Датчик угловых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий ротор со сосредоточенной обмоткой возбуждения и статор со сосредоточенной выходной обмоткой, о т л и ч а ю щ.н и с я тем, что, . с целью повьшения точности его в работе путем компенсации электромагнитного момента нагруженного датчика , на статоре расположена дополнительная распределенная обмотка, последовательно соединенная с обмоткой ротора, при этом число витков этой обмотки уменьшается с увеличением их угловой координаты пропорционально произведению угла на электромагнитный момент нагруженного датчика. со Од О) X

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК аю си), ео4С0 В 0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР.

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц .,13 (21) 3392938/25-28 (22) 05.02. 82 (46) 07. 12.85. Бюл. У 45 (72) Г.С. Шахтарина, И.П. Баранова и И.Н. Майоров (53) 531 ° 14.083.8:621.314 (088.8) (56) Одинцова А.А. Проектирование электроэлементов гироскопических устройств. — М.: Высшая школа, 1962, c....99.

Авторское свидетельство СССР

В 324494, кл. G 01 D 5/20, 1971. (54)(57) ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий ротор со сосредоточенной обмоткой воэбуждения и статор со сосредоточенной выходной обмоткой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности его в работе путем компенсации электромаг-, нитного момента нагруженного датчи" ка, на статоре расположена дополнительная распределенная обмотка, последовательно соединенная с обмоткой ротора, при этом число витков этой обмотки уменьшается с увеличением их угловой координаты пропорционально произведению этого угла на электромагнитный момент нагруженного датчика.

1196681

30

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано, например в автоматических системах гироскопических приборов для преобразования угловых перемещений в электрический сигнал.

Цель изобретения — повышение точности путем компенсации электромагнитного момента нагруженного датчика.

На фиг. 1 изображен датчик угловых перемещений; на фиг. 2 — за-, висимость электромагнитного момента от угла поворота при наличии и отсутствии дополнительной обмотки.

Датчик угловых перемещений содержит ротор 1, в пазах которого уложена обмотка 2 возбуждения и статор 3 с уложенной в его пазы выходной обмоткой 4. Кроме того, в дополнительных пазах статора 3 размещена дополнительная обмотка 5, соединенная последовательно с обмоткой 2 возбуждения. Начало дополнительной обмотки 5 (первый паз) имеет пространственный сдвиг по отношению к выходной обмотке 4, замкнутой на сопротивление нагрузки 6.

Повышение точности за счет компенсации электромагнитного момента нагруженного датчика достигается путем специального распределения витков дополнительной обмотки 5 и объясняется следующим образом.

При подаче напряжения питания на последовательно соединенные обмотку 3 возбуждения и дополнительную обмотку 5 в воздушном зазоре возникает магнитный поток, наводящий

ЭДС в выходной обмотке 4. При замыкании выходной обмотки 4 на сопротивление нагрузки 6 создается суммарный электромагнитный момент, действующий на подвижную часть (ротор 1) датчика. Электромагнитный момент определяется выражением где I — вектор тока через последоваВ тельное соединение обмотки 2 возбуждения и дополнительной обмотки 5;

Т вЂ” комплексно-сопряженная ве ( личина вектора тока I

I — комплексно-сопряженная

Ф величина вектора тока в выходной обмотке 4;

M,M> — взаимные индуктивности между обмотками 2 и 5, 2 и 4 соответственно;

o(— угол поворота ротора 1 относительно статора.

Условия компенсации электромагнитного момента выполняются при равенст-. ве и встречной направленности двух составляющих, входящих в выражение (1), первый член которого определяет электромагнитный момент, создающийся за счет введения дополнительной обмотки 5 и соединения ее с обмоткой 2 возбуждения, а второй член соответствует электромагнитному моменту нагруженного датчика при отсутствии дополнительной обмотки 5.

Поскольку ток I в обмотке 2 возЬ буждения намного превышает ток в выходной обмотке, необходимая компенсация электромагнитного момента обеспечивается при числе витков обмотки 5, значительно меньшем, чем число витков выходной обмотки 4 и обмотки 2 возбуждения.

Кроме того, можно пренебречь изменениями тока возбуждения IS npu перемещении ротора 1 относительно статора 3, поэтому требуемый закон компенсации будет определяться законом изменения взаимной индуктивности

M ., которая, в свою очередь, зависит от распределения витков дополнительной обмотки 5.

Закон распределения витков дополнительной обмотки 5 определяется исходя из зависимости электромагнитного момента нагруженного датчика

М (а ) от угла поворота ротора 1 в соответствии с соотношением где зависимость М (g определяется расчетным или экспериментальным путем. Сопротивление контура, состоящего из последовательногб соединения обмотки 2 возбуждения и дополнительной обмотки 5, определяется выражением

55 ф. Х ф 2 1 "(Ж V() ат 2

1(25 5) 2 (3) 1196681 2 (i (4) 1 (Ф) . . /2 м О

2ГЕ (6) 1 0,0425 10-

2 0,1070 10

3 О, 1650 . 10-4

1,8304 10-

1 787.10 Ф

1,6809 ° 10

22

21 где д — индуктивное сопротивление взаимоиндукции; ((Ы) — закон распределения дополнительной обмотки 5;

W число витков обмотки воз2 буждения;

W — число витков первого паза

5 дополнительной обмотки 5; индуктивные сопротивления

25 Ы рассеяния обмоток 2 и 5 соответственно;

r r — активные сопротивления об2 5 моток 2 и 5 соответственно. W 2/ .

Учитывая малость члена М ф), Ю по сравнению с 1, получаем выраже: ние взаимной индуктивности М2 где f — частота питающего напряжения.

Из выражений (2) и (4) получаем закон распределения витков дополнительной обмотки 5

av(al 1- — — м(е )аы . (5)

Ю ?, x„

Из полученного выражения (5) следует, что изменение числа витков ЮУ при переходе от i-го паза, соответствующего угловому положению ю(;, ° к следующему д+1ому пропорционально произведению компенсируемого в этом угловом диапазоне момента М; на угловое перемещение de(d(+1 g> соответствующему переходу от i-го паза к i+1 -оиу пазу, т.е.

lf E 27k

М а-е2 2 М 1 (Б1 м в где Z — - число равномерно распределенных пазов дополнительной обмотки 5.

Число витков. первого паза обмотки 5 W рассчитывается из соотВ ношения

Ti!/2

М(с ) Ыо

Т Е

z м В Ы

s *г(с (//

1"-1 Хм? в2 Ъ,а число витков в каждом -м пазу а2f% 1 7/1 1 — а Х м,- Ж,, 6( М В 11 ((где М вЂ” компенсируемый электромаг1 .нитный момент нагруженного датчика в угловом положении,.соответствующем -му пазу дополнительной обмотки.

Экспериментальная проверка предлагаемого устройства изготовления датчика проводилась для датчика с

24 пазами на статоре с сосредото- . ченными обмотками возбуждения и выходной. д Определялся ток возбуждения при литании датчика напряжением 10 В частотой f 1000 Гц, который составил Х = 6,57 .10 А.

В угловых положениях, соответствующих 24 лазам дополнительной обмотки, определялись значения электро.магнитного момента при нагрузке

R((= 20 кОм. Рассчитывались витки дополнительной обмотки в соответствии с выражением (7).

Данные измерений и расчета представлены в таблице.

На фиг. 2 представлена зависимость электромагнитного момента для указанного датчика с дополнительной обмоткой (пунктирная линия) и без дополнительной обмотки (сплошная линия).

При изготовлении датчика по предлагаемому способу обеспечивается снижение электромагнитного момента более, чем в пять раз, что обеспечивает существенное повышение точности автоматических систем, содержащих датчики угловых перемещений.

Лю

1196681

Продолжение таблицы з

1 2

5 6

8

10

О

-19

-21

11 12

-22

-23

15

-15

О

О

0,7015 ° 10

1,2189. 10

1,5159 10 <

1,6809 10

1,7879.10

20

22

22

24 ф ся 4ми

ВНИИПИ Заказ 7553/38 Тираж 650 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

0,2974 10

0,5170-10

О,?015 10 "

0,7015 10

0,5170 ° 10

0,2974 10

0,1650 10

0,1070.10

0,0425 10 4

-0,0425 10

-0,1070 10

-О, 1650 10

-0,2974 10

-О, 5170 10-4

-0,7015 10

-О, 7015.-10 -O,5170 i0

-0,2974-10

-0,1650 10

-0,1070 10

-0,0425 10

1,5059. 10

1,2085 10

0,6915,10 "

О

-0,7015 10

2189. 10-4 — 1,5159 10 .

-1,6809 10

-1,7879 10+

-1,8304 10

-1,787 10

-1,6809 10

-1,5059 10 4

-1,2085. 10

-0,6915. 10