контакт ее размыкается, включается электропривод роликов

5 ячейки 2, поддон 4 перемещается на ячейку I Â. В центре ячейки 1-В воздействующие элементы 13 и 14 поддона

4 перекрывают соответственно датчик

6 останова груза, датчики 7 и 8 наличия груза и их нагрузочные реле..

Замыкающие контакты 7 и 8 замыкают цепь питания пускателя P !

О ячейки I-В, а размыкающие контакf Il ты 6 и 6 ячейки 1-В размыкают соответственно цепи питания пускателя

Р 10 ячейки 1-В и пускатель P 1! ячейки 2, электроприводы роликов 5 ячейки 2 и ячейки !-В отключаются.

По мере освобождения от поддона 4 последующей транспортной ячейки I поддон 4 будет перемещаться на него аналогично перемещению с ячейки 1-А на ячейку I-Б, далее процесс повторяется.

Ячейку 2 рабочего места в необхо-. димых случаях можно использовать в качестве накопителя, для чего в цепи питания пускатель Р 10 ячейки 1-Б на замыкающий контакт IO ячейки 2 ста вится перемычка, и ячейка 2 работает аналогично ячейке 1, т .е. с использованием всех датчиков 6,7 и 8 и пускателя 10.

1191388

Фиг.2

Возможны различные компоновкм конвейерных лИний автономных ячеек для организации сборочно-монтажного производства телевизоров и другой радиоаппаратуры, например конвейерная линия с приставными ячейками рабочих мест (фиг.5).

Типовой узел этого конвейера состо-10 ит из транспортных ячеек 1,поворотной, ячейки 2 рабочего места. Иежду ячейками 2 рабочих мест возможно размещение нескольких транспортных ячеек I, служащих для накопления изделий

Предлагаемая конвейерная линия сочетает в себе функции накопления, распределения и .транспортировки изделий по рабочим местам при синхронном и несинхронном перемещении изделий, позволяет повысить производительность труда в 1,3 раза за счет сокращения вспомогательного времени и внедрения прогрессивной организации сборочных процессов, в частности бригадного метода работы.

1191388 фма4

Составитель Л.Виноградов

Редактор M,ÏåòÐîâà Техред М.Надь К орректор Е.Рошко

Заказ 7076/20 Тираж 870.

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Фили

tl 11 илиал ППП . Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4