Устройство для слежения за кромкой свариваемой детали

Устройство для слежения за кромкой свариваемой детали

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ ЗА КРОМКОЙ СВАРИВАЕМОЙ ДЕТАЛИ, содержащее сварочную головку с пневматическим датчиком смещения кромки детали и исполнительный механизм поперечного перемещения сварочной головки относительа о кромки стыка, о тли чающееся тем, что, с целью повышения точности слежения, оно дополнительно снабжено исполнительным механизмом изменения расстояния сварочной головки до детали, пневматическим датчиком расстояния до детали,пороговым элементом и аналоговым ключом, при этом выход датчика расстояния до детали подключен к входам исполнительного механизма изменения расстояния сварочной головки до детали и порогового элемента , выход пневматического датчи-. ка смещения кромки детали через аналоговый ключ подключен к входу исполнительного механизма поперечного перемещения сварочной головки отно-. сительно кромки стыка, выход пороi гового элемента связан с управляю- (Л щим входом аналогового ключа. 2. Устройство поп.1,отличающееся тем, что в качестве пневматических датчиков смещения кромки и расстояния до детали использованы датчики эжекционного типа . со дэ ел

CQ03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (594 В 2

®Сйс®ЮЛИ!

3," g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3603157/25-27 (22) 10. 06. 83 (46) 23. 12. 85. Бюл. 11- 47 (71) Ордена Ленина институт проблем управления и Пензенский инженерностроительный институт (72) Б.И.Красильщиков, И.И.Красильщиков, Н.В,Божьев, Я.Я.Тазлов, А.N.Касимов и Е.С.Альперович (53) 621.791.75(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 638438, кл. В 23 К 9/10, 1977. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ ЗА

КРОМКОЙ СВАРИВАЕМ01(ДЕТАЛИ, содержащее сварочную головку с пневматическим датчиком смещения кромки детали и исполнительный механизм поперечного перемещения сварочной головки относителен,но кромки стыка, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности слежения, оно дополнительно снабжено исполнительным механизмом изменения расстояния сварочной головки до детали, пневматическим датчиком расстояния до детали, пороговым элементом и аналоговым ключом, при этом выход датчика расстояния до детали подключен к входам исполнительного механизма изменения расстояния сварочной головки до детали и порогового элемента, выход пневматического датчи-. ка смещения кромки детали через аналоговый ключ подключен к входу исполнительного механизма поперечного перемещения сварочной головки отно-. сительно кромки стыка, выход порогового элемента связан с управляющим входом аналогового ключа.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что в качестве пневматических датчиков смещения кромки и расстояния до детали использованы датчики эжекционного типа.

1 l

Изобретение относится к автоматизации сварочных работ, а именно к устройствам нахождения стыка деталей и направления по нему сварочной головки.

Цель изобретения — повышение точности слежения за кромкой.

Сущность изобретения заключается в следующем. При слежении за стыком с помощью пневматического датчика смещения возможна ошибка слежения за счет ненормированного расстояния этого датчика до поверхности изделия.

Устройство обеспечивает включение контура слежения за кромкой на определенном расстоянии до поверхности изделия, что обеспечивается пневматическим датчиком расстояния до поверхности детали.

На чертеже представлена функциональная схема устройства слежения за кромкой свариваемой детали.

Устройство содержит исполнительный механизм 1 поперечного перемещения относительно кромки, на рабочем органе 2 которого закреплен исполнительный механизм 3 изменения расстояния до поверхности детали 4. На рабочем органе 5 исполнительного механизма 3 установлены сварочная головка 6, пневматический датчик 7 смещения кромки детали 4 и пневматический датчик 8 расстояния до поверхности детали 4, причем сварочная головка 6, и датчики 7 и 8 ус- тановлены на рабочем органе 5 так, чтобы они находились по одну сторону от кромки свариваемой детали 4, а проекция датчика 7 на поверхность детали 4 была ближе к кромке, чем проекция датчика 8. Выход датчика 8 соединен с входом исполнительного механизма 3 и входом порогового элемента 9 с регулируемым порогом срабатывания. Выход порогового элемен.та 9 соединен с управляющим входом аналогового ключа 10, к сигнальному входу которого подключен выход датчика 7. Выход аналогового ключа 10 соединен с входом исполнительного механизма 1.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом сварки рабочий орган 2 исполнительного механизма 1 располагают так, чтобы сварочная головка 6 и датчики 7 и 8 находились над поверхностью детали 4. РЪбочий орган 5 исполнительного механизма 3

199517 2 устанавливают так, чтобы датчики 7 и 8 находились на высоте, заведомо превышающей рабочий диапазон датчика 8. После начальной установки включают питание всех элементов схемы.

При этом на выходе датчика 8 формируется командный сигнал на уменьшение исполнительным механизмом 3 расстояния от сварочной головки 6 и датчиков 7 и 8 до поверхности детали 4. Одновременно на выходе порогового элемента 9 формируется сигнал, блокирующий прохождение командного сигнала с выхода датчика 7 через сигнальный вход аналогового ключа 10 на вход исполнительного механизма 1. После выхода сварочной головки 6 и датчиков 7 и 8 на номинальный уровень происходит переключение поро20 гового элемента 9 и снимается блокирующий сигнал с управляющего входа аналогового ключа 10. На вход исполнительного механизма 1 проходит управляющий сигнал с выхода датчика 7 чеРез аналоговый ключ 10, и рабочий орган 2 смещает закрепленные на нем элементы в сторону кромки детали 4. После самоустановки рабочего органа 2 включают привод по30 . дачи детали 4 и начинают сварку с одновременным автоматическим поддержанием положения кромки и расстояния до детали 4.

Таким образом; устройство слежения эа кромкой свариваемой детали позволяет упростить начальную установку подвижной части следящей системы, чем упрощается подготовка к автоматической сварке, а также поддерживать расстояние от датчика 7 до детали 4, при котором датчик 7 . обладает заданной постоянной чувст" вительностью к смещению кромки, что позволяет повысить точность слежения эа кромкой.

При кратковременном увеличении расстояния от датчиков до поверхности детали, вызванной вибрацией, неточностью изготовления детали, выбоинами на поверхности детали и другиии причинами, выходной сигнал датчика смещения кромки блокируется сигналом датчика расстояния до поверхности, чем исключаются ложные срабатывания в контуре слежения эа

55 стыком.

Использование в качестве датчика смещения кромки и датчика.расстояния до детали пневматических

1199517

Составитель В. Покровский

Редактор Е.Папп Техред Л.Мартяшов Корректор E. Сирохман

Заказ 7768/)6 Тирак )085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

))3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Уагород, ул.Проектная, 4 элементов эжекционного типа, имеющих более. широкий рабочий диапазон, чем элемент сопло-заслонка, позволяет уменьшить вероятность столкновения датчиков с поверхностью детали.