Способ раскряжевки хлыстов на мобильной установке и мобильная установка для раскряжевки хлыстов

Способ раскряжевки хлыстов на мобильной установке и мобильная установка для раскряжевки хлыстов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. Способ раскряжевки хлыстов на мобильной установке, включающий наведение манипулятора с захватом и пилой на хлыст или группу хлыстов, перемещение пилы в заданную позицию при помощи перемещения манипулятора, последующий захват хлыста и пиление, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отмера длин сортиментов в процессе перемещения пилы в заданную позицию после перемещения манипулятора пилу перемещают относительно захватов. 2. Мобильная установка для раскряжевки хлыстов, содержащая установленный на самоходном шасси манипулятор с пилой и захватами, отличающаяся тем, что установка снабжена устройством для отмера длин сортиментов, выполненным в виде смонтированной на конце манипулятора направляющей , на которой неподвижно закреплены i захваты и неподвижно установлена имеющая привод перемещения пила, причем последняя (О соединена с тягой, на которой закреплены указатели длины, преимущественно цепные отвесы. :о | СХ) со :о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цр4 В 27 В 1/00, 27 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3625673/29-15 (22) 21.07.83 (46) 15.12.85. Бюл. № 46 (71) Коми государственный проектный и научно-исследовательский институт лесной промышленности (72) В. А. Кек, О. С, Ястребинский и А. А. Митюшов (53) 634.0.323 (088.8) (56) Мобильная раскряжевочная установка HOOD — 1600,— Canadian Forest Industries

1978, июнь, с. 45.

Установка l5SA 770. Проспект фирмы

OSA, 1979. (54) СПОСОБ РАСКРЯЖЕВКИ ХЛЫСТОВ

НА МОБИЛЬНОЙ УСТАНОВКЕ И МОБИЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ РАСКРЯЖЕВКИ ХЛЫСТОВ. (57) 1. Способ раскряжевки хлыстов на мобильной установке, включающий наведение манипулятора с захватом и пилой на

ÄÄS0ÄÄ 1197839 A хлыст или группу хлыстов, перемещение пилы в заданную позицию при помощи перемещения манипулятора, последующий захват хлыста и пиление, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отмера длин сортиментов в процессе перемещения пилы в заданную позицию после перемещения манипулятора пилу перемещают относительно захватов.

2. Мобильная установка для раскряжевки хлыстов, содержащая установленный на самоходном шасси манипулятор с пилой и захватами, отличающаяся тем, что установка снабжена устройством для отмера длин сортиментов, выполненным в виде смонтированной на конце манипулятора направляющей, на которой неподвижно закреплены захваты и неподвижно установлена имеющая @ привод перемещения пила, причем последняя у соединена с тягой, на которой закреплены А/Я указатели длины, преимущественно цепные С отвесы, 1197839

Составитель В. Китаев

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 475 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Кастран

Заказ 7661/14

Изобретение относится к лесозаготовительной отрасли промышленности и предназначено для раскряжевки хлыстов на верхних и нижних береговых складах.

Цель изобретения — повышение производительности установки.

На фиг. 1 схематически изображена предложенная мобильная установка, общий вид; на фиг. 2 — схема работы мобильной установки предложенным способом.

Мобильная раскряжевочная установка содержит самоходное шасси 1, на котором установлен манипулятор 2 захватами 3 и 4, расположенными между ними упорами 5 и б, пилой 7 и устройством для отмера длины с упором 8, причем пила установлена между упорами.

На схеме работы установки (фиг. 2), кроме того, показаны штабели 9 и 10 хлыстов, штабели 11 и 12 сортиментов, штабель 13 остатков хлыстов и штабель 14 вершинок.

Предлагаемая установка работает следующим образом..

Мобильную установку располагают около штабеля хлыстов 10. Наводят манипулятор

2 на хлыст и одновременно производят отмер длины сортимента, ориентируя торец хлыста относительно упора 8. Затем производят захват хлыста обоими захватами 3 и 4: первым — за остаток хлыста, а вторым — за отпиливаемый сортимент — и производят пиление. После пиления переносят отпиленный сортимент в соответствующий штабель 11 или 12 сортиментов, а

5 остаток хлыста — в один из штабелей 13 остатков хлыстов, соответствующий определенному сочетанию его размерно-качественных признаков. При укладке остатков хлыстов в штабель производят выравнивание их торцов. Из штабеля 13 захватывают сразу несколько хлыстов с одновременным отмером длины сортиментов, производят пиление и перенос группы сортиментов в соответствующий штабель сортиментов. Вершинки переносят в штабель 14 вершинок.

По окончании разделки штабеля 10 установка перемещается к следующему штабелю, оставляя за собой штабели сортиментов и вершинок.

Предложенный способ раскряжевки и мобильная установка для осуществления

gp этого способа обеспечивают повышение производительности раскряжевки более чем в три раза путем сокращения цикла раскряжевки, так как исключается перезахват хлыста после пиления, и обеспечения групповой распиловки однородн ых хлыстов, так как после пиления переносят и укладывают в штабель не только сортименты, но и остатки хлыстов, сортируя их при этом по размерно-качественным признакам.