Устройство для автоматического центрирования и выдачи транспортируемых объектов

Устройство для автоматического центрирования и выдачи транспортируемых объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11} (5114 В 65 &43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTHA (21) 3740479/27-03 (22) 16.05.84 (46) 23.11.85.Бюл. У 43 (71) Калининградский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по проектированию оборудования для целлюлозно-бумажной промышленности (72) В.В.Гусев (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 282923, кл. D 21 D 9/00, !976.

Патент Японии N - 54-42514, кл. В 65 G 43/00, опублик.1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕНТРИРОВАНИЯ И ВЬЩАЧИ ТРАНСПОРТИРУЕМЫХ ОБЬЕКТОВ, содержащее датчик наличия объекта, расположенный от оси центрирования со стороны движения объекта на расстоянии, равном более половины длины объекта, датчик фиксации удаления объекта с позиции центрирования и блоки управления приводами подающего конвейера и механизма выдачи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повьппения надежности в работе, оно снабжено генератором импульсов, делителем напряжения, источником стабилизированного напряжения постоянного тока, выходным и двумя промежуточными реле, зарядным конденсатором, двумя резисторами, конденсатором подавления помех, согласующим конденсатором, диодом и триггером, причем генератор импульсов одним концом через последовательно соединенные зарядный конденсатор, диод, делитель напряжения и согласующий конденсатор соединен с одним из входов триггера, выход которого подключен к одному концу катушки выходного реле, другой конец которого и другой вход триггера подключены к источнику стабилизированного напряжения, размыкающий контакт выходного реле соединен с блоком управления приводом подающего конвейера, а замыкающий — с блоком управления приводом механизма выдачи, катушка первого промежуточного реле соединена через замыкающий контакт датчика наличия объекта с внешним питанием, размыкающий контакт .этого реле шунтирует один из резисторов, который через другой резистор соединен с одним из полюсов зарядного конденсатора, диодом и одним иэ полюсов конденсатора подавления помех, другой полюс которого соединен с источником стабилизированного постоянного напряжения, другой полюс зарядного конденсатора соединен с генераторам импульсов, катушка другого промежуточного реле через параллельно соединенные замыкающие контакты собственного и первого реле и соединенный последовательно с ними размыкающий контакт датчика фикса-. ции удаления объекта соединена с внешним питанием, при этом размыкающий контакт второго промежуточного реле соединен между одним полюсом зарядного конденсатора и входом генератора импульсов, который соединен с од- ним из резисторов делителя напряжения и подключен,к источнику стабилизированного постоянного напряжения, к которому подключен другой резистор делителя напряжения, объединенный с

1193072

l5 одним иэ резисторов, а общая точка соединения резисторов делителя напряИзобретение относится к управлению работой транспортирующих средств и механизмов в заданном режиме и может быть исполъэовано в частности для центрированной остановки и выдачи перемещаемых объектов на поточнотранспортных линиях ЦБП.

Цель изобретения. — упрощение устройства и повышение надежности его, в работе.

На фиг. 1 изображена электрическая схема устройства; на фиг, 2 — . условно показаны рабочие участки семейства характеристик заряда конденсатора до опорного напряжения, в пределах которых работает устройство и расположение взаимодействующих механизмов, план.

Устройство содержит источник стабилизированного питания, зарядную цепь, состоящую из конденсатора 2 и двух последовательно соединенных резисторов 3 и 4 одинакового сопротивления, генератор 5 импульсов, соединенный через конденсатор 2, диод 6, делитель напряжения на резисторах 7 и 8 и согласующий конденсатор 9 с триггером 10, подключенным к катушке выходного реле 11, размыкающий контакт 12 которого соединен с блоком 13 управления приводов 14 подающего конвейера, а замыкающий контакт 15 — с блоком 16 управления приводом 17 механизма выдачи, промежуточные реле 18 и 19, катушка реле

18 соединена через замыкающий контакт датчика 20 наличия объекта (фотореле ) с внешним питанчем и своим размыкающим контактом 21 шунтирует резистор 4, катушка реле 19 через замыкающий контакт 22, заблокированный замыкающим контактом 23, и размыкающий контакт датчика 24 фиксации удаления объекта также соединена с внешним питанием, а своим размыкающим контактом 25 шунтирует зарядный конденсатор 2 и генератор

5 импульсов, причем замыкающий кои20

45 жения включена между диодом н согласующим конденсатором. такт 26 реле 19 расположен в цепи включения источника 1 стабилизированного питания. Конденсатор 27 предназначен для подавления случайных помех при переключении контактов.

На фиг.2а линия ОБ изображает заряд конденсатора 2 по времени до опорного напряжения U ä через последовательно включенные резисторы 3 и 4 (фотореле 20 постоянно затемнено ). Линия ОА изображает заряд конденсатора 2 по времени до опорного напряжения Uo> через один резистор

3 (фотореле 20 затемнено кратковременно ).

Принцип работы устройства .зак-. лючается в том, что различные по длине объекты, перемещаемые с постоянной скоростью, воздействуют на. фотореле 20. При затемнении устройство включается и заряд конденсатора 2 начинается через резисторы 3 и 4 (по линии ОБ ), а после засветки фотореле 20 заряд конденсатора

2 продолжается через резистор 3 (по линии, параллельной ОА ) до опорного напряжения U

-2 и опорного напряжения устройство срабатывает. Семейство рабочих характеристик расположено между линиями ОБ и ОА и ограничено опорным напряжением U „, причем опорное напряжение и сопротивления резисторов выбираются такими, чтобы при определенной скорости перемещения объек та при заданной установке датчика

20(фотореле )(в зависимости от самой большой длины перемещаемых объектов) с момента кратковременного воздействия на него до срабатывания устройства конвейер переместился на расстояние, равное установке датчика (фотореле ) от оси центрирования.

119

Устройство работает следующим образом.

При работе подающего конвейера в холостом режиме схема устройства обесточена. При поступлении, например, рулона в момент срабатывания датчика (фотореле ) 20 от его передней кромки включается реле 18, которое своим размыкающим контактом 21 расшунтирует резистор 4, а замыкающим контактом 22 включает реле 19,которое. самоблокируется своим замыкающим контактом 23, расшунтирует конденсатор 2 и генератор 3 импульсов и включает источник 1 стабилизиро-. ванного питания постоянного тока.

Начинается заряд конденсатора 2 через сопротивления 3 и 4 (т.е. по ли-. нии 03 ). В момент прохождения рулона мимо фотореле 20 (задним торцом } реле 18 обесточивается и своим размыкающим контактом 21 шунтирует резистор 4.

Конденсатор 2 продолжает заряжаться по линии Б.А, параллельной

ОА, в два раза быстрее. Когда на3072 4 пряжение на конденсаторе 2 достига-. ет уровня опорного Б д (точка А1), снимаемого с делителя на резисторах

7 и 8, открывается диод 6.

Импульсы с генератора 5 проходят на вход триггера 10, устанавливают

его в положение, при котором подается напряжение на катушку выходного реле ll. Реле ll срабатывает и своим раэмыкающим контактом 12 в блоке 13 управления отключает привод 14 подающего конвейера, рулон ос" танавливается на оси центрирования, а замыкающим контактом 15 в блоке 16

15 управления включает привод 17 механизма выдачи. После срабатывания механизма выдачи рулон выдается на приемный механизм, датчик 24 приходит в действие и своим размыкающим

20 контактом обесточивает реле 19. Устройство выключается и приходит в исходное состояние ° Механизм выдачи возвращается в исходное положение.

Устройство готово.к приему очередного рулона. После подачи следующего

25 рулона цикл повторяется.

1193072

Редактор А.Сабо

Заказ 7222/22 Тираж 870 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 и

П е

Составитель Е.Елизаров

Техред Л.Мартяшов Корректор Т. Колб;Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4