Устройство для автоматической селективной сборки прецизионных пар

Устройство для автоматической селективной сборки прецизионных пар

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СЕЛЕКТИВНОЙ СБОРКИ ПРЕЦИЗИОННЫХ ПАР, содержащее связанные между собой контрольно-сортировочный блок, блок сборки и блок выбора комплектов деталей, включающий распределитель импульсов, подключенные к нему в соответствии со сборочной схемой элементы памяти результатов измерений и элементы счета комплектов, включающие последовательно соединенные ключевой диод и измеритель тока, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , каждый элемент счета комплектов содержит задатчикЭталонного сигнала, подключенный последовательно к ключевому диоду, и подключен между разнополюсными выходами элементов памяти результатов измереi ний базовой и сопрягаемой деталей, а вторые разнополюсные выходы эле (О ментов памяти соединены между собой.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 Р 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3745031/25-08 (22) 30.05.84 (46) 23,11.85. Бюл. Ф 43 (71) Волгоградский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (72) Л.А. Рабинович, А.Г. Кесоян и А.Е. Магид (53) 621.2.002.72(088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР

У 986699, кл. В 23 P 19/00,.1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СЕЛЕКТИВНОЙ СБОРКИ ПРЕЦИЗИОННЬИ ПАР, содержащее связанные между собой контрольно-сортировочный блок, блок сборки и блок выбора комплектов деталей, включающий распределитель импульсов, подклюÄÄSUÄÄ 1192937 А ченные к нему в соответствии со сборочной схемой элементы памяти результатов измерений и элементы счета комплектов, включающие последовательно соединенные ключевой диод и измеритель тока, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый элемент счета комплектов содержит задатчик эталонногосигнала, подключенный последовательно к ключевому диоду, и подключен между разнополюсными выходами элементов памяти результатов измере.ний базовой и сопрягаемой деталей, а вторые разнополюсные выходы элементов памяти соединены между собой.

1192937

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для сборки прецизионных пар, например, гидроили пневмоаппаратуры. 5

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет выбора максимальнэ возможного числа прецизион ных пар с приоритетным из общего поя допуска размером замыкающего звена при минимальной величине не завершенного производства.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства для автоматической. селективной сборки прецизионных пар; на фиг. 2 " сборочная схема; на фиг. 3 —схема элемента памяти результатов измерений; на фиг. 4 — схема элемента счета комплектов. 20

Устройство для автоматической селективной сборки прецизионных пар 1,фиг. 1 ) содержит контрольносортировочный блок 1, включающий измерительные позиции для базовой и сопрягаемой деталей 2 и сортировочные элементы 3, определяющие номер селективной группы измеренной детали. Выход блока 1 подключен к входу блока 4 выбора комплектов деталей, 30 содержащему распределитель 5 импульсов, входы которого подключены к выходам сортировочных элементов 3, и элементы 6 памяти результатов измерений, соединенные в соответствии З со сборочной схемой. Между раэнополюс-ными выходами элементов 6 памяти результатов измерений базовой и сопря-. гаемой деталей подключен элемент 7 счета комплектов, а вторые разно- 40 полюсные выходы элементов 6 памяти соединены между собой.

Элементы 6 памяти (фиг. 1) обозначены одноименно с селективными группами сборочной схемы (фиг ° 2) и точки их соединения соответствуют условиям сборки: комплектоваться могут не только одноименные, но и соседние селективные группы, образуя различные пути комплектования. . у

Так, при сборке группы II базовой детали с.группой I сопрягаемой дета,ли образуются пары с минимальным значением замыкающего звена (путь комп- лектования a). Сборка той же группы у

II базовой детали с группой II сопрягаемой позволяет получать пары со средним значением замыкающего звена (путь б 1, а с группой I I I сопрягаемой — с максимальным значением замыкающего звена (путь 6).

Количество значений размера замыкающего звена соответствует числу путей комплектования, которое зависит от точности измерения и сортировки деталей, т.е. от величины селективной группы.

Таким образом, возникает возможность образования прецизионных пар с различными значениями замыкающего звена, одно из которых может быть приоритетным относительно других.

Каждый из элементов 6 памяти результатов измерений содержит сумматор 8 импульсов (фиг. 3) и преобразователь 9 код-ток. Выход распределителя 5 импульсов подключен к входам сумматоров 8 импульсов элементов 6 памяти, выход каждого сумматора подключен к входу соответствующего преобразователя 9 кодток.

На каждом пути комплектования между разнополюсными выходами элементов 6 памяти базовой и сопрягаемой деталей последовательно подключены элементы 7 счета комплектов, содержащие последовательно соединенные измеритель 10 тока (фиг. 4 ), ключевой диод ll и задатчик 12 эталонного сигнала, выполненный в виде регулируемого источника напряжения. Выход каждого измерителя 10 тока элемента

7 счета комплектов подключен к блоку 13 сборки.

Для каждой базовой и сопрягаемой деталей границы селективных групп определены заранее.

Устройство для автоматической селективной сборки прецизионных пар работает следующим образом.

При поступлении в устройство партии деталей производится нх измерение и сортировка на размерные (селективные) группы. Для этого базовые и сопрягаемые детали подаются на соответствующие измерительные позиции 2 контрольно-сортировочного блока 1, где по результату измерения сортировочный элемент 3 определяет номер селективной группы детали. После измерения каждой детали в распределитель 5 импульсов поступает сигнал о наличии детали и номере ее селективной группы. Распределитель 5 подает импульс в элемент

1192937

1О

25

35

6 памяти, соответствующий данной селективной группе. При этом сумматор

8 накапливает импульсы, соответствующие количеству деталей в данной селективной группе. С выхода сумматора 8 сигнал, пропорциональный количеству деталей в данной группе, поступает на вход преобразователя

9 код-ток. На выходе преобразователя формируется сигнал постоянного,тока, пропорциональный числу импульсов, поступивших в данный элемент

6 от контрольно-сортировочного бло- ка 1, т.е. пропорциональный количеству деталей в данной селективной группе.

После обработки контрольно-сортировочным блоком 1 всей партии деталей в элементе 6 памяти образуется полная .информация о распределении деталей по группам в виде. встречно направленных токов; различных по величине.

В соответствии с принципом экстремальности для электрических цепей распределение токов в схеме, соответствующей схеме сборки прецизионной пары, обеспечивает минимум мощности, поглощаемой источниками

12 напряжений. Ток в каждой ветви электрической схемы, соответствующей элементам 7 счета., определяется измерителем 10 тока и пропорционален количеству прецизионных пар, собираемых на данном пути комплектования, т.е. числу деталей из сопря— гаемых селективных групп, которое необходимо отобрать для попарной сборки.

Приоритетность отбора прецизионных пар с определенным значением замыкающего звена в заданном поле допуска обеспечивается установкой величины напряжения на каждом задатчике 12 эталонного сигнала, пропорциональной значению замыкающего звена при сборке данных селективной группы деталей, что позволяет уменьшить ток в ветвях, соответствующих путям комплектования с неприоритетными значениями замыкающего звена, в то же время, обеспечив пропускание максимального тока через ветви, соответствующие путям комплектования с приоритетным значением замыкающего звена.

Сборка деталей в пары осуществляется в блоке 13 на основе выданной измерителем 10 тока информации о количестве деталей из каждой селективной группы, которое необходимо направить на сборку.

После того, как определены пары деталей и произведена их сборка, к контрольно-сортировочному блоку 1 подается новая партия деталей, Детали, оставшиеся от предыдущей партии и составляющие незавершенное производство минимальной для данного случая величийы, могут быть смешаны с вновь поступившими деталями.

1192937

11 72

Х g д g y

Фиг.2

Фиг.У

Составитель В. Влодавский

Редактор Л. Гратилло Техред С.Мигунова Корректор Л. Патай

Заказ 7208/15 Тираж 1085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4