Устройство для поштучной выдачи цилиндрических стержневых заготовок

Устройство для поштучной выдачи цилиндрических стержневых заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОИЛУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКЙ.Х СТЕРЖ.МВВ1ЯХ ЗАГОТОВОК, содержащее бункер с ворошителем, вертикальный лоток, iLiaiiKv, исключающую сводообразование, и цитате;:ь с гне.эдсгу, совер1иаюн1ий возвратно-посту нате; ьное перемещение, отличающееся тем, что, с целью раеширения те.хнолог-ических возможностей, дно гнезда питателя вьн1;);:нен() наклоины.м в сторону, нротивогюложную нланке, размещенной на боковой стенке вертикалыюго ;1отка, при этом н;1анка и дно гнезда установлены с возможностью ре1Ллирования и. положения относите .аьмо боковой стенки лотка и нитателя.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А!

5г! 4 В 23 Q 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А BTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 1П

12 Б

Ц1уг, 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3768430/25-08 (22) 15,06,84 (46) 07.12.85. Бюл. № 45 (72) H. Д. Лычагин, В. В. Ладыкин, 1О. Т. Борзунов, А. H. Буряк, В. Т. Моисеев и H. П. Скебко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Малов A. H. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1972, с. 258, рис. 165. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

„„80„„1196217

СТЕ1 Ж11ЕВ1.1Х ЗА ГОТОВ ОК, содерж и !цее оункер с ворон!ителем, вертикальный лоток, пл;!пку, исклю !ак»цуK) сводообразование, и цитате.!ь с I !,ездом, совер!паюгций возвратно-пост нательное нереме!цение, отл!ичик!и еегя тем, что, с целью рас!пирения текнологически; возмож юстей,;!Ho гнезда нитателя выl1(л!! I!о наклон!I!>D! В !.Т01)он >, I!ротивоноложную планке. размен!енной на боковой стенке вертикалы!ого лотка, при этом ! I, с! F! с! и дно ГHEзда >> ста новле вы с воз»!Ож нсктью регул;!рования ик положения относительно боковой стенки лотка н питателя.

1196217 дИ А 4 73

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано как вспомогательное устройство к промышленным роботам для загрузки металлорежущиx станков.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения подачи деталей разного диаметра.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — — вид Ь на фиг. 1; на фиг. 4 — устройство, общий вид (питатель занимает крайнее правое положение); на фиг. 5 — положение планки, исклк)чающей сводообразование, и опоры гнезда цитат«ля при выдаче заготовок наименьшего диаметра dl, на фиг. 6 — то же, при выдач« заготовок наибольшего диаметра dg.

Устройство содержит бункер 1 с ворошителем 2, планкой 3, исклк)чающей сводообразование, и вертикальными перегородками 4, установленными с возможностью горизонтального перемещения и закрепленными к стенкам бункера гайками 5, питатель 6 с гнездом, дно 7 которого перемещается н вертикальном направлении винтами 8.

Для того, чтобы предотвратить одновременное попадание в гнездо питателя двух заготовок, диаметры которых равны или меньше половины наибольшего диаметра выа даваемых заготовок (d,(— ), дно 7 наклонено в сторону, противоположную планке 3, исключающей сводообразован ие.

Для осуществления возвратно-поступательного перемещения питателя 6 в направляющих станины 9 служит шток 10 пневмоцилиндра 11, шарнирно закрепленного на станине. Ворошитель 2 приводится в движение и итателем через тол кател ь 2.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы производят наладку устройства на определенный диаметр и длину заготовок. Для этого при помощи гаек 5 устанавливают перегородки 4 на опред«ленную длину заготовок 13. На требуемый диаметр заготовок устанавливают гайК3МН 14 планку 3, исключа)ощую сводообразование в окне выдачи, и винтами 8 дно 7 питателя.

В исходном положении (фиг. 1) питатель за нимаст крайнее левое положение. При этом ворошитель 2 находится в нижнем по1 О J!O)K H H H 3 !НТОК 1 0 HOJ) HOCTblO B3ви нуT B цилиндр 11.

Заготовки !3 загружают в бункер 1 в несколько слоев. При этом первая заготовка про одит через окно выдачи между стенкой бункера и планкой 3, исключающей сводообразование, и опускается в гнездо питателя 6 l!3 дно 7. Последующие заготовки опиp3K)TcH иа первую и занимак)т положение в окн«выдачи и выше в бункере. Так как дно 7 наклонено в сторону, противоположную план20 к«, ис кл1очающей сводообразованне, оно и«ключа«т возможность перемещения заготовки н 1незде нитателя в крайнее правое положе)!H!. и T(м самым предотвращает опускани«оч«р«дной заготовки в гнездо пита25

1!!)H ио.(3че сжатого воздуха в поршневую полость цилиндра !1 шток цилиндра пср«м«п)3 T питатель с заготовкой вправо (фиг. 4) к захвату промышленного робота.

Од((овРс iv)«HHo очеР(.(l!351 33 I oTQBK3

««ка«тся и удерживается в окне выдачи бунк(. р 3 в ь1 сто ll !ìè !I HT3T(ля, 3 1 пор (1итател я взаимодействует с толкат«лем 12 и приводит в движение ворошитель 2, который ворошит заготовки в бункере, обеспечивая свободный прохх)д очередной заготовке в окно вы35 дачи.

В крайнем правом (н)ложении питателя 6 заготовка захватывается промышленным роботом и подается к станку.

Г!ослс этого сжатый воздух подается в иггоковуK) полость цилиндра, питатель возвращается в исходное положение и цикл повторяется.

1196217

Редактор О 1 оловач

Заказ 7514 15

Составитель . !. Пыжикова

Техред И. Верее К()1)реIITop Л 3 имокосов

Тираж 837 11одписнос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4