Схват

Схват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СХВАТ, содержащий корпус с установленными на осях рычагами и привод с коромыслом, которое шарнирно связано с рычагами посредством шатунов, от лишающийся , тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет зажима деталей ступенчатой формы, он дополнительно снабжен шатунами и рычагами , установленными в корпусе на осях, одни из которых размещены параллельно, а другие - попарно и оппозитно по отношению к рычагам и шарнирно связаны с коромыслом посредством шатунов, причем шарниры , предназначенные для взаимодействия с соответствующими рычагами и шатунами, размещены на введенных в схват общих стержнях. ;о Од О) фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

m e В 25 J 15/.00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ г 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3756411/25-08 (22) 22.06.84 (46) 07.12.85. Бюл. № 45 (72) В. А. Смирнов (53) 62-229 (088.8) (56) Jnternepcon/Japan, 1976, с. 93. (54) (57) СХВАТ, содержащий корпус с установленными на осях рычагами и привод с коромыслом, которое шарнирно связано с рычагами посредством шатунов, отличающийся, тем, что, с целью расширения

„SU„„1196260 А технологических возможностей за счет зажима деталей ступенчатой формы, он дополнительно снабжен шатунами и рычагами, установленными в корпусе на осях, одни из которых размещены параллельно, а другие — попарно и оппозитно по отношению к рычагам и шарнирно связаны с коромыслом посредством шатунов, причем шарниры., предназначенные для взаимодействия с соответствующими рычагами и шатунами, размещены на введенных в схват общих стержнях.

1196260

A- А

Фиг. Я

Составитель Е., Щеславская

Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Юрковецкая

Заказ 7517/17

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.

Цель изобретения — расширение техноло5 гических возможностей за счет зажима деталей ступенчатой формы.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3схема зажатия деталей разных диаметров; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. I. 10

Схват состоит из основания 1, на котором попарно закреплены рычаги 2 и 3, связанные с общим приводом 4 через коромысло 5, оси 6, шатуны 7 и оси 8, выполненные в виде стержней со сферическими поверхностями (фиг. 4). Рычаги закреплены в корпусе на осях 9 и 10 с возможностью поворота.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении .рычаги 2 и 3 развернуты в стороны от продольной оси детали 11. Шток привода 4 находится во втянутом положении. При работе схвата шток привода выдвигается, перемещая коромысло 5 и шарнирно закрепленные на осях 6 шатуны 7, которые через оси со сферическими поверхностями поворачивают рыча- . ги 2 и 3 вокруг осей 9 и 10 навстречу один другому до упора в зажимаемую деталь 11.

Рычаги 2 и 3 закреплены попарно и при повороте проходят одни в другой. Освобождение детали происходит в обратной последовательности при перемещении штока привода в исходное положение. В случае захвата ступенчатой детали рычаги сначала контактируют с большим диаметром детали, после зажима этого диаметра перемещение губок прекращается, а благодаря тому, что рычаги попарно соединены между собой осями 8, имеющими три сферических поверхности, по окончании перемещения одного рычага другой продолжает перемещаться до соприкосновения с меньшим диаметром детали, при этом оси 8 поворачиваются на некоторый угол вокруг своей центральной сферической поверхности.

Длина каждого рычага от оси вращения до конца зажимаемой поверхности, равная половине расстояния между осями вращения рычагов, позволяет захватывать детали в наибольшем диапазоне их диаметров. При длине рычагов больше половины расстояния между осями их вращения схват не сможет зажимать детали малого диаметра, так как рычаги при повороте упираются один в другой. При длине рычагов меньше половины расстояния между осями их вращения схват тоже не сможет зажимать детали малого диаметра, так как рычаги не дойдут до детали из-за малой длины.