Исполнительный элемент (его варианты)

Исполнительный элемент (его варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. исполнительный элемент, со . держащий корпус, в стенке которого эьшолнено отверстие для подвода рабочего тела, и крьппку, между которыми герметично зажата мембрана жестким центром, соединенным со шт ком, и узел регулирования эффектив f-S 7. ной площади мембраны, вьтолненный в виде подвижных секторов, прилегающих к мембране, одновитковой пружины и оправки, отличающийся тем, что, с целью улучшенияэксплуатационных характеристик за счет повьшения точности и плавности регулирования эффективной площади мембраны, жесткий центр выполнен в виде ступенчатого валика, причем сечение средней его части имеет форму квадрата , по сторонам которого расположены подвижные секторы, поджатые к валику одновитковой пружиной, при этом на поверхности секторов., прилегающих к мембране,выполнена проточка , внутренние поверхиости которой охватывают часть валика, контактирующую с мембраной,а на противоположной поверхности секторов имеются выступы, сопряженные с прорезями на поверхности оправки, прилегающей к секторам и закрепленной на валике.,;

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕО !ИХ

РЕСПУБЛИН

А (5!)4 F 15 С 5/00

Хт(.аЦ3и, 1 .(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3711100/24-24 (22) 12.03.84, (46) 15.! 1.85.Áþë. !! 42 (71) Донецкое отделение Института

"Гипроуглеавтоматизация" .(72) Ю.М.Барац, А.А.Белоцерковский, M.Â.ÃóòìàH, !0.Ï.Ióêîâ и Л.M.Ñàëòàнова (53) 621-525 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 251941, кл. G 06 G 5/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У !10!601, кл. F !5 С 3/00,.1983. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ (ЕГО

ВАРИАНТЫ).

:(57) 1. Исполнительный элемент, со. держащий корпус, в стенке которого . выполнено отверстие для подвода рабочего тела, и крышку, между ко- . торыми герметично зажата мембрана с жестким центром, соединенным со штоком, и узел регулирования эффектив„„SU„„1191630 ной площади мембраны, выполненный в виде подвижных секторов, прилегающих к-мембране, одновитковой пружины и . оправки, отличающийся тем, что, с целью улучшения- эксплуатационных характеристик за счет повышения точности и плавности регулирования эффективной площади мембраны, жесткий центр выполнен в виде ступенчатого валика, причем сечение средней его части имеет форму квадрата, по сторонам которого расположены подвижные секторы, поджатые к валику одновитковой пружиной, при этом на поверхности секторов., прилегающих к мембране, выполнена проточка, внутренние поверхности которой охватывают часть валика, контактирующую с мембраной,а на противоположной поверхности секторов имеются выступы, сопряженные с прорезями на поверхности оправки, прилегающей к секторам и закрепленной на валике„

1191630

2. Исполнительный элемент, содержащий корпус, в стенке которого выполнено отверстие для подвода рабо- чего тела, и крьппку, между которы- . ми герметично зажата мембрана с жестким центром, соединенным со штоком, и узел регулирования . эффективной г плоЩади мембраны, выполненный в виде подвижных секторов, прилегающих к мембране, одновитковой пружины и. оправки, отличающийся .. тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем повьгшения точности и плавности регулирования эффективной площади мембраны, 1

Изобретение относится к системам пневмогидравтоматики и может применяться при построении элементов приводов роботов и манипуляторов.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик элемента путем повьппения точности и плавности регулирования эффективной площади мембраны. !

О

На фиг. 1 схематически показана конструкция исполнительного элемента; на фиг. 2 — то же, вариант исполнения.

Исполнительный элемент (фиг.1) со" держит. корпус 1 со штуцером 2 для подвода жидкости или газа, крышку 3, мембрану 4, герметично зажатую между корпусом 1 и крьппкой 3, шток 5 и жесткий центр, представляющий собой ступенчатый валик 6, средняя часть которого,имеет .форму квадрата. Ступен-, чатый валик 6 скреплен с мембраной . 4 и штоком 5..На жестком центре расположен узел регулирования эффективной площади мембраны, состоящей из секторов 7, контактирующих со стороны квадрата средней части ступенчатого валика 6. Сектора 7 верхними своими выступами охватывают цилиндрическую .часть ступенчатого валика 6, прилегающую к мембране-, увеличивая площадь жесткого центра.

Одновитковая пружина 8 охватывает сек. тора 7, плотно прижимая их к ступенчатому валику 6. Нижние выступы секжесткий центр выполнен в виде двух .- . ступенчатого валика, при этом одной стороной ступени большего диаметра валик контактирует с мембраной, а на другой стороне выполнены выступы, сопряженные с прорезями в подвижных секторах, поджатых одновитковой пру-. жиной к оправке, укрепленной на ступени меньшего диаметра валика, имеющей в месте контакта с секторами поперечное сечение в форме квадрата, причем между секторами и оправкой установлена прокладка. для поджатия секто- ров к мембране.

2 торов 7 входят в пазы 9 направляющей

10, расположенной на нижней цилиндрической части ступенчатого валика 6.

Направляющая 10 зафиксирована гайко11

11 и снабжена отверстиями IZ для возможности ее поворота.

Изменение эффективной площади мембраны производится следующим образом.

Освобождается гайка 11 ° Специальный инструмент вводят в отверстия 12 направляющей 10. Вращение направляющей 10 передается секторам 7 через выступы, имеющиеся в них и входящие в пазы направляющей 10. Сектора наползают на углы средней части ступенчатого валика 6, увеличивая диаметр жесткого центра. При достижении необходимого диаметра жесткого центра регулировка прекращается. Гайка 11 фиксирует нйпраьляющую 10 совместно с секторами 7.

Согласно второму варианту(фиг.2 ) устройство содержит корпус 1 со штуцером 2 для подвода жидкости или га- . за, крышку 3, мембрану 4, герметично зажатую между корпусом 1 и крышкой 3, шток 5 и жесткий центр, который представляет собой двухступенчатый валик 6. Последний скреплен с мембраной 4 и штоком 5. Одной.стороной ступени большего диаметра валик контактирует с мембраной 4, а на противоположной стороне ступени большего диаметра имеются выступы 7

1191630

Ю 7З

Фсм 2

Составитель О.Гудкова

Редактор С.Лисина . Техред O.Кеце Корректор Л.Пилипенко

Заказ 7138/32 Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, .Раушская наб., д..4/5 .

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4

3 сопряженные с прорезями, выполненными в проточке подвижных секторов

8, увеличивая площадь жесткого центра. Сектора поджаты одновитковой пружиной 9 к оправке 10, которая расположена на меньшем диаметре.валика 6. Оправка 10 в месте,контакта с секторами 8 имеет сечение в форме квадрата и закреплена на валике

6 гайкой 11. Между секторами 8 и оправкой 10,установлена. прокладка

20, обеспечивая поджатие секторов

8 к мембране 4. Оправка 10 снабжена отверстиями 13 для возможности ее поворота.

Изменение эффективной площади мембраны производится следующим образом.. е

Освобождается гайка ll, Специальный инструмент вводят в отвер-. стие 13 оправки 10. Вращение оправки 10 передается секторам 8, посредством квадрата, который своими углами раздвигает сектора 8. При достижении необходимого диаметра ре-. гулировка прекращается. Гайка ll фиье. сирует оправку 10 совместно с сек- .

fO торами 8. При подаче командного давления через штуцер 2 прогибается мембрана 4, связанная с жестким центром, узлом регулирования эффективной площади и штоком 5. Усилие, пе-.

15 редаваемое на шток 5, создается командньк давлением и опре- . деляется эффективной площадью мембраны 4.