Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЗАГРУЗОЧНОЙ УСТРОЙСТВО, содержащее каретку с 1иарии)но устаног5 .ченными lia ней захватами, вьпюлненмымп в виде Г-образиы. рычагов с ме.хаиизмом их поворота, отличающееся тем, что, с целью упрощения коист)укции, механизм иово)от; захвагов В1)1И(),1нен в виде ноднружиненно траверсы с упорами и тис, каждая из которых HiapiuipHO связана одним концом с кареткой , а другим - со средней частью Г-образно1о рычага, шарнирно смонтированного на (юдпружииеннсй Т1)аверее, которая установ ,1ена с 1()зможност|.ю перемещения в пазах , имеющихся па каретке. (Л CD О5 к cn

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (ц 4 В 23 7) 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOM ))If СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3761002)25-08 (22) 28.06.84 (46) 07.12.85. 1)к).!. Л 45 (71) Kphlx1«KHH lfp0(>ктно-кОИ«тр > K гор Kl)H технологический институт (72) T. H. Иванова (53) 62-22«).6 (088.8) (56) Волчкевич „ I. И. и др. 3))f00!)cp)TOры. M.: Машиностроение, 1!)74, с. 157, рис. 74. (54) (57) ЗАГ()УЗОЧНОЕ . УСТРОЛС(ВО, содержащее каретку с шарнир))0 у«T

„„SU„„1196216 А ленными н» ней «а.(ватаыи, выполненными ! -0()Pd3llhi X PhI4 <3 I 0f3 (. Xl(X

I)0 BOÐÎ1 СЛ 1 Е>), ЧТО, « I !(»Л f>)0

>, II P0IIl0)!Hß КО)l(TPЫK I(IIH, 3)ЕXIIIOлн fi в виде ноднружиненн(н!

TP! И И T5) I, Ка ж. (<)5) Иа hOTOPl>lX Ill

)fB !I0;Ill Ð > ж Hll(ll ной т()авеР«е, KOTOPB51 > T>10ж НОСTI>К) II(>Р(> >l(() l(. kl H ß В I 1

1196216

/О l2 )у 7

Puz 2

Фиг Л (ост() вите.и> В. Комаров танкред И Верее Корректор Д. Зимокосов Гираж 837 11о:и (и с и ос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

1!3035, Москва, Ж -35, Рау(нская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r Ужгород. ул. Проектная, 4

Редактор О. Головая

Заказ 7514j15

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для разгрузки или загрузки обрабатывающих станков и автоматических линий.

Цель изобретения — упроецение конструкции устройства путем исключения кулачков для осуществления поворота захватов.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг. l.

Загрузочное устройство содержит каретку 1, установленную с помощью роликов 2 на направляющих 3 и присоединенную к штоку пневмоцилиндра 4.

На каретке 1 в пазах 5 боковин 6 с возможностью перемещения установлена траверса 7, на которой шарнирно усташ)вл H3 пара захватов в виде Г-образных рычагов 8, шарнирно связанных средними точками с помощью тяг 9 с кареткой 1.

На траверсе 7 закреплены упоры 10 пропу.(ценные через стяжку 11 каретки 1 и поперечную планку 12 направляк)щих 3.

Н3 штыри 10 между траверсой 7 и стяжкой 11 одеты пружины 13 сжатия.

Устройство смонтировано на столе 14 так, что в одном положении каретки 1 рычаги 8 находятся под позицией детали 15 на призмах, роликах и т.п. станка, 3 е3 другом — над сборником 16 деталей (113;E ложементом, призмой и т.д.) ..

Стол 4 может быть поворотным о помоецью реечной передачи 17 и пневмоцилиндра 18, и в этом случае llo его окружности может быть несколько позиций загрузки и разгрузки деталей.

Устройство работает следующим образом.

В начальном положении при втянутом штокс пневмоцилиндра 4 рычаг 8 находится под деталью 15, а пружинами 13 траверса 7 отжата к краю паза 5 каретки 1.

При включении пневмоцилиндра 4 его шток перемещает каретку 1 вправо и рычаг 8 своим Г-образным концом перемешает деталь !5 вместе с кареткой 1. Затем упоры 10, перемешаюшиеся вместе с кареткой

1, упираются гайками на своих концах в планку !2, кОторая является неподвижным упором, и останавливаются. Останавливает Н H Tp38(pc3 7, сКо. lb3H B п33; 5 движ; IEE(Éся каретки 1, 11ри этом пружины 13 сжимаются, а рычаг 8 поворачивается до положения (фиг. 1), при котором деталь 15 ска20 тывается с Г-образного конца в сборник 16. !

1ри переключении пневмоцилиндра 4

K3p(. К(1 В()з вр 3 н13(тся в исходе(ое Ilo1oæñние, и пружины 13 отжимак)т траверсу 7 в крайнсс правое положение.

25 !

1()еле каждого ()диночного или двойноI o .(о.l

113 опред(ленный угол под действием пневмоцилиндра 18 и зубчато-реечной п(ре.Eà! 7 11 рабоч и Й . (O,E к;1 р(тKII 1 IIOE)TO!) 5I(TC51

Зо с пер(Ееш(ч(исм детали !5 оТ TpTIой 110311цни в 11ругой сб()рник.