Устройство для программного управления

Устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее пульт, связанный выходом с управляющим входом блока ввода информа1Ц1и и первыми управляющими входами коммутатора, блока задания режима и блока синхронизации , подключенного первым информационным входом к управляющему входу устройства, дешифратор, связанный с информационным входом блока ввода информации, вторым информационным входом блока синхронизации , информационным входом блока задания режима и первь1м информационным .входом первого регистра, а также три блока сравнения, подключенных выходами соответственно к второму, третьему и четвертому управляющим блока задания режима, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства , в него введены второй регистр, элемент И, два счетчика импульсов и блок памяти, подключенный информационным входом к информационному выходу блока ввода информации, адресным входом - к выходу первого счетчика импульсов и первому информационному входу второго регистра, первым управляющим входом - к выходу коммутатора и первому управляющему входу первого счетчика, BTopbiM управляющим входом - выходу пульта, а выходом - к входу дешифратора и второму информационному входу первого регистра, соединенного управляющим входом с управляющими входами второго счетчика и второго регистра, первым выходом блока хронизации, пятым управляющим входом (Л блока задания режима и вторыми управляющими входами коммутатора и первого счетчика. Подключенного информационным входом к первым информационным входам трех блоков сравнения . и выходу второго регистра, соединен ного вторым информационным входом (;О с вторыми информационными входами второго и третьего блоков сравнения 00 с информационной шиной устройства и ВЫХОДОМ первого регистра, связанноо: го первым информационным входом с первым входом элемента И, подключенного вторым входом к выходу блока задания режима и второму управляющему входу блока синхрйнизации, а выходом - к разрещающим входам трех блоков сравнения, причем синхровыход блока ввода информации подключен к информационному входу коммутатора , выход первого блока сравнения подключен к третьему управляющему входу блока синхронизации, связанного вторым выходом с управляющим выходом устройства, а чет

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1504 G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3755421/24-24 (22) 14.06.84 (46) 15.12.85. Бюл. Р 46 (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия

Великой Октябрьской социалистической революции (72) В.И.Костюк, А.А. Краснопрошина, В.П.Галан, С.Н.Боня, М.В,Елов, С.Ю.Шелестов и С.В.Яринич (53). 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 693339, кл. G 05 В 19/18, 1979.

Техническое описание ЦПУ-7, ГГМ 3.857.003 ПС, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ, содержащее пульт, связанный выходом с управляющим входом блока ввода информации и первыми управляющими входами коммутатора, блока задания режима и блока синхронизации, подключенного первым информационным входом к управляющему входу устройства, дешифратор, связанный с информационным входом блока ввода информации, вторым информационным входом блока синхронизации, информационным входом блока задания режима и первым информационным .входом первого регистра, а также три блока сравнения, подключенных выходами соответственно к второму, третьему и четвертому управляющим входам блока задания режима, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, в него введены второй регистр, элемент И, два счетчика импульсов и блок памяти, подключенный инфор- .

„„Я0„„1198461 A мационным входом к информационному выходу блока ввода информации, адресным входом — к выходу первого счетчика импульсов и первому информационному входу второго регистра, первым управляющим входом — к выходу коммутатора и первому управляющему входу первого счетчика, вторым управляющим входом — выходу пульта, а выходом — к входу дешифратора и второму информационному входу первого регистра, соединенного управляющим входом с управляющими входами второго счетчика и второго регистра, первым выходом блока синхронизации, пятым управляющим входом блока задания режима и вторыми управляющими входами коммутатора и первого счетчика, Подключенного информационным входом к первым информационным входам трех блоков сравнения .и выходу второго регистра, соединен ного вторым информационным входом с вторыми информационными входами второго и третьего блоков сравнения с информационной шиной устройства и

:выходом первого регистра, связанного первым информационным входом с первым входом элемента И, подключенного вторым входом к выходу блока задания режима и второму управляющему входу блока синхронизации, а выходом — к разрешающим входам трех блоков сравнения, причем синхровыход блока ввода информации подключен к информационному входу комму" татора, выход первого блока сравнения подключен к третьему управляющему входу блока синхронизации, связанного вторым выходом с управляющим выходом устройства а чет вертым управляющим входом — с выхо дом второго блока сравнения и счетным входом второго счетчика

1198461 импульсов, подключенного выходом к второму информационному входу первого блока сравнения.

Блок, на

Назначение сигнала

ОбозначеБлок иэ которого поскоторый посние сигнала тупает сигнал тупает

10 сигнал

"Запуск"

То же

Информационный сигнал

Синхронизирующнй сигнал

Стробирующий сигнал

Стробирующий сигнал

Стробирующий импульс записи адреса

Импульс сброса счетчика

40 адреса

Стробирующий сигнал

14

То же

15. „1, . Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для программного управления технологическим оборудованием, например сверлильными станками, автоматами укладки радиокомпонентов на печатные платы, станками,для прошивки постоянных запоминающих устройств.

Цель изобретения — повышение производительности работы устройства.

На фиг. 1 представлена схема устройства для программного управления; на фиг. 2 — схема блока синхронизации) на фиг. 3 — схема блока задания режима.

Устройство содержит пульт 1, блок 2 ввода информации, блок 3 памяти, коммутатор 4, блок 5 синхронизации, блок 6 задания режима, дешифратор 7, первый 8 счетчик импульсов (счетчик адреса), первый 9 регистр (регистр подготовки информации), элемент И 10, первый 11, второй 12 и третий 13 блоки сравнения, второй 14 регистр (регистр подпрограмм), второй 15 счетчик импульсов (счетчик циклов), управляющий вход 16 устройства, управляющий выход 17 устройства и информационную шину 18.

Блок 5 синхронизации (фиг.2) имеет генератор 19 импульсов, триггер 20, узел 21 формирования разрешающего. сигнала, первый 22,,второй

23, третий 24, четвертый 25, пятый

26 и шестой 27 формирователи коротких импульсов, второй 28 и третий

29 элементы И, первый логический узел 30 и четвертые элементы И 31.

Блок 6 задания режима (фиг.3) содержит второй логический узел 32 второй триггер33, третийлогический узел 34, третий триггер35, пятыйэлемент И 36 и четвертый триггер 37.

В таблице представлены сигналы, используемые при описании блоков устройства.

Сигналы блоков устройства

1198461

Продолжение таблицы

Продолжение таблицы

Назначение сигнала

Обо знаБлок, из коБлок, на

Блок, из коБлок, на

Назначение сигнала зна торого поскоторый че торого поскоторыйпосче ние ние тупает сигнал сиг пос сигнала тупает сигнал тупает нала тупает сигнал сигнал

5 "Метка"

16 k

Готовность исполнитель15 ных механизмов к приему команд

Испол"Адрес исполнительного механизма"

Стробирующий сигнал занесения

17 нительные механизмы команд в .исполнительные механиз5 "Конец отработки подпрограммы"

MbI

Сигнал отработки подпрограмм

5 "Конец подпрограммы"

То же

Запускающий сигнал

35

5 Разрешение выдачи сигналов с выхода 17

6 "Начало подпрограммы"

40 Блок 3 памяти выполнен на микросхемах К565РУ2 и имеет байтовый формат. Считываемая информация буферируется с помощью регистра. Имеется,возможность наращивания емкости памя45 ти модуляции по 1кбайт.

Коммутатор 4 представляет собой логическую схему 2-2И-2ИЛИ-НЕ и набор формирователей коротких импульсов, формирующих стробирующие

5р сигналы для блока 3 памяти и счетчика 8 адреса.

2 "Конец программы"

5 Сигнал числовой информации

5 "Начало программы"

В качестве счетчика 8 используется двоичный реверсивный счетчик в следующих режимах: "Сброс", "За/

5 "Отработка 55 подпрограммы"

Дешифратор 7 выполнен на схемах

И-НЕ и инверторах входных и выходных сигналов.

5 11 несение информации", "Счет в прямом направлении".

Регистр 9 подготовки информации реализован на сдвиговых регистрах. Для обеспечения очистки регистра применена схема управления режимом работы, реализующая функцию

ИЛИ-HE. Изменение режима работы регистра 9 происходит при поступлении из дешифратора 7 сигналов по линиям g, h, i, Блок 5 синхронизации содержит генератор 19 импульсов, выход кото, ого связан с первым входом триггера

20, второй вход которого связан. с выходом узла 21 формирования разрешающего сигнала. На его входы поступают сигналы е блока 6 задания режима, сигналы f, g, h, дешифратора 7 и сигналы k готовности исполнительных механизмов к приему команд. Сигнал 2 триггера 20 поступает на вход коммутатора 4 и форми рователь 22, с выхода которой сигнал ш поступает на регистр 9 подготовки информации и формирователь 23. Выход формирователя 23 соединен с входом формирователя 24 и первым входом элемента И 28, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены по линиям и с блоком 6 задания режима, о — с блоком 12 сравнения, р — с блоком 13 сравнения и i — с дешифратором 7. Выход q элемента И28 связан со счетчиком 8 адреса. Вы-. ход формирователя 24 связан с входом формирователя коротких импульсов 25 и по линии r с блоком 6 задания режима. Выход формирователя

25 соединен с входами формирователя

26 и первым входом элемента И 29, второй вход которой соединен с вторым входом элемента И 28, а третий по линии е — с блоком 6 задания режима. Выход элемента И 29 по линии s связан с регистром 14 подпрограмм и счетчиком 15 циклов.

Выход формирователя 26 соединен с первым входом логического узла 30, второй, третий, четвертый входы которого соединены соответственно с вторым, третьим и четвертым входами элемента И28, а шестой и седьмой по линиям h, i — с дешифратором 7. Пятый вход узла 30. по линии

t связан с блоком 6 задания режима, а выход по линии u — со счетчиком

98461 б адреса 8. Вход формирователя 27 связан с выходом формирователя 26, а выход — с первыми входами элементов И 31, вторые входы которых по линии е соединены с блоком 6, а третьи по линиям j — с дешифратором

7. Выходы v элементов И 31 связаны с исполнительными механизмами. Узел формирования разрешающего сигнала 21 реализован с помощью микросхемы

К155ЛРЗ с расширением по ИЛИ на микросхемах К155ЛДЗ.

Логическая функция узла 21 формирования разрешающего сигнала представляется следующим образом:

P=ave (fv uhv v кк n(e,ьк,, „,лк Я (i)

° М Х

20 где j,k — сигнал дешифратора и соответствующий ему сигнал готовности исполнительного механизма.

Логическое выражение в круглых скобках задается с помощью программирующих колодок.

Логический узел 30 реализует функ цию

tJ (ХАплолрл11чЬч(кл Ь), 30 где z — сигнал с формирователя 26 коротких импульсов.

Период колебаний генератора 19 выбирается таким образом, чтобы длительность полупериода колебаний на выходе триггера 20 обеспечивала надежное срабатывание коммутатора 4, управляющего блоком 3 памяти. Длительность импульсов, вырабатываемых фррмирователями в сумме должна

40 быть меньше длительности полупериода колебаний, поступающих с триггера 20 для обеспечения формирования управляющих сигналов по каждому коду, считываемому из блока 3 памя45 ти.

Логический узел 32 блока 6 задания режима реализует логическую функцию: (3)

Логический узел 34 блока 6 задания режима реализует логическую функцию

55 P =hvoapp„„ (4)

Триггеры 32 и 35 реализованы на

IK-триггерах, триггер 37 является

RS-триггером.

1198461

Функционирование блока 5 синхро- 1 низации происходит следующим образом

После подачи сигнала по линии на выходе логического узла 30 форми руется сигнал и вызывающий установку счетчика 8 адреса в исходное состояние. С входа е на узел 21 формирования разрешающегося сигнала поступает сигнал и согласно выражению (1) происходит формирование сигнала р, поступающего на вход триггера

20, разрешая его работу. Триггер

20 производит деление частоты генератора 19 импульсов. По высокому уровню сигнала линии 1 производится считывание информации из блока 3 памяти, по низкому уровню происходит последовательный запуск формирователей и выдаются сигналы ш, r.

При считывании из блока памяти кода символа "Начало программы" после формирования снимается сигнал е и в дальнейшем сигнал р выдается только при наличии сигналов с дешифратора 7 и истинности выражения (1) .

При считывании из блока 3 памяти кода исполнительного механизма блокируется работа триггера 20 в случае отсутствия сигналов готовности исполнительных механизмов согласно (1) и тем самым прекращается счи- тывание информации из блока.3 памяти, После восстановления сигналов готовности узел 21 формирования разрешающего сигнала формирует сигнал р, а на выходе одного из элементов И 31 соответствующего сигналу дешифратора 7, формируется сигнал ч.

При считывании из блока 3 памяти кода "Отработка подпрограммы" после формирования сигнала r в блок 5 синхронизации поступает сигнал и, который гоступает на вход элемента

И 29, на выходе которого при появлении на втором входе сигнала формирователя 25 формируется сигнал

s. Сигнал h поступает на вход логического узла 30, и при поступлении сигнала с формирователя 26 на выходе логического узла 30 формируется сигнал и согласно (2).

При наличии сигналов n, i в зависимости от состояния сигналов о, р формируется сигнал q на выходе элемента И 28 либо сигнал и на вы" ходе логического узла 30.

Блок функционирует следукнцим образом.

При поступлении сигнала С с пульта 1 триггер 37 устанавливается в единичное состояние, инициируя с помощью сигнала на линии t установку счетчика 8 в исходное состояние. По окончании ввода технологической программы по сигналу дешифратора .7 на линии d производится установка триггера 37 в исходное состоя10 ние. В режиме "Работа" сигналом г с пульта 1 управления устанавливается триггер 37 и вновь производится установка счетчика 8 в исходное

„состояние. Наличие на входах триггер ров 33 и 35 сигналов, поступающих с пульта 1 и триггера 37 в этом режиме разрешает их работу.

При считывании из блока 3 памяти кода "Начало программы" на первом входе логического. узла 32 по является сигнал g дешифратора 7 и с приходом сигнала r на второй вход триггера 32 происходит его установка в единичное состояние. На линии е Формируется активный уровень сигнала.

При считывании из блока 3 памяти кода "Отработка программы" на первом входе логического узла 34 и втором входе триггера 35 появляется сигнал h с дешифратора 7 и с приходом сигнала r триггер 33 устанавливается в "0" (снимается сигнал е) а триггер 25 — в "1", т.е. вырабатывается сигнал на линии и.

35: При этом согласно (3) запрещается

\ срабатывание логического узла 32 по сигналу g с дешифратора 7 на время отработки подпрограммы.

При поступлении сигнала ч от блока 13 сравнения с приходом сигнала

r триггер 33 устанавливается в вырабатывая сигнал е. При поступлении сигнала линии i с дешифратора

7 переключаются триггеры 33 и 35 в

45 зависимости от состояния сигналов на линиях о, р блоков 12 и 11 сравнения.

При этом триггер 3 устанавливается в

"0" согласно (4), а триггер 35 — в

"О" при условии появления на выходе

50 элемента И 36 сигнала "1" °

Устройство работает следующим образом.

Устройство работает в двух режимах. "Запись" и "Работа", которые

55 задаются оператором с пульта

В режиме "Запись" производится перезапись программы с перфоленты с помощью блока 2 ввода информации 9 11 в блок 3 памяти. С пульта 1 на управляющие входы блока 2 ввода информации, коммутатора 4, блока

3 памяти, блока 5 синхронизации, блока 6 задания режима поступает сигнал. По этому сигналу в блоке

3 памяти устанавливается режим записи информации, коммутатор 4 подключает к своему выходу синхронизирующий выход блока 2 ввода информации, срабатывает триггер 37 блока 6 задания режима и вырабатывает сигнал, поступающий в блок 5 синхронизации. Блок 5 синхронизации согласно уравнению (3) формирует на линии и сигнал, который поступает

»а счетчик 8 адреса и устанавливает

его в исходное положение. После выработки сигналов на линиях t u работа блоков 5 и 6 в режиме

"Запись" прекращается, так как сигнал на линии С с пульта 1 запрещает переключение триггеров 35 и 36 и блока 6 задания режима. При этом не могут быть выработаны сигналы по линиям и, е блоком 6 задания режима, а блок 5 синхронизации вырабатывать только сигналы на линиях

m, r, которые не могут изменить состояние устройства. Одновременно в блоке 2 ввода информации по сигналу линии С пульта 1 происходит включение фотосчитывающего устройства (не показано). Начинается движение перфоленты и происходит считывание информации, которая поступает на информационный вход блока 3 памяти. Сигналы с синхронизирующего выхода блока 2 ввода информации, являющиеся сигналами синхродорожки перфоленты, через коммутатор 4 поступают на входы управления блока 3 памяти и счетчика 8 и вызывают запись на них единицы, т.е. задается номер следующей ячейки блока памяти, в которую запишется очередная команда программы.

На выходе блока памяти присутствует очередная записанная информация. Поэтому при записи в символа

"Конец программы дешифратор 7 по линии d в bы да е т T с иHгrнHа л, который поступает на входы блока 2 ввода информации и блока 6 задания режима, завершая работу устройства в режиме "Запись".

В режиме "Работа" сигнал линии

С пульта 1 запрещает работу блока

98461

5

2 ввода информации и задает в бло-.. ке памяти режим считывания. В блоке

6 задания режима сигнал линии С устанавливает триггер 37 в единичное состояние и разблокирует триггеры 33 и 35. Сигнал по линии t блока

6 задания режима поступает в блок

5 синхронизации, который вырабатывает сигнал на линии и согласно уравнению (3) для установки счетчика 8 в исходное состояние. Одновременно сигнал с пульта 1 переключает коммутатор 4 на работу по сигналам линии 1 блока 5 синхронизации.

В соответствии с уравнением (1) узел 2 формирования разрешающего сигнала блока 5 синхронизации при равенстве "0" сигнала на линии Е блока 6 задания режима разрешает работу триггера 20 блока 5 синхронизации. Блок 5 вырабатывают сигналы поступающие через коммутатор 4 на блок 3 памяти и счетчик 8 адреса.

Происходит последовательное считывание информации иэ блока памяти и увеличение содержимого счетчика адреса 8 на единицу. Кроме того, вырабатываются сигналы линий т, r поступающие на регистр 9 и блок 6 задания режима соответственно.

Считываемая из блока 3 памяти информация поступает на вход дешифратора У. При считывании информации, соответствующей коду "Начало программы", дешифратор 7 выдает сигнал на линии g на блок 6 задания режима.

Логический узел 32 согласно уравнению (3) вырабатывает сигнал "1", и по приходу очередного сигнала линии r блока 5 синхронизации триггер

33 блока 6 задания режима устанавливается в единичное состояние и тем самым вырабатывается сигнал линии е, разрешающий выдачу в дальнейшем сигналов линии блоком 5 синхронизации на управляемые устройством исполнительные механизмы. Этот же сигнал переключает узел 21 формирования разрешающего сигнала на работу по сигналам линий k исполнительных механизмов о готовности к приему команд и сигналам линий f g h поступающим из дешифратора 7 в соответствии с уравнением (1).

При совпадении на входах регистра 9 сигнала линии ш с блока 5 синх онизации и сигнала линии f с дешиф11 11 ратора 7, соответствующего коду технологической операции, происходит занесение этого кода в регистр 9 и выдача его на выход 18.

При считывании из блока 3 памяти кода, соответствующего обозначению одного из исполнительных механизмов, дешифратор 7 вырабатывает один из сигналов на линиях j который поступает на узел 21 формирования разрешающего сигнала и элементы 31 блока 5 синхронизации.

Если уравнение (1) не выполняется, то узел 24 запрещает работу триггера 20 блока 5 синхронизации, что приводит к переходу устройства в состояние ожидания требуемой комбинации сигналов по линиям k исполнительных механизмов о готовности к приему команд, которая задается поль. зователем. После появления требуемой комбинации сигналов k узел 21 формирования разрешающего сигнала блока 5 синхронизации выдает разрешающий сигнал на вход триггера 20 и работа блока 5 синхронизации возобновляется, т.е. происходит запуск формирователей 22 — 27. При появлении сигнала на выходе формирователя 27 срабатывает один из элементов И 31, соответствующий одному из сигналов линий j с дешифратора 7. Сигнал с выхода этого элемента поступает в соответствующий исполнительный механизм и обеспечивает занесение кода, присутствующего на выходе 18 устройства.

При считывании из блока памяти

3 кода, соответствующего команде

"Отработка подпрограмм", дешифра1тор 7 выдает сигнал на линии k, поступающий на логический узел 34, триггер 35 блока 6 задания режима, узел 21 формирования разрешающего сигнала и логический узел 30 блока

5 синхронизации. Узел 21 вырабатывает разрешающий сигнал, триггер

Ъ

20 срабатывает и происходит запуск формирователеи блока 5 синхронизации. Происходит выдача сигналов линий r,: s u. В результате этого в регистр 14 заносится содержимое счетчика 8 импульсов регистра

9 и производится установка в исходное состояние счетчика 15 импульсов. При поступлении в блок 6 задания режима сигнала по линии r происходит переключение триггера

98461 12

5

33 согласно (4) в нулевое а триг-! гера 35 в единичное состояние. Это приводит к снятию сигнала на линии

Е и установке сигнала по линии и блоком 6, т.е. устройство переходит в состояние поиска начала подпрограм мы. В результате снятия !игнала на линии е блоком 6 задания режима блокируется выдача команд в исполнительные механизмы с выхода 18, так как не могут быть выработаны сигналы по линиям v блока 5 синхронизации.

В состоянии поиска начала подпрограммы устройство производит последовательный опрос ячеек блока

3 памяти. Анализ сигналов линий k узлом формирования разрешающего сигнала ?1 блока 5 синхронизации не производится, так как сигнал линии е находится в состоянии "0", поэтому триггер 20 периодически переключается сигналами генератора 19 и выдает сигнал на линии 0, поступающий через коммутатор 4 на блок

3 памяти и счетчик 8 импульсов.

Сигнал линии п с триггера 35 блока

6 задания режима поступает в блок

5 синхронизации и на элемент И 10.

При считывании из блока памяти

3 кода символа "Метка" дешифратор

7 выдает по линии i сигнал, поступающий в блоки 5 и 6 и на элемент

И 10, который выдает по коньюнкции сигналов на линиях i, n разрешение на работу блоков li — 13 сравнения.

В этом случае, если блок сравнения

13 выдает по линии w сигнал равенства одержимого регистра 9 и регистра 14, логический узел 32 блока

6 задания режима согласно (3) выдает сигнал, по которому с приходом очередного сигнала линии r из блока 5 синхронизации устанавливается триггер 33 блока 6 и выдает сигнал на линию е, по которому устройство переходит в состояние отработки подпрограммы с выдачей команд с выхода 18 устройства по сигналам линий v блока 5 синхронизации.

Выход устройства из состояния отработки подпрограммы происходит при считывании из блока памяти кода символа "Метка" при условии, что блок 12 сравнения выдает сигнал в линию о. Этот сигнал поступает на логический узел 34 и элемент

И 36 блока 6 задания режима, элеl3 1 мент И 28 и логический узел 30 блока 5 синхронизации, а также на вход счетчика 15 циклов, увеличивая его содержимое на единицу.

Сигнал с выхода счетчика 15 поступает на вход блока 11 сравнения. Далее возможны два варианта работы устройства.

Если блок сравнения 11 не выдает по линии р сигнала равенства содержимого счетчика 15 и регистра

14 согласно уравнению (2), логический узел 30 при очередном срабатывании формирователя 25 блока 5 синхронизации выдает сигнал по линии и и счетчик адреса 8 устанав-. ливается в исходное состояние. Кроме того, логический узел 34 блока

6 задания режима выдает сигнал согласно (4), по которому триггер

33 с приходом сигнала по линии г из блока 5 синхронизации устанавливается в нулевое состояние, снимая .сигнал линии е. Таким образом, устройство вновь переходит в состояние поиска начала подпрограммы.

Если сигнал р выдается, срабатывает элемент И 28 блока 5 синхронизации и по его сигналу на линии

q происходит занесение кода, хранящегося в регистре 14, в счетчик

198461

14

8. Далее по сигналу элемента И 36 .с приходом сигнала по линии г срабатывает триггер 35 и устанавливается в нулевое состояние, снимая сигнал на линии h. Устройство переходит в состояние отработки программы с адреса в блоке 3 памяти, следующего за адресом кода символа "Отработка подпрограммы".

lO При считывании из блока 3 памяти кода символа "Конец программы" дешифратор 7 выдает сигнал на линии d, который поступает на вход триггера

37 блока 6 и переводит его в нуле15 вое состояние . Сигнал с выхода триггера поступает нв R-входы триггеров

33 и 35 блока 6 и переводит их в нулевое состояние. Снимается сигнал на линии е, блокируя выдачу команды

20 в исполнительные механизмы.

Таким образом, завершается работа устройства в режиме "Работа".

Предлагаемое устройство обеспечивает исключение непроизводительных затрат рабочего времени на перемотку перфоленты и сокращение длины технологической программы обработки нескольких однотипных изделий, что

ЗО позволяет повысить производительность оборудования.

1198461 фиа 1

1198461

1198461 фиг. 5

Заказ 7717/45 Тираж 862

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Лишанский

Редактор Л. Пчелинская Техред М.Гергель Корректор М. Самборская