Манипулятор для вращения шаровых резервуаров

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАРОВ преимущественно при их автоматической сварке, содержащий установленные на раме приводные катки, неприводные опоры и гидродомкраты для неприводных опор, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен гидроаккумулятором с регулятором давления , соединенным с гидродомкратами для неприводных опор, а оси приводных катков жестко закреплены на раме.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1199551 (ю 4 В 23 К 37 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3651731/25-27 (22) 11.10.83 (46) 23.12.85. Бюл. № 47 (71) Государственный институт по проектированию технологии монтажа предприятий нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности «Гипронефтеспецмонтаж». (72) Я. Б. Хазанов, Д. М. Гиливер и Л. К. Кротова (53) 621.791.039 (088.8) (56) Реферативная информация о передовом опыте. Сер. 1 «Монтаж оборудования и трубопроводов», вып. 5 (49) ММ СССР. 1968, с. 33, 34. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРА1ЦЕНИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАРОВ преимущественно при их автоматической сварке, содержащий установленные на раме приводные катки, неприводные опоры и гидродомкраты для неприводных опор, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен гидроаккумулятором с регулятором давления, соединенным с гидродомкратами для неприводных опор, а оси приводных катков жестко закреплены на раме.!

199551

1О !

Изобретение относится к сварке, в частности к манипуляторам для вращения шаровых резервуаров при сварке.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1.

Манипулятор содержит разъемную раму 1, на которой установлены два отдельных привода 2, соединенных с приводными катками 3, оси которых жестко закреплены на раме 1, неприводные опоры 4 и 5 с роликами 6 и 7 и гидродомкратами 8 и 9. Цилиндры гидродомкратов 8 и 9 с помощью трубопроводов 10 сообщаются между собой и с гидроаккумулятором 11. Оси роликов 6 и 7 могут перемещаться в вертикальном направлении совместно с опорами 4 и 5 и поршнями гидродомкратов 8 и 9. Оси роликов 7 в дополнение к этому могут вращаться относительно наклонной оси, эксцентричной к диаметральному сечению ролика и проходящей через центр резервуара, установленного на манипуляторе.

На кронштейнах опор 5 установлены пружины 12, ограничивающие наклоны находящегося на опорах резервуара под действием ветровой нагрузки и смещения центра тяжести резервуара относительно его геометрического центра.

Гидроаккумулятор 11 имеет регулятор 13 (например, грузовой), с помощью которого устанавливают требуемое давление в гидросистеме, а также гидропривод для создания указанного давления. Величина давления в системе контролируется по манометру и определяется массой груза 13 (регулятора), установленного на платформе 14, так что разность силы тяжести резервуара и суммарной подъемной силы неприводных опор обеспечивает необходимое сцепление приводных катков с поверхностью резервуара.

На раме 1 имеются также стойки 15 с клиньями 16, поддерживающие неподвижный резервуар 17 при его сборке и перерывах в работе манипулятора.

Манипулятор работает следующим образом.

При подготовке. манипулятора к сварке резервуара с определенной толщиной обо20

45 лочки устанавливают соответствующий груз 13 на платформу 14, который обеспечивает получение требуемого давления в гидродомкратах опор.

При нижнем положении платформы 14 и отсутствии давления в гидросистеме производят предварительную сборку резервуара 17 на манипуляторе с его опорой на приводные катки 3 и клинья 16. Затем при кратковременной работе гидропривода создают давление в гидродомкратах 8 и 9, под действием которого опоры 4 и 5 поднимаются до упора роликов 6 и 7 в резервуар, а платформа 14 с грузом 13 устанавливается в рабочее положение. При этом разгружаются клинья 16, которые снимают со стоек 15.

Манипулятор находится в рабочем положении. Резервуар, опирающийся на приводные катки 3 и ролики 6 и 7, при включении приводов манипулятора вращается. При одинаковых или противоположных направлениях вращения обоих приводных катков резервуар вращается соответственно относительно горизонтальной или вертикальной осей. Оси роликов 7 из-за эксцентричной установки их наклонных осей устанавливаются перпендикулярно направлению перемещения опирающегося на ролик участка резервуара.

Для изменения оси или направления вращения резервуара необходимо выключить оба привода манипулятора и включить их на режиме с измененным направлением вращения одного или двух приводных катков.

В процессе вращения резервуара из-за отклонений его формы от точной сферы происходят небольшие вертикальные перемещения неприводных опор 4 и 5, а также платформы 14, но почти полностью (если пренебречь трением и гидравлическим сопротивлением при перемещениях опор) сохраняются первоначальные нагрузки на приводных катках и роликах манипулятора.

Соотношение указанных нагрузок для различных масс резервуаров устанавливается для обеспечения оптимальных условий эксплуатации: устойчивости оболочки резервуара, отсутствия пробуксовки приводных катков у тонкостенных резервуаров и предохранения привода от перегрузки у толстостенных.

1199551

А-А

Составитель В. Клоков

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 7770/! 8 Тираж 1085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4)5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4