Устройство для управления сбрасывателем полосы на холодильник мелкосортного стана

Устройство для управления сбрасывателем полосы на холодильник мелкосортного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБРАСЫВАТЕЛЕМ ПОЛОСЫ НА ХОЛОДИЛЬНИК МЕЛКОСОРТНОГО СТАНА, содержащее последовательно соединенные шинами переноса блок ввода уставок, вычислительный блок и блок регулируемой выдержки времени, вход запуска которого соединен с выходом датчика наличия полосы на трассе перемещения, а выход - с входом блока управления приводом срабатьюателя, вход блока ввода уставок соединен с входом установки, отличающееся тем, что, с целью уменьшения отходов металла в обрезь путем повышения точности остановки полос на холодильнике , в него введены датчик момента остановки полосы, управляющий блок, блок отсчета времени торможения полосы, элемент ИЛИ и запоминающий регистр, при этом выход датчика . момента остановки полосы соединен с первым входом блока отсчета време ни торможения полосы, через один из входов элемента ИЛИ с управляющим входом вычислительного блока и первым входом управляющего блока, второй вход которого соединен с входом установки блока ввода уставок и вторым входом элемента ИЛИ, а выход (Л управляющего блока соединен с управляющим входом запоминающего регистра, выход которого соединен шинами переноса с входом вычислительного блока выход блока регулируемой выдержки времени соединен с вторым входом блока отсчета времени торможения полосы, выход которого соединен шинами переноса с входами запоминаю.CD щего регистра и вычислительного о: блока. о 9 ЕЬ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) Ц1) ад) 4 В 21 В 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3770408/22-02 (22) 05. 07. 84 (46) 07. 12.85. Бюл. В 45 (71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (72) В.С.Егоров, В.И.Стахно, А.П.Егоров и О.Е.Потап (53) 621.771.02:62-5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 395139, кл. В 21 В 37/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 655449, кл. В 21 В 37/00, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

СБРАСЫВАТЕЛЕМ ПОЛОСЫ НА ХОЛОДИЛЬНИК

ИЕЛКОСОРТНОГО СТАНА, содержащее последовательно соединенные шинами переноса блок ввода уставок, вычислительный блок и блок регулируемой выдержки времени, вход запуска которого соединен с выходом датчика наличия полосы на трассе перемещения, а выход — с входом блока управления приводом срабатывателя, вход блока ввода уставок соединен с входом установки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения отходов металла в обрезь путем повышения точности остановки полос на холодильнике, в него введены датчик момента остановки полосы, управляющий блок, блок отсчета времени торможения полосы, элемент ИЛИ и запоминающий регистр, при этом выход датчика момента остановки полосы соединен с первым входом блока отсчета време. ни торможения полосы, через один из входов элемента ИЛИ с управляюпр м входом вычислительного блока и первым входом управляющего блока, второй вход которого соединен с входом установки блока ввода уставок и вторым входом элемента ИЛИ, а выход управляющего блока соединен с управ" ляющим входом запоминающего регистра, выход которого соединен шинами переноса с входом вычислительного блока

I выход блока регулируемой выдержки времени соединен с вторым входом блока отсчета времени торможения полосы, выход которого соединен шинами переноса с входами запоминающего регистра и вычислительного блока.

1196055

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к устройствам для управления сбросом полос на холодильник, и может быть использовано преимущественно на непрерывном мелкосортном стане °

Целью изобретения является уменьшение отхбдов металла в обрезь путем повышения точности остановки полос на холодильнике.

На чертеже р едставлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления сбраl сьтвателем--1 полосы 2 с рольганга 3 на холодильник 4 содержит датчик 5 наличия полосы на трассе перемещения, установленный перед холодильником в контрольном сечении, где конец полосы, отрезанной летучими ножницами 6, после разгона рольгангом движется со скоростью последнего. Выход датчика 5 соединен с входом запуска блока 7 регулируемой выдержки времени, вход установки которого соединен шиной переноса с вычислительным блоком 8, а выход— со входом блока 9 управления приводом сбрасывателя. Входы вычислительного блока 8 соединены шинами переноса с выходами блока 10 ввода уставок, запоминающего регистра 11 и блока 12 отсчета времени торможения полосы.

В устройство входят также управляющий блок 13 и датчик 14 момента остановки полосы, который выполнен, например, в виде тахогенератора, кинематически связанного с контактным роликом 15, установленным в ручье рихтовального желоба холодильника 4. Один из входов управляющего блока 13 соединен с выходом датчика

14 момента остановки полосы, другой— с входом 16 установки блока 10 ввода уставок, а выход — с управляющим .входом запоминающего регистра 11.

Управляющие входы блока 12 отсчета времени торможения полосы соединены с выходами датчика 14 и блока 7 регулируемой выдержки времени. Выход блока 12 и информационный вход запоминающего регистра ll соединены шиной переноса. На фиг.l показан элемент ИЛИ 17, входы которого соединены с входом установки блока 10 ввода уставок и выходом датчика 14, 5 !

О

t5

55 а выход — с управляющим входом вы-числительного блока 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении перед прокаткой в блоке 10 ввода уставок установлено число, соответствующее величине 1 выдержки времени на сброс первой полосы, сигнал на выходе управляющего блока 13 отсутствует.

В начале прокатки оператором подается сигнал на вход 16 установки. При этом число из блока 10 ввода уставок вводится в вычислительный блок 8; на выходе управляю— щего блока 13 появляется сигнал, разрешающий запись в запоминающий регистр 11 информации, присутствующей на его информационном входе; на управляющий вход вычислительного блока 8 через элемент 17 поступает сигнал, разрешающий вычисление величины выдержки времени путем суммирования числа, введенного иэ блока

10, и полуразности чисел, содержащихся в запоминающем регистре 11 и блоке 12 отсчета времени торможения полосы. Так как сигналом с выхода управляющего блока 13 в запомийаю— щий регистр 11 занесено число, присутствующее на выходе блока 12, рассчитанная величина выдержки вре— мени на сброс первой полосы равна

Это число поступает с выхода вычислительного блока 8 на вход установки блока 7 регулируемой выдержки времени.

После отрезания от раската первой полосы 2 последняя транспортируется рольгангом 3 к холодильнику. В момент прохождения конца полосы мимо датчика 5 (мимо контрольного сечения) на входе запуска блока 7 появляется сигнал, по приходу которого начинается отсчет выдержки времени на сброс полосы. По окончании отсчета выдержки времени на выходе блока 7 появляется сигнал которым включается блок 9 управления приводом сбрасывателя. Сбрасыватель снимает полосу 2 с рольганга 3 и перекладывает ее в ручей рихтовального желоба холодильника 4.При этом полоса движется в направлении, указанном стрелками (фиг.1) и вначале тормозится на сбрасывателе, а затем в рихтовальном желобе, где останавливается.

1196055 з

В момент включения сбрасывателя на управляющем входе блока 12 появляется сигнал, с приходом которого в блоке 12 начинается отсчет времени торможения полосы. Отсчет времени торможения прекращается в момент остановки полосы. Этот момент фиксируется датчиком 14. При торможении полосы в ручье рихтовального желоба контактный ролик 15 вращается, так как последняя движется. С остановкой полосы ролик

15 перестает вращаться, датчик 14 вырабатывает сигнал, который, поступая на второй управляющий вход блока 12 отсчета времени торможения полосы, останавливает его работу.

Отсчитанное в блоке 12 время 1 заносится в запоминающий регистр 11, поскольку на его управляющем входе присутствует разрешающий сигнал.

После остановки первой полосы сигналом датчика .14 снимается сигнал на выходе управляющего блока 13, чем запрещается запись информации в запоминающий регистр 11 на все дальнейшее время работы и в последнем сохраняется число, соответствующее времени, торможения первой полосы.

Этим же сигналом датчика 14 через элемент 17 по управляющему входу вычислительного блока 8 разрешается расчет вьдержки времени на сброс второй полосы. Так как в запоминающем регистре 11 и в блоке 12 записано одно и то же число, соответствующее времени 1т,, величина вьдержки времени на сброс второй полосы 8 = Ы.

По истечении времени 1 от момен. та прохождения концом второй полосы сечения, контролируемого датчиком 5, блоком 7 вьдается сигнал на сброс в блок 9 управления приводом сбрасывателя. Этим же сигналом содержимое блока 12 сбрасывается на нуль и в нем начинается отсчет времени торможения второй полосы.

В момент остановки второй полосы датчик 14 вьдает сигнал, с приходом которого отсчет времени 6 в блоке т

12 заканчивается, а в блоке 8 осуществляется расчет вьдержки времени на сброс третьей полосы по формуле т1 tT2

t t + ьз st 2

Если интенсивность торможения второй полосы по сравнению с первой не изменяется, т.е. 1 . = т,, то выдержка времени на сброс третьей поло сы сохраняется неизменной.

Если же интенсивность торможения второй полосы по сравнению с первой изменяется и оказывается, например, большей (ц ) а, ), то 1 с 1 1 °

В этом случае задание вьдержки времени т,ц на сброс третьей полосы

20 ув еличйв аетс я на величину

5 t g 2 (tT — tT )

Это увеличение компенсирует разницу

25 перемещений первой и второй полос. !

При новом изменении интенсивности торможения устройство компенсирует это изменение путем корректировки задания вьдержки времени на сброс.

В случае необходимости изменить задание момента сброса (например, при изменении скорости рольганга) в блоке 10 устанавливается новое число

1 и подается сигнал на вход 16 установки. Число из блока 10 вводит35 ся в вычислительный блок 8, на выходе управляющего блока 13 появляется сигнал и в запоминающий регистр

11 заносится из блока 12 число, соответствующее времени торможения предыдущей полосы. В вычислительном блоке 8 определяется значение выдержки. времени, равное 1, так как на выходах регистра 11 и блока 12

45 присутствуют одинаковые числа. С момента прихода конца очередной полосы в сечение, контролируемое датчиком 5, описанный режим работы повторяется.

II96055

Составитель Ю.Рыбьев

Редактор А.Ворович Техред О.Ващишина

Корректор С.Шекмар

Заказ 7884/7

Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4