Устройство шагового перемещения

Устройство шагового перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (ll) ео 4 F 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

t

) с

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТРЙ (21) 3660561/25-28 (22) 11.11.83 (46) 23.11.85.Бюл. Ф 43 (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени технологический институт им.С.М.Кирова (72) С.С.Лебедь, Ю.В.Янковский, Н.Н. Валиев и В.В.Игнатчик (53) 621.838 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 495472, кл. F 16 Н 27/02, 1975 °

Авторское свидетельство СССР

В 894284, кл. F 16 Н 29/1О, 1981.

Авторское свидетельство СССР

В 806957, кл. F 16 Н 27/02, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕ

ЩЕНИЯ, содержащее корпус с направляю. щими, смонтированную в последних с возможностью возвратно-поступательного движения рейку с зубьями и приводной ползун с шарнирно закрепленной на нем толкающей собачкой, взаимодействукнцей с зубьями рейки, фиксирующую собачку и ограничитель хода, о т л и ч а ю щ .е е с я тем, что; с целью увеличения производительности путем исключения холостого хода, оно снабжено дополнительной направляющей прямого и обратного ходов рейки, установленной над рейкой с зубьями с возможностью перемещения вдоль направляющей корпуса и нмеющ ч на горизонтальной поверхности пазы, а толкающая и фиксирующая собачки выполнены двуплечими и установлены с возможностью взаимодействия одного из плеч каждой иэ собачек с зубьями рейки.

1193340

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях, где используются механизмы, работающие в автоматическом режиме, как в прямом, так и в обратном направлениях и регулируемым количеством и величиной шагов.

Цель изобретения — увеличение производительности путем исключения холостого хода.

На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — устройство, вид сверху; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг .3; на фиг.5 — направляющая прямого и обратного хода; на фиг.6вид В на фиг.5.

Устройство шагового перемещения содержит корпус 1, на горизонтальной направляющей 2 которого смонтирована с возможностью перемещения направляющая .3 прямого и обратного ходов. С ее горизонтальной поверхностью, содержащей два регулируемых паза в своем сечении посредством перемещения продольных прорезей 4 шторок прямого 5 и обратного 6 хо- дов рейки и один нерегулируемый паз прямоугольной формы, имеет возможность контактирования толкающая собачка 7, шарнирно закрепленная на оси 8 приводного ползуна 9. Толкающая собачка 7 имеет два рабочих плеча, подпружиненных относительно оси 8, одно из которых взаимодействует через пазы в направляющей хода с впадинами зубьев 10 треугольной формы рейки 11, а другое имеет возможность контактировать с направляющей,3 хода. Рейка 11 смонтирована на вертикальных стойках 12 корпуса 1 с возможностью перемещения в направляющих, удерживаемая от обратного хода фиксирующей двуплечей собачкой 13, которая шарнирно закреплена и подпружинена на оси 14 стойки корпуса 1 и аналогична по конструкции толкающей собачке 7.

Боковая поверхность направляющей

3 хода имеет паз для грубой регулировки шага перемещения рейки II посредством которой направляющая 3 хода шарнирно связана системой рычагов 15 с электромагнитом 16, закрепленным на корпусе I, для изменения направления хода рейки, направляющая 3, 5 l0

При включении электромагнита 16 направляющая 3 хода, скользя по направляющей 2 корпуса 1, занимает крайнее правое положение. Включается при" вод ползуна 9, и ползун, закрепленный в направляющих корпуса, перемещается влево. При этом шарнирно закрепленная на его оси 8 толкающая двуплечая собачка 7 своими плечами сначала скользит по рабочей поверхности направляющей 3 хода, а затем

1 левым плечом через паэ со шторкой 5 входит в зацепление с впадиной зубьев 10 рейки 11 и смещает ее на определенный шаг влево. В это время шарнирно закрепленная на оси 14 стойки корпуса 1 фиксирующая двуплечая собачка 13 своим правым плечом опирается на направляющую 3 хода, а левым через регулируемый паз в ней проскальзывает по зубьям 10 рейки 11 фиксируя при этом ее положение.

При каждом следующем ходе ползуна 9 рейки 11 перемещается влево на один шаг, величина которого зависит от положения направляющей 3 хода и величины сечения регулируемых пазов . Шаговое перемещение рейки ll влево продолжается до момента соприкосновения выступа l8 с конечным выключателем 21, при срабатывании которого отключается электромагнит 16 и под действием возвратной пружины 17 направляющая 3 хода, перемещаясь по направляющей2 корпуса, занимает крайнеелевое положение.При этом толкающая собачка 7 своим левым плечом при движении ползуна 9 скользит по направляю: ей 3 хода, а правым через паз в ней, входя в зацепление с зубьями 1О рейки )I, 20

55 хода снабжена также пружиной 17 возврата.

На поверхности рейки 11, противоположной поверхности с зубьями, закреплен профилированный выступ 18, имеющий возможность взаимодействовать при движении рейки 11 со смонтированным на неподвижно закрепленной между стойками корпуса 1 пластине 19 ограничителем хода, выполненным в виде системы конечных выключателей 20 и 21, перемещаемых и фик сируемых для регулировки количества шагов.

Устройство шагового перемещения ра. ботает следующим образом. смещает ее на шаг вправо. Фиксирующая собачка 13 своим правым плечом фиксирует положение рейки. Перемещение рейки вправо происходит до момента соприкосновения закрепленного на ее нижней плоскости выступа 18 с конечным выключателем 20, который включает электромагнит 16 перемещающий таким образом при помощи системы рычагов 15, направляющую 3 хода. После чего рейка 11 начинает перемещаться в обратном направлении с величиной шага, который реI 193340 4 гулируется шторкой 6, расположенной на направляющей 3 хода.

Далее цикл повторяется.

Количество шагов в циклах прямого и обратного ходов одинаково и зависит от регулируемого расстояния между конечными выключателями

20 и 21. Таким образом, обеспечивается автоматический режим работы устройства и возможность регулирования величины шага и количество их как в прямом, так и в обратном направлениях движения рейки.

1193340

Вид о

Составитель P.Îÿùíà

Техред Л.Мартяшова корректор Г.Решетник

Редактор Л.Зайцева

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 7245/35 Тираж 897

ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5