Устройство для программирования линейных перемещений на заданную величину
Иллюстрации
Показать всеРеферат
М 119723
Класс 42m, 14
21с, 46@)
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
И. С. Щенев, С, С. Лотко и Э. Л. Тубеншляк
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ
ПЕРЕМЕЩЕНИИ НА ЗАДАННУЮ ВЕЛИЧИНУ
Заявлено 22 июля 1958 г. за Ма 604714j26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» Ко 9 за 1959 г.
Для программирования линейных перемещений на заданную величину применяют устройства, содержащие блок установки программы, измерительный блок и блок сравнения.
Известные устройства подобного рода не обеспечивают достаточно высокой точности контроля величины перемещения и не позволяют автоматизировать программирующее устройство.
Предлагаемое устройство свободно от указанных недостатков в результате того, что измерительный блок содержит ряд катушек, каждая из которых расположена на фиксированном расстоянии от начала отсчета, и перемещаемый вдоль .них измерительный сердечник точного отсчета, взаимодействующий только с одной катушкой, отстоящей от .начала отсчета на величину, ближайшую к заданной величине перемещения.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.
Устройство состоит из трех основных частей: блока установки программы, измерительного блока и блока сравнения.
В блок сравнения, собранный на лам пах Л и Л2, вводится с одной стороны заранее заданная величина перемещения от блока установки программы, а с другой — фактическая. В момент равенства обеих вводимых величин блок сравнения с помощью реле Р посылает сигнал на исполнительные механизмы, управляющие движением контролируемого объекта (например, подвижной части станка).
Заданная и фактическая величины размера при сравнении представлены в непрерывной форме (например, в виде электрических напряжений): фактическая величина — напряжением, подаваемым от индукционного датчика; а заданная — напряжением, снимаемым с блока установки программы, который:получает значение заданной величины № 119723 в виде цифрового кода с перфорированной ленты или карточки. На карточке или ленте имеется несколько строк, каждая из которых служит для подачи той или иной команды.
Измерительный блок содержит ряд катушек IL и 2L, каждая из которых расположена на фиксированном расстоянии от начала отсчета, и перемещаемый вдоль них измерительный сердечник С, взаимодействующий только с одной катушкой, отстоящей от начала отсчета на величину, ближайшую к заданной величине перемещения.
Применение в измерительном блоке ряда катушек IL и 2L облегчает автоматическое управление устройством и позволяет уменьшить ошибку измерения всего размера до ошибки измерения в пределах длины одной катушки. Переключение катушек осуществляется исполнительным органом ИОь в качестве которого может быть использовано реле счета импульсов типа «РСИ» или шаговой искатель, В блоке установки программы для преобразования цифрового кода, получаемого с перфорированной ленты или карточки в электрическое на пряжение, применен преобразователь, выполненный в виде трансформатора Т с рядом секционных катушек, от которых сделаны отводы на коллектор. В каждой катушке трансформатора Т. имеется столько секций, сколько единиц в разряде, соответствующем данной катушке.
Включение секций производится импульсным исполнительным органом
НО>, получающим сигналы от читающего устройства.
В схему устройства введен также ряд конечных выключателей
BKi и ВК для подачи команд «вперед» и «назад» и для соответствующего переключения катушек IL и 2L в измерительном блоке и секционных катушек в трансформаторе Т, Предмет изобретения
Устройство для программирования линейных перемещений на заданную величину, содержащее блок установки программы, измерительный блок и блок сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля величины перемещения и автоматизации программирующего устройства, измерительный блок содержит ряд катушек, каждая из которых расположена на фиксированном расстоянии от начала отсчета, и перемещаемый вдоль них измерительный сердечник точного отсчета, взаимодействующий только с одной катушкой, отстоящей от начала отсчета на величину, ближайшую к заданной величине перемещения.