Преобразователь перемещений в напряжение постоянного тока

Преобразователь перемещений в напряжение постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области автоматики и может использоваться в пррмьшшенных роботах и манипуляторах. а также станках с числовым программшлм управлением и координатных столах. Цель изобретения - повышение чувствительности устройства, достигается тем, что в устройство, содержащее фазовращатель 1, два усилителя-ограничителя 2 и 3, сумматор импульсов 4, интегратор 6 и измерительный прибор 8, дополнительно введены логический элемент И 5 и второй интегратор 7. Большая чувствительность достигается формированием на выходе данного устройства сигнала, в два раза большего по амплитуде, чем у известного устройства , при одной и той же величине перемещения . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Зппп Уп2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3743163/24-21 (22) 11.05.84 (46) 30. 11. 85. Бюл. И 44 (72) Г. А. Ивановский, В. Г. Покидышев, Г. В. Фролов и В. M. Камаев (53) 621.317.77(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 444230, кл. G 08 С 9/04, 1971.

Авторское свидетельство СССР

Ф 327506, кл. G 08 С 9/04, 1968. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕИЕЩЕНИЙ В, НАПРЯЖЕНИЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА . (57) Изобретение относится к области автоматики и может использоваться в промышленных роботах и манипуляторах, „„Я0„„1195188 А (S1) 4 G 01 D 5/00 а также станках с числовым программным управлением и координатных столах.

Цель изобретения — повышение чувствительности устройства, достигается тем, что в устройство, содержащее фазовращатель 1, два усилителя- ограничителя

2 и 3, сумматор импульсов 4, интегратор 6 и измерительный прибор 8, дополнительно введены логический элемент И 5 и второй интегратор 7. Большая чувствительность достигается формированием на выходе данного устройства сигнала, в два раза большего по амплитуде, чем у известного устройства, при одной и той же величине перемещения. 2 ил.

ll95

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах, станках с числовым программным управлением и координатных столах. 5

Цель изобретения — повьппение чувствительности устройства.

1а фиг. 1 приведена структурная схема преобразователя; на фиг. 2— временные диаграммы его работы. 10

Преобразов атель содержит фазовращатель 1 (датчик перемещений), усилители-ограничители 2 и 3, сумматор 4 . импульсов, элемент 5 И, интеграторы

6 и 7, измерительный прибор 8. 15

Первый вход преобразователя через последовательно соединенные усилительограничитель 2, сумматор 4, интегратор 6 соединен с первым входом измерительного прибора 8. Второй вход 20 через последовательно соединенные фазовращатель 1, усилитель-ограничитель

3, элемент 5 И, интегратор 7 соединен с вторым входом измерительного прибора 8. Кроме того, выходы усилителей- 25 ограничителей 2 и 3 соответственно соединены с вторыми входами сумматора

4 и элемента 5 И, первый вход преобразователя соединен с вторым входом фазовращателя 1 (выполненного в виде 30 индутосина ).

Преобразователь работает следукяцим образом.

Фазовращатель 1 питается двумя синусоидальными напряжениями, имеющими одинаковую амплитуду и фазовый сдвиг в 90 . С выхода фазовращателя

1 снимается напряжение постоянной амплитуды, но меняющееся по фазе в зависимости от измеряемой величины — 40 линейного или углового перемещения (фиг. 2). С усилителей-ограничителей

2 и 3 снимаются последовательности импульсов одинаковой амплитуды и длительностью, равной половине пери- 45 ода напряжения питания фазовращателя

1. Их фронты совпадают с моментами перехода через нуль одного иэ.напряжений питания фазовращателя 1 и его выходного напряжения (фиг. 2б, в).

С помощью сумматора 4 импульсов будет получена импульсная последовательность, каждый импульс которой пропорционален по длительности углу

П+ о (где о - угол сдвига по фазе между напряжениями на входе и выходе фазовращателя 1 ). Логический элемент

И формируе т импульсы, длительность где Š— напряжение питания интеграто. ров.

Измерительный прибор 8 будет находиться под напряжением, равным разности напряжений U и U . Следовательно, его стрелка должна отклониться на угол ф по шкале, который пропорционален удвоенному углу сдвига по фазе между входным и выходным напряжениями фазовращателя 1, т.е. — К 2 с, Е (2) где К вЂ” коэффициент передачи (постоянная ) измерительного прибора.

Таким образом, взаимодействие узлов преобразователя обеспечивает по- лучение на выходе сигнала, значение которого в два раза больше, чем у известного, при одном и том же перемещении. Это доказывает, что предложенное устройство обладает более высокой чувствительностью к изменениям измеряемой величины, что гарантирует расширение диапазона измерения и более точное преобразование малых перемещений.

Формула изобретения

Преобразователь перемещений в напряжение постоянного тока, содержащий фазовращатель, два усилителя-ограничителя, входы которых подключены к входу и выходу фазовращателя, сумматор импульсов, интегратор и измерительный прибор, причем один из входов измерительного прибора подключен через интегратор к выходу сумматора импульсов, входы которого соединены

188 2 которых пропорциональна углу (фиг. 2 г, д) .

Интеграторы осуществляют преобразование длительностей входных импульсов в напряжения постоянного тока Ug и U>. (фиг. 2 ж, з), которые при равных постоянных интегрирования, т.е. при Г = 7., =, будут описываться формулами

195188

Составитель В. Шубин.

Редактор А. Гулько Техред О.Неце Корректор И. Муска

Заказ 740б/45 Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент" ° г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1 с выходами усилителей-ограничителей," отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности, в него введены элемент И, входы которого соединены с выходами усилителей-ограничителей, н дополнительный интегратор, выход которого подключен к второму входу измерительного прибора, а вход — к выходу элемента И.