Шаговый электродвигатель
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий выходной вал, тяговые электромагниты с обищм ферромагнит 8СЕСОЮЗ ГАЯ ПТГ :;;/. I Э S. , 5; ным якорем, расположенным между ними , два электромагнитных фиксатора и якорь фиксатора, жестко закрепленный на выходном валу, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с цельМ обеспечения непрерывного вращательного движения вала, якорь фиксатора выполнен цилиндрической формы,якорь тяговых электромагнитов состоит из Двух частей, подвижно закрепленных на валу и разделенных между собой зазором цилиндрической формы, фиксаторы жестко закреплены на обеих частях якоря электромагнитов и примыкают к диаметральным сторонам якоря фиксатора.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
059 А () 9) (> )) (51)4 Н 02 К 41/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3743371/24-07 (22) 23.05.84 (46) 15.11.85. Бюп. Ф 42
1 (71) Псковский филиал Ленинградского ордена Ленина политехнического институтаа им. М. И, Калинина (72) И.Г.Ефимов, А.В.Соловьев, В.А.Сычев и И.Л.Смиренников (53) 621.313. 13-133.3(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 703883, кл. Н 02 Н 41/02,,1979.
Авторское свидетельство СССР
У 775833, кл. Н 02 К 37/00, 1978. (54)(57) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий выходной вал, тяговые электромагниты с общим ферромагнитным якорем, расположенным между ними, два электромагнитных фиксатора и якорь фиксатора, жестко закреппенный на выходном валу, о т л и ч а )Ошийся тем, что, с цельк обеспечения непрерывного вращательного движения вала, якорь фиксатора выпол" нен цилиндрической формы, якорь тяговых электромагнитов состоит из двух частей, подвижно закрепленных на валу и разделенных между собой зазором цилиндрической формы, фиксаторы жестко закреплены на обеих частях якоря электромагнитов и примыкают к диаметральным сторонам якоря фиксатора.
1192059
ТО
25
Заказ 7169/53
Подписное
Изобретение относится к электротехнике, в частности к электромагнитным двигателям, и может быть использовано в позиционных устройствах для вращения выходного вала.
Целью изобретения является обеспечение воэможности непрерывного вращательного движения выходного вала.
На фиг.1 показан предлагаемый двигатель, продольный разрез; на фиг.2 - то же, поперечный разрез. .Двигатель (фиг.1 и 2) содержит два. неподвижных тяговых электромагнита
1 и 2, между которыми расположен общий ферромагнитный якорь электромагнитов, состоящий иэ двух час. тей 3 и 4. Обе части якоря подвижно закреплены на валу 5 и разделены между собой цилиндрическим зазором. Электромагнитные фиксаторы 6 и 7 расположены на обеих частях якоря электромагнитов и примыкают к цилиндрическому ферромагнитному якорю фиксаторов 8, жестко закрепленному на валу.
Двигатель работает следующим образом.
Включение обмоток левого тягового электромагнита и верхнего фиксатора вызывает перемещения обеих частей якоря влево и поворот цилиндрического якоря фиксаторов против часовой стрелки. Отключение обмоток левого электромагнита и верхнего фиксатора и включение обмоток правого тягового электромагнита и нижнего фиксатора вызывает перемещение обеих частей якоря электромагнитов вправо и дальнейший поворот якоря фиксаторов против часовой стрелки.
Далее цикл повторяется. Последовательное повторение цикла включения обмоток вщэывает непрерывное вращение цилиндрического якоря фиксаторов и, вместе с ним, вала. Последовательное включение обмоток левого электромагнита и нижнего фиксатора> а затем правого электромагнита и верхнего фиксатора вызывает вращение вала с якорем фиксаторов по часовой стрелке.
Двигатель обеспечивает непрерывное реверсивное вращение выходноГо вала (звена).
Филиал ППП. "Патент", г. ужгород, ул. Проехтная, 4