Пневматическое захватное устройство

Пневматическое захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее присоску, корпус с каналом для подвода энергоносителя , распределительное устройство и эжектор, связанный соответствующими каналами с полостью присоски и источником энергоносителя , отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия , распределительное устройство выполнено в виде размещенного в корпусе подпружиненного золотника с расположенньм в нем эжектором и привода перемещения золотника , при этом в последнем выполнены осевой канал, связывающий эжектор с полостыо присоски, и два радиальных канала, расположенные по одну сторону от осевого канала, первый из которых связан с эжектором и размещен соосно канйлу для подвода энергоносителя, а второй связан а 9 с осевым каналом и расположен от (Л первого на расстоянии, равном ходу золотника.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (l% (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3780738/25-08 (22) 16.05.84 (46) 30. 11.85. Бюл. Ф 44 (72) П.Д. Гладков, О.В ° Копылов и И.М. Тхорук (53) 62.589.8(088.8) (56) Розен Г.М. и др. Механизация и автоматизация листовой штамповки в машиностроении. - М.: Машиностроение, 1983, с. 128. (54)(57) ПНЕВМАтичеСкОЕ ЗАХВАТНОЕ

УСтгойСтВО, содержащее присоску, . корпус с каналом для подвода энергоносителя, распределительное устройство и эжектор, связанный соответствующими каналами с полостью црисоски и источником энергоносителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, распределительное устройство выполнено в виде размещенного в корпусе подпружиненного soлотника с расположенным в нем эжектором и привода перемещения золотника, при этом в последнем выполнены осевой канал, связывающий эжектор с полостью присоски, и два радиаль ных канала, расположенные по одну сторону от осевого канала, первый иэ которых связан с эжектором и размещен соосно каналу для подвода энергоносителя, а второй связан с осевым каналом и расположен от первого на расстоянии, равном ходу золотника.

Изобретенйе относится к автома.тизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано, например, в промышленных роботах для захвата плоских иэделий.

Цель изобретения — сокращение времени отделения изделия.

На фиг. 1 представлено устройство с расположением элементов в рабочем положении, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, в момент прекращения работы.

Устройство содержит корпус 1 с патрубком 2, патрубок 3 подвода энергоносителя, золотник 4, установленный с возможностью осевого перемещения в корпусе и содержащий сопло 5, диффузор 6, осевой

7 и радиальный 8 каналы. В корпусе

1 установлена возвратная пружина

9, жестко связанная с корпусом 1 и золотником 4. На корпусе 1 установлен электромагнит. 10. В корпусе

1 выполнено выпускное окно 11.

На патрубке 2 закреплена пневмоприсоска 12, которая вместе с плос1194817 ким изделием 13 образует полость

14 пневмоприсоски 1,2.

Пневматическое захватное устройство работает следующим образом.

5 В исходном состоянии золотник 4 под действием возвратной пружины

9 находится в таком положении, что сопло 5, патрубок 3 подвода энергоносителя, диффузор 6 и выпускное окно 11 корпуса 1 образуют эжектор.

Электромагнит 10 обесточен.

При касании пневмоприсоской 12 иэделия 13 и подаче в патрубок

3 газовой среды через канал 7 и патрубок 3 происходит отсос газа из полости 14, в которой возникает разрежение и происходит захват детали.

Для отпускания детали на обмотку

20 электромагнита 10 подается напряжение, золотник 4 перемещается в другое положение таким образом, что происходит перекрытие выпускного окна 11 и через радиалЬный 8 и осевой 7 каналы газовый поток подается в полость 14, разрежение в которой резко меняется на избыточное давление, деталь отделяется.

1194817

Составитель Д.Ярков

Техред А.Ач

Корректор С.Черни

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Ю.Ковач

Заказ 7376/27

Тираж 803 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5