Загрузочное устройство для тонких плоских заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОНКИХ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, Ш 1$ШШ$$ ШШ$Ш включающее питатель с вакуумными присосами , установленный с возможностью вращения , над которым расположены накопитель и механизм поддержки стопы заготовок , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения заготовок, механизм поддержки стопы заготовок выполнен в виде электромагнитной обмотки, витки которой обхватывают наружние стенки накопителя и размещены в плоскости, перпендикулярной им. & (Л О5 N lN5 СО Вакуум фиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1196223 11 4 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ юг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3752444/25-08 (22) 06.06.84 (46) 07.12.85. Бюл. № 45 (71) Симферопольский государственный университет (72) Н. А. Двойных (53) 621.9-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 237557, кл. В 23 Q 7/10, 1963. (54) (57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО

ДЛЯ ТОНКИХ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, включающее питатель с вакуумными присосами, установленный с возможностью вращения, над которым расположены накопитель и механизм поддержки стопы заготовок, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности отделения заготовок, механизм поддержки стопы заготовок выполнен в виде электромагнитной обмотки, витки которой обхватывают наружние стенки накопителя и размещены в плоскости, перпендикулярной им.

1196223

Составитель Е. Семенькова

Редактор А. Сабо Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

3а каз 7514/15 .Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП аПатент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть применено для подачи тонких плоских деталей под захват промышленного робота или непосредственно в зону обработки технологической машины.

Цель изобретения — повышение надежности отделения тонких плоских заготовок за счет использования электромагнитной обмотки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, горизонтальная проекция.

Устройство состоит из основания 1, на котором расположены питатель 2 и накопитель 3. В питателе 2 имеются вакуумные присосы, выполнены в виде камеры 4, соединенной с источником вакуума и расположенной соосно с накопителем 3, на внешней поверхности которого установлена электромагнитная обмотка 5. В теле питателя 2 расположены гнезда 6 с отверстиями в дне.

Устройство работает следующим образом.

Стопа тонких металлических заготовок 7 загружается в накопитель 3. Камера 4 соединяется с источником вакуума. Подается напряжение на обмотку 5, которая создает электромагнитный поток и поднимает всю стопу заготовок вверх. Питатель 2, перемещаясь дискретно, устанавливает одно из гнезд против накопителя 3 и камеры 4.

После этого напряжение с обмотки 5 снимается, заготовки 7 перемещаются вниз и

10 за счет формы выполнения гнезда 6 опускаются на его дно. В камере создается разряжение, которое притягивает нижнюю заготовку 7 ко дну и дает команду на включение обмотки 5. В результате того, что сила прижатия нижней заготовки ко дну больше суммарного действия силы сцепления между изделиями и силой электромагнитного воздействия на эту заготовку, создаваемой обмоткой 5, вся стопа, кроме нижней заготовки, поднимается вверх. Питатель, перемеща20 ясь на шаг, выносит оставшуюся заготовку на рабочую позицию технологической машины или под захват робота и подводит следующее гнездо под накопитель 3. Процесс повторяется.